（来源：维科网机器人）

2026年开年伊始，深圳迎来首家完成IPO的企业，国内手术机器人也同步迎来第三家上市企业。

1月8日，深圳市精锋医疗科技股份有限公司（以下简称“精锋医疗”）在香港联合交易所主板挂牌上市。

此次上市，精锋医疗的市场认可度堪称亮眼。IPO成功引入一支覆盖全球的“全明星”基石投资者阵容，包括阿布扎比投资局、瑞银资产管理、腾讯、华夏基金、中庸资本、GBA大湾区基金、Sage等知名机构，这些核心主体合计认购金额达7500万美元。

精锋医疗共发行2772.22万股H股，香港公开发售阶段获得1091.94倍认购，国际发售阶段获25.18倍认购。以43.24港元的发行价计算，该公司募集资金约11.99亿港元，所募得资金将用于精锋多孔腔镜手术机器人进行中和规划中的研发提供资金；精锋单孔腔镜手术机器人进行中和规划中的研发提供资金；为核心产品的商业化提供资金；扩大产能；分配至其他产品和在研产品；手术机器人行业及相关领域的潜在策略收购、投资或合作；及营运资金及一般企业用途。

上市首日，精锋医疗股价开盘即较发行价上涨约36.4%，截至收盘报56.6港元，最终涨幅定格在30.90%，对应市值约为228亿港元，用强劲的市场表现印证了市场对国产手术机器人赛道的期待。

精锋医疗成立于2017年，专注于手术机器人核心技术的自主研发与突破，深耕高壁垒的微创外科领域，实现“技术攻坚-临床落地-产业规模化”跨越式发展。根据弗若斯特沙利文的资料，精锋医疗是中国首家、全球第二家同时取得多孔腔镜手术机器人、单孔腔镜手术机器人及自然腔道手术机器人注册审批的公司。

上市前，精锋医疗已完成8轮融资，累计融资金额超20亿元，估值近150亿元。其吸引了红杉中国、淡马锡、联想之星、祥峰投资等一众顶级投资机构的青睐。

这份亮眼成绩的背后，离不开核心团队的技术积淀。精锋医疗的创始人是一对85后博士夫妻——王建辰与高元倩，二人均师从中国手术机器人领域的开拓者王树新教授。值得一提的是，王树新教授曾主导研发了中国首台获得医疗器械注册证的腔镜手术机器人“妙手”系统，成功打破了当时达芬奇手术机器人在国内市场的技术垄断，为国产手术机器人的发展奠定了基础。

而创始人王建辰的学术经历也有针对性：2016年，他以天津大学-麻省理工学院联合培养博士的身份赴达芬奇手术机器人的发源地——MIT机械工程系深造，深耕单孔手术机器人研究，这也为精锋医疗后续的产品研发埋下了技术伏笔。

依托深厚的技术积淀，精锋医疗直接对标行业巨头直觉外科的达芬奇系统，构建了丰富的产品矩阵。目前，该公司拥有三款处于不同研发阶段的核心产品及在研产品，分别是精锋®多孔腔镜手术机器人、精锋®单孔腔镜手术机器人、精锋®支气管镜机器人，均已斩获国家药监局首次注册批准，获批时间分别为2022年12月、2023年11月及2025年1月。这些产品已广泛应用于泌尿外科、妇科、普外科、胸外科等多个临床科室，覆盖场景持续拓展。

更具市场竞争力的是，国产产品在性价比上展现出显著优势。据动脉网消息，精锋®多孔腔镜手术机器人定价约1500万元，较直觉外科第四代达芬奇Xi手术系统便宜30%—50%，而在核心性能指标上，其机械臂精度和滤抖算法已逼近达芬奇水平，实现了“性价比双优”。

市场落地成果也逐步显现。截至2025年6月30日，按合约销量计算，精锋医疗已签订61台核心产品的全球销售协议；截至最后可行日期，采用其多孔腔镜手术机器人完成的机器人辅助临床手术超12000例，单孔腔镜手术机器人完成的临床手术也突破2000例，产品临床价值得到充分验证。

招股书显示，2023年、2024年及2025年前六个月，该公司营业收入分别为0.48亿元、1.60亿元和1.49亿元，呈现快速增长态势；同期净亏损分别为2.13亿元、2.19亿元和0.89亿元，亏损规模逐步收窄，盈利前景持续向好。

精锋医疗的上市，也让国产手术机器人行业的“上市梯队”进一步扩容。

2020年7月，天智航登陆科创板，成为国内首家手术机器人IPO企业，其聚焦骨科手术机器人赛道，2025年实现营收翻倍，四代产品与术中影像技术同步推进，截至2025年第三季度末，天玑系列骨科机器人临床应用已覆盖200余家医疗机构及31个省、自治区、直辖市，累计手术量突破13万例。

2021年11月，微创机器人在港交所上市，拿下“港股手术机器人第一股”称号。最新数据显示，微创机器人的图迈®腔镜机器人全球商业化装机量已突破100台，2025年新增订单近120台，累计订单超160台，海外市场覆盖40多个国家，更在欧洲完成首次机器人辅助远程人体手术；2025年12月，其独道®支气管镜手术机器人获批，成为全球首家覆盖腔镜、骨科、血管介入、自然腔道、经皮穿刺五大赛道的商业化企业。

与工业机器人、服务机器人相比，手术机器人作为高端医疗装备领域的细分赛道，行业壁垒极高，同时也是衡量一个国家医疗装备水平的重要标志。当前全球市场格局中，国际企业凭借起步早、技术成熟的优势占据先发地位，而国内企业则依托本土化服务优势、成本优势以及持续的技术突破快速崛起，国产替代浪潮已然成型。

长期以来，达芬奇手术机器人凭借先发优势垄断全球市场，成为国产企业需要跨越的“高山”。但随着国内企业的技术攻坚与产品落地，国产替代的步伐正在加速。《2025中国手术机器人产业发展蓝皮书》数据显示，2024年国内手术机器人市场规模已达132亿元，同比增长38.5%，其中国产设备市场占有率首次突破35%，强劲的增长势头凸显了国产手术机器人的崛起潜力，也预示着行业即将进入高质量发展的黄金期。