浙江大学、思看科技申请光学扫描补偿相关专利,实现超重力下三维光学扫描系统精度补偿
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2026-01-09 01:50:47
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12月30日消息,国家知识产权局信息显示,浙江大学、思看科技(杭州)股份有限公司申请一项名为“一种用于超重力环境下的三维光学扫描系统精度补偿方法”的专利。申请公布号为CN121236187A,申请号为CN202511786061.X,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2025年12月1日,发明人庄端阳、刘维媛、雷勇、俞思帆、金凤昕、郑俊、王江峰、侯笑鹏、陈云敏,专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司,专利代理师徐潇,分类号G06T7/80、G06T17/00。

专利摘要显示,本申请涉及一种用于超重力环境下的三维光学扫描系统精度补偿方法,包括:获取至少两个相机同步拍摄扫描对象的多帧图像;基于多帧图像进行标记点匹配,确定匹配对;根据匹配对和不同重力下经过补偿的相机内参,利用极线约束计算得到初始外参;根据初始外参和匹配对,对初始外参进行非线性优化,得到超重力环境的标定外参。通过本申请,能够在扫描过程中进行标记点匹配,利用极线约束计算出初始外参并进行非线性优化,得到超重力环境下的标定外参,解决了目前扫描中缺乏实时外参标定的问题,实现超重力环境下的三维光学扫描系统精度补偿,以利用标定外参进行三维重建,获得更好的三维扫描效果。

天眼查数据显示,思看科技(杭州)股份有限公司成立日期2015年3月23日,法定代表人王江峰,所属行业为科技推广和应用服务业,企业规模为大型,注册资本8840万人民币,实缴资本5100万人民币,注册地址为浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号12幢1单元102室。思看科技(杭州)股份有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目264次,财产线索方面有商标信息105条,专利信息321条,拥有行政许可12个。

