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（来源：上观新闻）

操作员头戴vr头显在地面控制区自然抬手、转身、调整焊枪角度，20米高空的开普勒k2大黄蜂人形机器人以毫米级精度复刻了每一个动作——30公斤级双臂稳稳托举焊枪，在连续8小时不间断作业中始终保持稳定姿态，电弧精准点亮、焊枪平稳移动、焊缝均匀成型，整个过程无卡顿、无偏差，完美完成高难度高空焊接任务。

近日，浦东具身智能企业——开普勒公司人形机器人“上演”了国内首场“人机协作”高空焊接作业。

在这场作业中，操作员无需直面高空坠落风险，无需承受焊接高温与烟尘，通过“力觉-视觉-触觉-听觉”的多模态沉浸体验，仿佛亲身置身高空作业点；而机器人在8小时连续作业中，还在记录了每一次操作的力道控制、路径调整数据，为后续自主优化积累经验。百毫秒以内的超低延时、0.1mm级的精准联动，搭配30公斤强负载与超长续航，让开普勒k2大黄蜂成为既能“扛重活、干久活”，又能“学技能、越用越灵”的工业伙伴，将科幻场景转化为可信赖的持续生产力。

相关数据显示，我国每年因高空焊接等高位作业引发的伤亡事故超过千起，既威胁人员生命安全，也给企业带来高昂的经济成本与合规压力。同时，工业生产对高精度、强负载、长续航、自主作业能力的需求持续攀升，传统人工与常规自动化设备已难以兼顾效率与安全。在政策引导与产业升级的双重推动下，开普勒机器人的沉浸式全身遥操解决方案应运而生，直击工业现场核心痛点，对传统工业遥操作体系实现系统性重构。

据开普勒公司介绍，实现这场全球首例“人机协作”高空焊接作业的关键技术之一——沉浸式全身遥操系统是由公司团队自主研发，可实现人类对机器人远程、沉浸、精准的1:1全身控制技术。

值得一提的是，系统在“充电1小时，连干8小时”的长续航作业周期内，高保真记录每一次操作的多模态运动数据（包括负载变化、路径偏差、力控调节等），通过真实世界与仿真环境的双向映射，让机器人在反复遥操中自主优化动作策略。例如，首次焊接某类工件时需操作员精细调整，经过3-5次遥操训练后，机器人可自主适配工件公差范围，减少操作员干预频次，真正实现“越用越熟练”的进化能力，为工业大模型训练提供高质量“养料”。

工业和信息化部、国家发展改革委等部门在《“十四五”机器人产业发展规划》中明确指出，需“研制面向半导体、民用爆炸物、医疗、化工等行业典型危险环境作业的机器人”。

此次开普勒人形机器人成功实现高空焊接，并积累了海量高保真操作的数据，为工业大模型训练提供核心支撑，推动人形机器人从“远程操控”向“自主决策”进化。未来，在标准化工业场景中，机器人可实现“一次遥操、自主复用”，彻底解放人力，加速智能制造的全面落地。

上观号作者：浦东观察