21世纪经济报道记者邓浩

今年以来，人形机器人作为资本市场最耀眼的赛道之一，获投资者热情关注。

截至11月27日收盘，A股人形机器人指数（8841699.WI）近一年暴涨51.23%，而同期沪深300仅上涨15.57%。

一方面，由于灵巧手、大模型等诸多难题，行业风向标特斯拉不断推迟量产时间表，另一方面，本土新生力量入局者甚多，除了供应链重合度高的主机厂外，还有消费赛道玩家、初创公司等竞相下场。

今日，国家发展改革委政策研究室副主任李超在新闻发布会上提醒，随着新兴资本加速入场，我国目前已有超过150家人形机器人企业，数量还在不断增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局，这对鼓励创新来讲是一件好事，但也要注意防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。

市场规模或破千亿美元

据贝恩公司发布的《未来已来，智驱新程——全球人形机器人产业趋势洞察》，全球人形机器人仍处于早期探索阶段，主要应用于科研、导览和少数工业制造领域，2024年出货量仅数千台。然而，未来5至10年，这一市场将进入黄金发展期。

预测显示，到2035年，全球人形机器人年销量有望达到600万台，市场规模突破1200亿美元；在乐观场景下，销量甚至可能超过1000万台，市场规模达到2600亿美元。随着产业链成熟，商业模式也将多元化，涵盖核心零部件供应、研发外包以及整机ODM与OEM，形成完整生态。

而产业快速发展的背后，是技术成熟与成本下降的叠加共振。

某种程度而言，只要成本不断下降，使得人形机器人在投资回报上能够超越部分行业的人类劳动力，大规模替代人工的临界点就会出现。

贝恩公司全球合伙人、大中华区高科技业务主席成鑫对包括21世纪经济报道在内的媒体判断，“过去十年，新能源汽车BOM（物料清单）成本下降了50%～60%。类似趋势正在人形机器人领域发生，预计到2035年，BOM成本将从当前的4-5万美元降至1-2万美元，降幅达到60%～70%。”

成鑫表示，在硬件模块方面，行星滚柱丝杠和六维力矩传感器是成本占比最高的零部件，约占总成本40%，预计未来降本幅度可达70%～80%。与此同时，行业已识别出八项关键技术瓶颈，涵盖AI芯片、电池与热管理、传感器等核心环节。

其中，触觉传感器预计2-3年内实现性能突破，六维力矩传感器和行星滚柱丝杠将在3-5年内完成量产优化，电池与热管理技术以及AI芯片则需5-10年才能实现重大突破。中国在AI芯片领域具备良好的发展基础，中低端芯片预计在未来五年内实现自主可控，高端芯片也有望在十年内取得显著进展，整体产业链呈现稳步提升态势。

对于落地场景和节奏，成鑫认为人形机器人将有可能经历三个阶段：早期商业探索、工业领域率先应用、商业及家庭场景其后大规模普及。

具体而言，初期，C端科技爱好者和工业试点将成为主要市场；随后，汽车、电子、机械设备制造等耐用品行业可能率先实现替代；最终，医疗、物流、商用清洁等商业场景，以及家庭陪伴、教育、娱乐、家庭清洁等消费场景有可能全面铺开。

协同发展才能占据领先

正如发改委提醒，当前人形机器人公司和产品入局者甚众，的确要谨防此前某些科技产业因投资过热造成一地鸡毛的风险。

李超称为推动具身智能产业健康规范发展，国家发展改革委将从三方面进行合理引导。

一是加速构建行业标准与评价体系，建立健全具身智能行业准入和退出机制，营造公平竞争的市场环境，保障产业有序发展；二是加快关键核心技术攻关，支持企业、高校、科研院所等围绕“大小脑”模型协同、云侧与端侧算力适配、仿真与真机数据融合等技术进行攻关，解决产业卡点堵点问题；三是推动训练与中试平台等基础设施建设，促进全国范围内具身智能技术、产业资源整合和开放共享，加速具身智能体在真实场景中落地应用。

而面对当前人形机器人公司同质化竞争问题，成鑫认为，“未来十年，能够在成本、技术和应用场景实现协同发展的企业，将更有机会在市场中占据领先位置。”

成鑫表示人形机器人要进入家庭，目前还需要解决一些技术卡点。首先，人机交互的响应速度，当下还是比较弱；其次，运动算法，比如环境避障；再次，是数据采集和训练样本比较稀缺。因为现在很多训练是在工业物流场景，不是家用场景；最后，是安全隐私的标准问题。

贝恩公司全球副合伙人贺赫则表示，人形机器人公司要建立真正的壁垒或护城河，第一，是技术发展的壁垒，比如智能感知、操控动力等；第二是硬件的可靠性，也就是供应链的把控和平衡；第三是商业化，现在的卡点还是在（找到）一个高价值的场景，能够让机器人从实验室的展示和手搓为主，真正在商业化场景下实现大规模量产，走进正向循环。

此外，还有生态，贺赫认为“很难说有一家公司可以在未来的软件生态下实现通吃，那么如何在其中占据一席之地，也会成为壁垒。”

最后，贺赫认为安全和隐私也值得重点关注，因为“人形机器人的应用场景跟消费者走得非常近，只有充分尊重安全和隐私的企业，才能受到消费者的尊重和认可。”