1月10日消息,国家知识产权局信息显示,上海振华重工(集团)股份有限公司申请一项名为“自动导引车与搬运设备的交互方法、装置及系统”的专利。申请公布号为CN121292031A,申请号为CN202511387807.X,申请公布日期为2026年1月9日,申请日期为2025年9月26日,发明人魏鑫、赵斌、刘世龙,专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司,专利代理师祖游行,分类号B65G35/00、B65G43/00、B65G43/08。
专利摘要显示,本发明涉及自动导引车运输技术领域,具体涉及一种自动导引车与搬运设备的交互方法、装置及系统,该交互方法应用于交互控制装置,用于指引自动导引车与搬运设备进行交互,包括:接收自动导引车到达目标作业位的到达信息,指示搬运设备对自动导引车启动装卸作业;在搬运设备进行装卸作业过程中,持续接收搬运设备上的称重传感数据;接收到作业完成信号后,接收位置感应信号以确定搬运设备是否处于预设安全交互位置;基于称重传感数据和位置感应信号,指引搬运设备或自动导引车执行作业。本申请能够保障搬运设备与自动导引车交互时的安全。
天眼查数据显示,上海振华重工(集团)股份有限公司成立日期1992年2月14日,法定代表人由瑞凯,所属行业为通用设备制造业,企业规模为大型,注册资本526835.3501万人民币,实缴资本243552.1259万人民币,注册地址为中国(上海)自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工(集团)股份有限公司共对外投资了55家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息16条,专利信息3430条,拥有行政许可2632个。
上海振华重工(集团)股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 自动导引车辆及其电液混合比例制动系统、方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511864934.4 | 2025-12-11 | CN121291365A | 2026-01-09 | 朱忠烈、沈建新、汤明华 |
| 2 | 适用于重型回转支承双头螺柱安装的配套工装及安装方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511741118.4 | 2025-11-25 | CN121269519A | 2026-01-06 | 王雷、金文海、钱亮亮、戴文秀、余良辉、纪建卫、祝文军、郭敏、吴辉平、李浩楠 |
| 3 | 适用于门机臂架销轴安装的配套工装及安装方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511741709.1 | 2025-11-25 | CN121290009A | 2026-01-09 | 郭敏、金文海、钱亮亮、余良辉、戴文秀、祝文军、纪建卫、朱华、江伟、徐向华、蒋大伟 |
| 4 | 自升式平台桩腿监测方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511710871.7 | 2025-11-20 | CN121297756A | 2026-01-09 | 刘险峰、张叶、孟旭、沈刚、苑思敏、冯浩、单国庆 |
| 5 | 平移式小车邻贝作业岸桥及邻贝作业方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511670422.4 | 2025-11-14 | CN121225476A | 2025-12-30 | 曾鹏、赵永新、富茂华、郭新林、黄小辉、王志利、黎宁生 |
| 6 | 一种岸桥起升设备路径控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511669703.8 | 2025-11-14 | CN121225468A | 2025-12-30 | 吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜 |
| 7 | 铺缆船线缆收放系统和收放方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511663196.7 | 2025-11-13 | CN121134458A | 2025-12-16 | 苏乐平、陈雷、张叶、何乐强、周海丽、韩林青、刘金保、刘传德、刘俊峰、陈佳骏、谢彬、徐晓岭、张楠、朱代兴、江源 |
| 8 | 集装箱多式联运方法及轮胎式龙门起重机 | 发明专利 | 公布 | CN202511651711.X | 2025-11-12 | CN121292300A | 2026-01-09 | 王海峰、朱勇、王碧涛 |
| 9 | 一种深远海用多头驱动摩擦式牵引绞车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511613886.1 | 2025-11-06 | CN121134602A | 2025-12-16 | 王硕锋、孙潘杰、班国珍、周大乔、曹荣华 |
| 10 | 一种用于驳船的提升装置及驳船 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511606493.8 | 2025-11-05 | CN121133920A | 2025-12-16 | 李辉、祝丽萍、张明、冯腊初 |
| 11 | 一种适用于自动换电的集装箱智能导引车 | 发明专利 | 公布 | CN202511604537.3 | 2025-11-05 | CN121157609A | 2025-12-19 | 陈杰、苏文力、薛海雷、俞骏、吕军福 |
| 12 | 箱体连接过渡段、过渡接头、箱体结构以及岸桥 | 发明专利 | 公布 | CN202511606349.4 | 2025-11-05 | CN121247656A | 2026-01-02 | 林伟华、邓锐、赵良 |
| 13 | 岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511600223.6 | 2025-11-04 | CN121209514A | 2025-12-26 | 赵斌、张华鹏、谢威、虞尧、曹靖、余甘、张卫东、江灏、黄志伟 |
