1月24日消息，国家知识产权局信息显示，通亚汽车制造有限公司、济南大学、山东水泊智能装备股份有限公司申请一项名为“焊接质量在线检测及优化方法、系统”的专利，授权公告号CN120746975B，授权公告日为2026年1月23日。申请公布号为CN120746975A，申请号为CN202510841683.1，申请公布日期为2026年1月23日，申请日期为2025年6月23日，发明人刘海宁、姬帅、李发家、田忠猛、杨奉钦、邓祥祥、刘涛、董香玉、李文静、王圣亮、曾祥静、宋萍，专利代理机构济南联际知识产权代理有限公司，专利代理师张平平，分类号G06T7/00、G06T7/269、G06T7/277、G06T5/70、G01N21/88、G01C21/16。

专利摘要显示，本申请公开了焊接质量在线检测及优化方法、系统，方法包括：进行激光扫描，获取移动式机器人的惯性导航数据；通过惯性导航数据对原始点云数据进行进行运动补偿以及多帧对齐；启动图像采集设备进行图像采集；通过惯性导航数据将可见光图像与对齐点云数据进行空间对齐；将通过对齐图像序列得到的可见光纹理数据映射至3D点云模型上，通过3D纹理模型对焊接质量进行检测；根据焊接质量检测结果，对焊接参数进行自适应调节。有效克服了在非专用场地、长距离移动检测中因轨迹偏差或环境振动导致的图像模糊、错位问题，显著提升了点云数据的几何精度和稳定性，为后续检测奠定可靠基础。

天眼查数据显示，通亚汽车制造有限公司成立日期2000年6月24日，法定代表人杨奉钦，所属行业为汽车制造业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本3600万人民币，注册地址为拳铺镇政府驻地。通亚汽车制造有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息105条，拥有行政许可8个。

通亚汽车制造有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，山东水泊智能装备股份有限公司成立日期2004年5月13日，法定代表人刘帅，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本2925.92万人民币，实缴资本2925.92万人民币，注册地址为山东省济宁市梁山县拳铺镇梁山大道拳铺段60号。山东水泊智能装备股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息138条，拥有行政许可6个。

山东水泊智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

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