北自科技取得丝饼装箱设备相关专利，双手抓夹具提高丝饼装箱效率
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2026-03-07 09:42:41
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3月7日消息，国家知识产权局信息显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司申请一项名为“双手爪夹具、丝饼装箱设备及丝饼装箱方法”的专利，授权公告号CN114906386B，授权公告日为2026年3月6日。申请公布号为CN114906386A，申请号为CN202210368913.3，申请公布日期为2026年3月6日，申请日期为2022年4月8日，发明人赵越、徐慧、史磊、杨骁、白山，专利代理机构北京牛思巴巴知识产权代理有限公司，专利代理师石岩，分类号B65B35/36、B65G47/90。

专利摘要显示，本发明提出一种用于小卷径丝饼装箱的双手抓夹具，包括：基座及滑轨，该滑轨设置于该基座，并沿第一方向延伸；两个滑台，每个该滑台均与该滑轨配合并沿该滑轨平移；其中，每个该滑台上设置有一个抓丝手指，该抓丝手指的第一中心轴线与该滑台的第二中心轴线具有一偏心距离，且该第一中心轴线和该第二中心轴线均指向第二方向，该抓丝手指围绕该第二中心轴线旋转。本发明还提出一种丝饼装箱设备及丝饼装箱方法。本发明的双手抓夹具，通过调整滑台间距获得抓丝手指的准确抓取位置，通过转动抓丝手指以避免抓丝手指与包装纸箱边缘的干涉，可以一次码放两锭丝饼，有效的提高了装箱效率。

天眼查数据显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司成立日期2002年10月23日，法定代表人王振林，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本16222.7543万人民币，实缴资本16222.7543万人民币，注册地址为北京市西城区教场口街1号3号楼。北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目463次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息326条，拥有行政许可14个。