| 14 | 一种岸桥吊具防撞方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511584120.5 | 2025-10-31 | CN121202003A | 2025-12-26 | 胡旻晖、丁立基、薛康、马矜、张力 |
| 15 | 一种集装箱吊具导板控制系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511567906.6 | 2025-10-30 | CN121134496A | 2025-12-16 | 张建敏、徐林、张新杰、金伟荣、徐晓春、杜小东、毛兵 |
| 16 | 岸桥门框低风阻结构及岸边集装箱起重机 | 发明专利 | 公布 | CN202511549345.7 | 2025-10-28 | CN121180853A | 2025-12-23 | 曾鹏、李正旭、方勇、赵良、罗振国、于楠、宋凯、马鸣 |
| 17 | 岸桥立柱破风装甲系统、方法及岸桥 | 发明专利 | 公布 | CN202511549342.3 | 2025-10-28 | CN121180852A | 2025-12-23 | 曾鹏、赵良、孙勇、陈涛、罗振国、汪杰、王伟、李康、矫立宽 |
| 18 | 适用于高堆垛的双卷筒防摇机构及起重机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511505560.7 | 2025-10-21 | CN121134540A | 2025-12-16 | 吕军福、陈杰、王海峰、苏文力、江灏 |
| 19 | 适用于高堆垛的单卷筒防摇机构及起重机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511505561.1 | 2025-10-21 | CN121134541A | 2025-12-16 | 陈杰、吕军福、王海峰、苏文力、江灏 |
| 20 | 一种基于岸桥起重机交流系统的超导限流器仿真方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511471199.0 | 2025-10-15 | CN121303032A | 2026-01-09 | 莫晓健、蔡军权、孙浩、耿志昌、汪子旸、顾民华、黄成靓 |
| 21 | 岸桥及其锚定结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511466554.5 | 2025-10-14 | CN121107250A | 2025-12-12 | 王志利、黎宁生、管明星、李星、吴亮、杨欢 |
| 22 | 一种折臂大梁锚定装置及岸桥 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511399020.5 | 2025-09-28 | CN121110505A | 2025-12-12 | 曾鹏、郭新林、李黄鑫、林伟华、刘胜龙 |
| 23 | 自动导引车与搬运设备的交互方法、装置及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511387807.X | 2025-09-26 | CN121292031A | 2026-01-09 | 魏鑫、赵斌、刘世龙 |
| 24 | 海上风机运维登靠平台的登靠作业可行性判断方法及朝向设计方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511343409.8 | 2025-09-19 | CN121257051A | 2026-01-02 | 毛寿祺、龚凡明、牛雅倩 |
| 25 | 岸桥铰点销轴更换方法及组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511335534.4 | 2025-09-18 | CN121085112A | 2025-12-09 | 王碧涛、曾鹏、卢昕伟、赵良 |
| 26 | 一种深远海铺缆船 | 发明专利 | 公布 | CN202511338562.1 | 2025-09-18 | CN121192560A | 2025-12-23 | 吴占阳、彭建国、于富强、朱云龙、晁世方、冯浩、陈卫华、尹刚、王赟 |
| 27 | 一种多功能铺缆系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511338563.6 | 2025-09-18 | CN121216306A | 2025-12-26 | 吴占阳、于富强、冯浩、黄曌宇、彭建国、晁世方 |
| 28 | 模型工艺数据处理方法、系统、计算设备及可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511312144.5 | 2025-09-15 | CN121145279A | 2025-12-16 | 陈大卫、戴文秀、徐建中、黄梓安、周杰锋、汪光耀、陈平森、姜瑞倩、陈富舟、张冰冰、陶水舟 |
| 29 | 一种基于偏序和多指标评价的场桥调度方法、装置、介质及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511295916.9 | 2025-09-11 | CN121146410A | 2025-12-16 | 孙雅静、吕瀚、董琳、田曦丹、张莞婷、焦博 |
| 30 | 一种工业生产能耗异常检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511286431.3 | 2025-09-10 | CN121093224A | 2025-12-09 | 刘宇、潘金霞、焦尚、周瑾白、张勇、顾健平、陈鹏、马金涛、郭沁文、何敏、孙思雨、桂军 |
| 31 | 一种集装箱岸桥大车防啃轨自动纠偏控制方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511283801.8 | 2025-09-09 | CN120903386A | 2025-11-07 | 王国林 |
| 32 | 一种复摆式旋转惯质电涡流阻尼器 | 发明专利 | 授权 | CN202511277159.2 | 2025-09-09 | CN120759890B | 2025-11-14 | 朱世峰、林伟华、桑毅彩、钟志侨、王碧涛、赵东奎、高望、余升友、王伟、马小云 |
