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新华财经北京11月28日电（记者翟卓、李诗萌）“2025年国内人形机器人本体厂商订单量或远超海外品牌。伴随宇树科技完成IPO辅导即将申报材料，乐聚签署辅导协议，智元、云深处完成股改，2026年国产人形机器人产业链热度有望提升。”中国银河证券机械行业首席分析师鲁佩27日在中国银河证券2026年度策略报告会上说。

回顾2025年，鲁佩表示，人形机器人核心零部件板块在第一季度普遍上涨，市场聚焦高B0M价值量及明确的大客户绑定逻辑，期间轴承、灵巧手、丝杠等环节表现优异。进入第二季度，行业表现虽整体回落，但轻量化等边际变化板块超额收益显著。

第三季度，人形机器人板块行情开始与特斯拉产业链高度相关，四季度后市场资金风格切换，在特斯拉0ptimus Gen3发布延迟且量产不确定性加大，加之很多供应链企业估值长期处于高位的背景下，人形机器人板块出现较大调整。

与此同时，相关板块行情也与国内政策及产业链表现相关。“近来宇树科技的上市节奏备受关注，而且还有其他聚焦于机器人本体、灵巧手甚至零部件的公司或也于明年开启上市流程，届时资本市场有望迎来更多优质国产标的。”鲁佩说。

聚焦人形机器人的核心零部件领域，鲁佩认为，规模量产后BOM价值占比、原有市场空间、行业竞争格局（如技术难度、工艺难度、扩产难度、海内外差距）以及机器人方案迭代趋势等均值得关注。

此外，当前人形机器人本体厂商硬件方案中的增量变化主要集中在灵巧手、触觉传感器、轻量化、散热系统、高功率／转矩密度电机等，伴随量产时点临近，相关行业有望获得增量收益。

“其中灵巧手又是量产的关键卡点，主要的技术壁垒在于高自由度控制、复杂触觉感知实现以及如何在可靠性、成本与性能间取得平衡。”鲁佩表示，当前灵巧手领域厂商的进展主要体现在产品矩阵分层、传感反馈多元化以及集成度显著提高三个方面，行业尚未获得统一解决方案。

展望2026年，鲁佩预计，随着特斯拉0ptimus Gen3发布，真正进入特斯拉机器人供应链体系的标的仍有机会，身体关节尤其是丝杠环节、减速器环节、电机环节以及手部环节的相关厂商均有望受益。

“国产人形机器人产业链可优先关注拟上市的优质资产，其次关注其价值量高的关节模组环节核心供应商。国产人形机器人本体厂商上市后将成为投资重点，当前阶段则可关注其产业链相关标的，特别是价值量高的关节模组核心供应商。”鲁佩说。

编辑：胡晨曦