记者1月19日从中国科学院自动化研究所获悉,该所研究员边桂彬团队成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统,可在整个眼内空间实现自主的视网膜下注射与血管注射,提高眼底注射的精确性、安全性,减少医源性损伤。
科研人员介绍,由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小,医生在眼内手术中的手动操作面临着巨大挑战。自主显微眼科手术机器人系统构建从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块。与医生手动手术及医生操作机器人进行手术相比较,该机器人系统的平均定位误差均大幅降低,表现出更高的安全性和精准性。
显微眼科手术机器人系统进行自主视网膜手术示意图。(中国科学院自动化研究所供图)有专家表示,自主手术机器人系统在眼科手术中的应用能够通过更加智能、精准的操作控制提升手术安全性,为多种眼科疾病的治疗提供新的可能,尤其在远程医疗和极端环境等复杂场景中展现出广阔的应用潜力。
相关成果已于近日发表于国际学术期刊《科学·机器人学》。
来源:新华社
作者: 刘祯