北自所（北京）科技发展股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种加弹车间DTY自动落丝机器人、DTY转运系统及方法发明专利公布CN202610059745.82026-01-16CN121590974A2026-03-03王勇、徐慧、赵越、邱野、周泽丽、吴振强
2一种自主换层爬升四向车及仓储系统发明专利公布CN202512004568.12025-12-29CN121536629A2026-02-17徐慧、李想、周泽丽
3一种用于川字托盘垛的四轴拆垛翻转一体化系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511909592.32025-12-17CN121376639A2026-01-23卢宗慧、周博、满运超、于多加、周强龙
4升降换向机构及四向穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202511892081.52025-12-16CN121341583A2026-01-16徐慧、李想、周泽丽、田阔、邹韬
5检索增强生成的知识库优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511841328.02025-12-09CN121278042A2026-01-06徐慧、李岩、白茗松
6基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置发明专利授权CN202511685742.72025-11-18CN121147299B2026-02-27陈传军、刘俊杰、杨腾飞、高泽、陈超轶
7化纤包装线PLC与上位机信息交互方法及化纤包装线发明专利授权CN202511666269.82025-11-14CN121143177B2026-02-17王勇、吴振强、刘宁、束世辰、刘贝、汪灵瑶
8一种仓储货位异常筛选方法及系统发明专利授权CN202511586795.32025-11-03CN121063134B2026-02-06李佳顺、宋榕榕、赵尔迅、李想
9一种天轨系统的动态路径规划方法、系统发明专利公布CN202511573858.12025-10-31CN121026159A2025-11-28吴振强、邱野、韩开放、冯宝、刘黎凯
10一种自动化小车的定位控制方法、控制器及控制系统发明专利公布CN202511573862.82025-10-31CN121028756A2025-11-28吴振强、刘宁、刘贝
11一种应用于丝锭运送的AMR路径规划和导航方法及系统发明专利授权CN202511562932.X2025-10-30CN121026154B2026-02-06王勇、张洪伟、马洪泽、束世辰、任楠
12针对化纤自动包装系统的箱包缠膜质量检测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511531206.12025-10-24CN121384956A2026-01-23王勇、李亚军、吴振强、徐慧、汪灵瑶、张刚生
13天轨输送系统的道岔控制方法和设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511340183.62025-09-19CN120829042A2025-10-24王勇、吴振强、邱野、张文琦、台玮、崔正
14基于天轨的生产转运控制方法和设备发明专利授权CN202511340181.72025-09-19CN120909250B2025-12-23王勇、吴振强、张文琦、邱野、台玮、崔正
15基于图论的订单分配方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511339091.62025-09-18CN121436457A2026-01-30翁迅、陈传军、许艺馨、范宏强、刘俊杰、李顺
16一种仓储订单波次划分方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511339020.62025-09-18CN121436860A2026-01-30翁迅、陈传军、邢鲁蒙、范宏强、刘俊杰、李顺
17一种基于局域特征在线学习的轴承故障稀疏特征提取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511313753.22025-09-15CN121144818A2025-12-16徐慧、韩长坤、李岩、马恒涛、杨文旭
18一种用于立体仓库的独立式视觉盘点装置、方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511259395.12025-09-04CN120793429A2025-10-17李佳顺、宋榕榕、周泽丽、刘吉翰、赵尔迅、王勇、徐慧
19基于医药流通行业的订单处理决策方法、装置及存储介质发明专利授权CN202511186880.02025-08-25CN120725581B2025-11-21陈传军、翁迅、范宏强、刘俊杰、李顺
20一种基于改进K-means算法的订单分批方法和设备发明专利授权CN202511186879.82025-08-25CN120725580B2025-11-21陈传军、翁迅、范宏强、刘俊杰、李顺、杨鸿雪
21基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法发明专利授权CN202511171393.72025-08-21CN120669627B2025-11-21徐慧、李岩、白茗松、王唯鉴
22化纤多功能包装线系统及包装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511146396.52025-08-15CN120736073A2025-10-03王勇、韩开放、汪灵瑶、徐子立、岳伟森
23一种智能丝箱和智能丝箱控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511124547.72025-08-12CN120681546A2025-09-23王勇、满运超、周博、卢宗慧、于雨田
24一种化纤自动包装系统中实现丝锭翻面的双翻转机构和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510912527.X2025-07-03CN120397670A2025-08-01王勇、李亚军、吴振强、徐慧、史磊、周旭
25一种三维软件反向规划方案设计方法、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510912532.02025-07-03CN120411388A2025-08-01徐慧、周通、刘景域、刘东旭、梁子寅
26一种AMR任务场景设备参数模拟生成方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510845962.52025-06-24CN120372723B2025-09-05徐慧、李岩、孙灏洋、郑刚、马爱依、刘泽锐
27超长超重钢卷立体仓库系统及使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510837693.82025-06-23CN120348620B2025-09-26卢宗慧、周博、周强龙、满运超、饶金海
28基于模糊算法的落丝机智能调度方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510811562.22025-06-18CN120317649B2025-09-30王勇、李亚军、吴振强、徐慧、刘艳明、刘安庆
29基于多工位旋转机器人的化纤卷装拆分装载方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510750867.72025-06-06CN120364529A2025-07-25王勇、吴振强、崔正、张文琦、邱野、台玮
30基于数字孪生的胎胚质量评估与处理方法和系统发明专利公布CN202510750873.22025-06-06CN120672194A2025-09-19徐慧、陈传军、马恒涛、李岩、苏文正、王刚
31一种三维模型格式转换轻量化方法、装置及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510732685.72025-06-04CN120257400B2025-09-05徐慧、李岩、郑刚、孙灏洋、贾智广、杨睿琦
32一种三维模型格式转换轻量化方法、装置及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510732685.72025-06-04CN120257400B2025-09-05徐慧、李岩、郑刚、孙灏洋、贾智广、杨睿琦
33一种基于AMR小车的落丝方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510724598.72025-06-03CN120238828B2025-08-19王勇、张洪伟、赵剑道、任楠、马洪泽
34基于模型与视频融合的资产管理方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510712285.X2025-05-30CN120235711B2025-08-29王勇、徐慧、李岩、刘泽锐、宫瑞哲、郑刚
35一种悬挂式落筒装置及基于视觉定位的纸管装填方法发明专利公布CN202510719524.42025-05-30CN120288586A2025-07-11王勇、满运超、丁相栋、饶金海、于多加、刘庆姚
36基于模型与视频融合的资产管理方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510712285.X2025-05-30CN120235711B2025-08-29王勇、徐慧、李岩、刘泽锐、宫瑞哲、郑刚
37化纤自动包装系统整车称重验证方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510522624.82025-04-24CN120246376A2025-07-04王勇、李亚军、吴振强、徐慧、刘安庆、周旭
38用于化纤丝饼的装车机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510494742.22025-04-21CN120004071B2025-07-22王勇、周博、满运超、杨骁、邱野、田博
39基于元宇宙的车间物流系统联合研发的方法、系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510494743.72025-04-21CN120046374B2025-08-29李岩、徐慧、马恒涛、周通、郑刚、刘泽锐
40用于化纤丝饼的装车机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510494742.22025-04-21CN120004071B2025-07-22王勇、周博、满运超、杨骁、邱野、田博
41基于元宇宙的车间物流系统联合研发的方法、系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510494743.72025-04-21CN120046374B2025-08-29李岩、徐慧、马恒涛、周通、郑刚、刘泽锐
42一种基于无人机的立体仓库盘点方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510486750.22025-04-18CN120013428B2025-07-22王勇、李佳顺、宋榕榕、赵尔迅、刘海涛
43一种基于无人机的立体仓库盘点方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510486750.22025-04-18CN120013428B2025-07-22王勇、李佳顺、宋榕榕、赵尔迅、刘海涛
44一种基于元宇宙的智能物流项目招投标方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510360932.52025-03-26CN119883062A2025-04-25徐慧、马恒涛、李岩、马爱依、姜鹤
45一种基于本地LLM构建仓储管理智能客服的方法及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510360679.32025-03-26CN119884326B2025-07-22李佳顺、赵尔迅、宋榕榕、刘海涛
46一种料箱自动卸料设备及卸料方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510352706.22025-03-25CN119858806A2025-04-22周强龙、卢宗慧、周博、于多加、丁相栋
47多业务场景融合下四向穿梭车系统调度方法及设备发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510352165.32025-03-25CN119863101B2025-08-01陈传军、黄壮
48一种多工位辅助协作码垛系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510069947.62025-01-16CN119822072A2025-04-15王勇、吴振强、赵越、赵亮、侯伟
49基于数字孪生的AMR路径规划方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411863977.62024-12-18CN119311012B2025-03-11徐慧、李岩、孙灏洋、郑刚、刘泽锐、王唯鉴、马恒涛
50一种采用减震装置的多层穿梭车实用新型授权CN202423035588.22024-12-09CN223467663U2025-10-24曹媛、王勇、徐慧、田阔、陶飞

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