| 33 | 基于动态检测的起重机臂架防碰撞方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511274542.2 | 2025-09-08 | CN120922769A | 2025-11-11 | 孟旭、廖恺、何乐强、丛桢、陈豪松、严竞博 |
| 34 | 顶靠装置及海上平台栈桥 | 发明专利 | 公布 | CN202511251293.5 | 2025-09-03 | CN121023917A | 2025-11-28 | 顾安、许素蕾、王贇 |
| 35 | 岸桥大车行走机构防扭转装置及岸桥装卸船防扭转方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511243583.5 | 2025-09-02 | CN120887334A | 2025-11-04 | 张久学、卢勇、刘峻、向如兵、张浩 |
| 36 | 重物随动落顶升系统及岸桥整机随动落顶升系统方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511234960.9 | 2025-09-01 | CN120841414A | 2025-10-28 | 樊文斌、谢娇、陆世华、郑光洪、李涛、徐澈、荀雁、陈鹏荣 |
| 37 | 集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511214746.7 | 2025-08-28 | CN121095355A | 2025-12-09 | 马矜、江灏、彭明星、魏晓林、黄尹星、吴翔、张俊阳 |
| 38 | 基于全生命周期的港机设备场桥产品碳足迹核算方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511189496.6 | 2025-08-25 | CN120996372A | 2025-11-21 | 王瑜辉、姚馨淇、宋豫、袁峰、陆青、周筱川、刘晓东、木睿念 |
| 39 | 岸桥起重机用机器房及岸边集装箱起重机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511174136.9 | 2025-08-21 | CN120739382A | 2025-10-03 | 曾鹏、张军、程琛、翁武伟、王碧涛、罗振国、沈建新、卞索菲 |
| 40 | 伸缩臂架制造方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511166564.7 | 2025-08-20 | CN120755553A | 2025-10-10 | 赵禹、周杰锋、余良辉、钱亮亮、戴文秀、纪建卫、褚金川、唐伟、陈鹏荣、沈大伟、周卫东 |
| 41 | 大基距门框加强结构及岸边集装箱起重机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511152240.8 | 2025-08-18 | CN120841395A | 2025-10-28 | 曾鹏、王碧涛、郭新林、赵良 |
| 42 | 一种岸桥倾转调节控制系统及岸桥设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511124536.9 | 2025-08-12 | CN120841392A | 2025-10-28 | 郭凤龙、宋豫、徐林、张新杰、叶贺雄、桂军 |
| 43 | 移动式装船机尾车制造方法及移动式装船机尾车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511098478.7 | 2025-08-06 | CN120696733A | 2025-09-26 | 赵禹、褚金川、周杰锋、余良辉、钱亮亮、戴文秀、纪建卫、杨盈、杨永健、郑毓中、王斌、姜小云 |
| 44 | 兼顾岸桥小车安装前大梁照明方法及岸桥前大梁照明系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511065119.1 | 2025-07-31 | CN120627016A | 2025-09-12 | 程琛、施颖隽、卞索菲、赵黎晶 |
| 45 | 岸边集装箱起重机混合动力系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511065117.2 | 2025-07-31 | CN120646692A | 2025-09-16 | 陆青、姚馨淇、王瑜辉、木睿念 |
| 46 | 翻折式电气元件支架及其施工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511067238.0 | 2025-07-31 | CN120681660A | 2025-09-23 | 赵黎晶 |
| 47 | 一种基于仿真的集装箱码头作业过程实时评价与优化方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511064611.7 | 2025-07-31 | CN120951558A | 2025-11-14 | 梁燕、柴佳祺、郎昱、匡家喜、陈阳、余艳英、张雨婷 |
| 48 | 一种牙嵌式离合器控制方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511056752.4 | 2025-07-30 | CN120626642A | 2025-09-12 | 苏乐平、陈雷、周海丽、韩林青、刘金保、刘传德 |
| 49 | 钢丝绳润滑系统及润滑方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511058143.2 | 2025-07-30 | CN120626933A | 2025-09-12 | 王国林 |
| 50 | 一种移动式装船机的整机吊装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511058139.6 | 2025-07-30 | CN120681665A | 2025-09-23 | 赵禹、周杰锋、钱亮亮、褚金川、纪建卫、戴文秀、余良辉、唐伟、张金贵、杨永健、杨永春、赵艳虎、陈永刚 |
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