思看科技(杭州)股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种用于超重力环境下的三维光学扫描系统精度补偿方法发明专利公布CN202511786061.X2025-12-01CN121236187A2025-12-30庄端阳、刘维媛、雷勇、俞思帆、金凤昕、郑俊、王江峰、侯笑鹏、陈云敏
2线激光扫描设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510999390.62025-07-18CN120868963A2025-10-31陈尚俭、林晓露、郑俊、王江峰
3扫描数据显示方法、移动设备、三维扫描系统和存储介质发明专利公布CN202510947269.92025-07-09CN121037508A2025-11-28金凤昕、郑超、陈尚俭、王江峰
4基于点云数据的渲染推流方法、系统和存储介质发明专利公布CN202510896921.92025-06-30CN120980265A2025-11-18金凤昕、郑超、陈尚俭、王江峰
5三维扫描方法、三维扫描设备以及三维扫描系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510811034.72025-06-17CN120825568A2025-10-21金凤昕、施逸、张立旦、陈尚俭、王江峰、郑俊
6孔位测量方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510726205.62025-05-30CN120868898A2025-10-31陈尚俭、叶成炯、郑俊、王江峰、金凤昕
7三维扫描方法、三维扫描装置、三维扫描系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510677065.82025-05-23CN120609264A2025-09-09陈尚俭、范峥研、王江峰、郑俊、金凤昕
8孔位测量方法、装置、三维扫描设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510670674.02025-05-22CN120609263A2025-09-09陈尚俭、叶成炯、郑俊、王江峰、金凤昕
9双目相机的温度补偿方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510665539.72025-05-22CN120711269A2025-09-26王江峰、戴明、陈尚俭、郑俊、金凤昕
10测量方法、扫描测量系统、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510630002.72025-05-15CN120726114A2025-09-30金凤昕、霍旺、陈尚俭、王江峰、郑俊
11间隙面差测量方法、测量模块、扫描设备、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510599956.62025-05-09CN120627933A2025-09-12王江峰、李美慧、陈尚俭、郑俊、金凤昕
12三维扫描数据的处理方法及装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510569208.32025-04-30CN120543390A2025-08-26陈尚俭、张立旦、王江峰、金凤昕、郑俊
13标记点处理方法、回环检测方法、扫描设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510555275.X2025-04-28CN120655816A2025-09-16陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰
14相机内参标定方法、相机标定方法、跟踪设备及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510538344.62025-04-25CN120655728A2025-09-16陈尚俭、戴明、王江峰、郑俊
15一种三维扫描仪精度检验标准器实用新型授权CN202520782531.42025-04-23CN222926161U2025-05-30刘维媛、庄端阳、朱懿、金凤昕、郑俊、王江峰、陈翔、侯笑鹏
16跟踪扫描装置实用新型授权CN202520774469.42025-04-23CN222951760U2025-06-06严康、陈尚俭、郑俊、王江峰
17扫描方法、装置、激光扫描仪、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510436971.92025-04-08CN120563711A2025-08-29陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰
18扫描设备的控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510428006.72025-04-07CN119937880A2025-05-06陈尚俭、邬烈瀚、王江峰、郑俊
19生成三维网格的方法、装置、系统、存储介质及程序产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510397538.92025-04-01CN119919604B2025-08-29陈尚俭、杨航、郑俊、王江峰
20生成三维网格的方法、装置、系统、存储介质及程序产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510397538.92025-04-01CN119919604B2025-08-29陈尚俭、杨航、郑俊、王江峰
21三维扫描仪外观专利授权CN202530147881.92025-03-25CN309683365S2025-12-19王江峰、康健、郝赛、陈尚俭、郑俊
22标尺识别方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510323574.02025-03-18CN120198899A2025-06-24陈尚俭、范峥研、郑俊、王江峰
23一种摄影测量方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510318547.42025-03-17CN120313561A2025-07-15王江峰、俞思帆、张立旦、陈尚俭、郑俊
24无线手柄外观专利授权CN202530128958.82025-03-17CN309603532S2025-11-14陈尚俭、康健、王江峰、郑俊
25三维扫描方法、装置、设备、存储介质、程序产品及芯片发明专利实质审查的生效、公布CN202510309856.52025-03-14CN120194628A2025-06-24陈尚俭、戴明、王江峰、郑俊
26一种激光器的控制方法、装置、系统及计算设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510308699.62025-03-14CN120262153A2025-07-04陈尚俭、吴鑫、陈斌、郑俊、王江峰
27目标点定位方法、装置及扫描设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510308973.X2025-03-14CN120298482A2025-07-11陈尚俭、俞思帆、戴明、郑俊、王江峰
28跟踪设备的标定方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510307775.12025-03-14CN120431183A2025-08-05王江峰、洪迪华、严康、陈尚俭、郑俊
29三维扫描仪外观专利授权CN202530122489.92025-03-14CN309709793S2025-12-30陈尚俭、唐亮、周城剑、康健、郑俊、王江峰
30跟踪式扫描仪与激光跟踪仪联合测量方法、系统和电子装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510279897.42025-03-11CN120141299B2025-08-29王江峰、王俊亮、陈尚俭、郑俊
31跟踪式扫描仪与激光跟踪仪联合测量方法、系统和电子装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510279897.42025-03-11CN120141299B2025-08-29王江峰、王俊亮、陈尚俭、郑俊
32调装方法、调装装置和激光扫描仪发明专利实质审查的生效、公布CN202510192023.52025-02-20CN120125649A2025-06-10陈尚俭、陈俞赤、郑俊、王江峰
33跟踪装置的控制方法、装置和三维扫描系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510189875.92025-02-20CN120335500A2025-07-18王江峰、郑佳乐、陈尚俭、郑俊
34三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510125422.X2025-01-26CN120182477A2025-06-20陈尚俭、王米航、郑俊、王江峰
35三维重建方法、装置、系统、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510117698.32025-01-24CN120088401A2025-06-03陈尚俭、王米航、郑俊、王江峰
36三维扫描路径规划方法和三维扫描方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510113860.42025-01-24CN120101689A2025-06-06王江峰、许齐功、陈尚俭、郑俊
37扫描系统的空间精度测量方法、装置和扫描系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510109324.72025-01-22CN120101688A2025-06-06陈尚俭、范峥研、郑俊、王江峰
38三维扫描仪的扫描方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510080622.82025-01-17CN120141341A2025-06-13郑俊、刘维媛、张立旦、陈尚俭、王江峰
39图案投射系统和面阵扫描设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510072729.82025-01-16CN119717269A2025-03-28郑俊、林晓露、陈尚俭、王江峰
40扫描控制方法、扫描控制装置、扫描控制系统和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510065098.72025-01-15CN119468923B2025-06-17陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰
41扫描控制方法、扫描控制装置、扫描控制系统和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510065098.72025-01-15CN119468923B2025-06-17陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰
42扫描控制方法、扫描控制装置、扫描控制系统和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510045103.82025-01-10CN119496857B2025-05-27王江峰、戴明、陈尚俭、郑俊
43扫描控制方法、扫描控制装置、扫描控制系统和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510045103.82025-01-10CN119496857B2025-05-27王江峰、戴明、陈尚俭、郑俊
44基于三维扫描的测量方法、三维扫描装置及三维扫描系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411995546.52024-12-31CN119756180A2025-04-04陈尚俭、王俊亮、郑谦、郑俊、王江峰
45适配器以及三维扫描系统实用新型授权CN202423321919.92024-12-31CN223678454U2025-12-16陈尚俭、郑谦、王俊亮、郑俊、王江峰
46标定方法、装置和扫描系统发明专利授权CN202411960887.92024-12-28CN119958461B2025-12-12陈尚俭、张立旦、王江峰、郑俊
47自动化扫描路径的优化方法及装置发明专利授权CN202411924393.52024-12-24CN119879727B2025-12-16陈尚俭、夏鑫、郑俊、王江峰
48三维重建方法和激光扫描仪发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411901643.32024-12-23CN119359964B2025-09-16郑俊、霍旺、陈尚俭、王江峰
49三维重建方法和激光扫描仪发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411901643.32024-12-23CN119359964B2025-09-16郑俊、霍旺、陈尚俭、王江峰
50基于三维扫描仪的激光模组及扫描仪实用新型授权CN202423149638.X2024-12-19CN223485133U2025-10-28郑俊、雷瑞、陈尚俭、王江峰

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