（来源：上市公司那些事儿）

编 辑丨佚名

中国证监会国际合作司于3月6日披露了《关于深圳乐动机器人股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书》。这意味着，乐动机器人已获得港交所聆讯的前置条件。

01

全栈式智能机器人领军者

乐动机器人公司成立于2017年，总部坐落于科技创新高地深圳，是一家以感知智能为根基、以视觉感知技术为核心的全栈式智能机器人企业，秉持“构建智能机器时代基础设施”的使命，深耕机器人视觉感知技术研发、产品设计与产业化落地，同时布局整机机器人研发制造，打造了从底层核心技术到上层应用场景的完整产业闭环。

作为国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业，乐动机器人依托深厚的技术积淀与产业化能力，快速成长为全球视觉感知机器人领域的头部玩家。据灼识咨询权威数据显示，以2024年营业收入计算，乐动机器人是**全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司**；2024年全年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量突破600万台，产品及服务覆盖全球50多个国家和地区，与超300家机器人及上下游企业建立深度合作，客户矩阵囊括全球前十大家用服务机器人公司中的七家、全球前五大商用服务机器人公司，客户留存率逐年攀升，2023年至2025年上半年客户留存率从84.0%提升至94.0%，行业口碑与市场认可度持续领跑。

乐动机器人采用“核心零部件+整机产品”双增长曲线的业务布局，产品矩阵丰富多元，核心分为视觉感知核心零部件与整机智能机器人两大板块，两大业务协同发力，广泛覆盖家用服务、商用服务、工业巡检等多元场景，精准适配不同领域智能机器人的感知与作业需求，成为推动智能机器人场景落地的核心硬件与技术支撑。

视觉感知产品是乐动机器人的第一增长曲线，也是公司核心营收支柱，2024年该板块营收占比高达94%，主要包括DTOF激光雷达、视觉传感器模块、SLAM算法模组等核心产品，堪称智能机器人的“智能眼睛”与“神经中枢”，为机器人提供精准测距、环境感知、定位导航、避障决策等核心能力。

整机机器人业务是乐动机器人重点打造的第二增长曲线，公司依托成熟的视觉感知核心技术，向下游延伸布局整机研发制造，聚焦海外庭院经济蓝海市场，主打智能割草机器人产品，同时布局智能花园养护系统等创新整机产品，实现技术优势的产业化延伸。2024年公司正式实现第一代智能割草机器人量产，当年销量突破1万台，2025年推出的第二代产品融合AI大模型场景识别与边界检测算法，产品智能化、实用性大幅升级，市场销量持续走高，成为公司业绩新的增长点。

据公司招股书及行业公开数据显示，2024年公司核心DTOF激光雷达出货量超72万台，位居全球行业首位，彰显了极强的市场竞争力与产品认可度。

技术是乐动机器人的核心竞争力，公司坚持全栈式自主研发，持续加大研发投入，构建了“传感器+算法+云平台”三位一体的核心技术体系，攻克多项行业关键技术难题，形成了深厚的技术壁垒，在智能机器人视觉感知领域拥有绝对的技术话语权。截至2025年4月，公司累计申请专利超600项，其中发明专利超300项、PCT国际专利超20项，专利数量与质量均位居行业前列，技术创新能力备受行业认可。

02

营收高速增长，盈利拐点渐近

乐动机器人近三年经营业绩呈现“营收高速增长、亏损持续收窄”的良性发展态势，随着业务规模扩大、产品结构优化、成本管控升级，公司盈利水平持续改善，逐步迈向盈利拐点。据公司招股书披露的财务数据显示，2022年至2024年，公司营收实现跨越式增长，毛利规模稳步提升，净亏损逐年收窄，发展韧性十足。

2022年，公司实现营业收入2.34亿元；2023年营收稳步增长至2.77亿元，同比增长18.4%；2024年营收迎来爆发式增长，达到4.67亿元，同比大幅增长68.6%，2022至2024年营收复合年增长率高达41.4%，远超行业平均增速。营收的高速增长，主要得益于核心视觉感知产品出货量的持续攀升、下游市场需求的旺盛，以及智能割草机器人整机业务的逐步放量，双业务驱动成效显著。2025年上半年，公司营收延续高增态势，达到3.86亿元，较2024年同期的1.96亿元同比增长96.9%，增长势头持续强劲。

毛利方面，2022年公司毛利为6390万元，2023年增长至7110万元，2024年进一步提升至9130万元，毛利规模随营收增长持续扩大。毛利率层面，受行业竞争加剧、“以价换量”拓展市场等因素影响，2022至2024年公司毛利率从27.3%小幅回落至19.5%，但2025年上半年随着产品结构优化、成本管控加强，毛利率大幅回升至25.4%，盈利质量显著改善。

净利润方面，由于公司处于业务扩张期，持续加大研发投入、市场拓展与产能布局，前期处于亏损状态，但亏损幅度逐年大幅收窄，盈利拐点渐近。2022年公司净亏损7310万元，2023年收窄至6850万元，2024年进一步收窄至5650万元；2025年上半年，公司净亏损仅1380万元，较2024年同期亏损幅度大幅缩减，随着营收规模持续扩大、规模效应显现，公司有望快速实现扭亏为盈。

作为技术驱动型企业，乐动机器人始终重视研发投入，坚守技术创新初心。2022年至2024年，公司研发开支分别为9670万元、9590万元、9490万元，虽营收规模扩大导致研发投入占比有所下降（从41.4%降至20.3%），但研发投入绝对金额保持高位稳定，为技术迭代、产品创新提供了充足资金保障。2025年上半年，公司研发投入5100万元，持续聚焦视觉感知技术升级、AI算法优化与整机产品研发，筑牢长期发展的技术根基。

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精英团队掌舵，资本加持赋能成长

乐动机器人由周伟、郭盖华两位联合创始人掌舵，二人均为华中科技大学高材生，深耕机器人与智能硬件领域十余年，拥有丰富的技术研发、企业管理与产业化经验，形成“战略掌舵+技术攻坚”的互补管理模式，是公司快速发展的核心掌舵者。

公司董事长、实际控制人周伟，现年38岁，拥有华中科技大学机械工程与自动化学士学位、工业工程硕士学位，是深圳市地方级领军人才。周伟拥有丰富的创业经历，早年深耕体感技术与平衡车赛道，曾联合创立乐行天下并打造为国内平衡车领域领军企业，积累了深厚的产业运营与资本运作经验。在乐动机器人发展过程中，周伟精准把握行业趋势，主导公司战略布局、市场拓展与资本规划，推动公司从初创企业成长为全球视觉感知赛道龙头。

公司总经理、联合创始人郭盖华，现年40岁，拥有华中科技大学电子科学与技术学士学位、通信与信息系统硕士学位，深耕机器人感知技术研发多年，主导公司核心技术研发与产品创新，带领团队攻克激光雷达、SLAM算法等多项关键技术，推动公司多款创新产品落地，是公司技术体系的核心搭建者。截至上市前，公司股权结构相对集中，周伟、郭盖华构成控股股东团队，合计持股39.61%，其中周伟直接持股20.55%，郭盖华直接持股11.41%，核心团队持股稳定，为公司长期稳健发展提供保障。

凭借亮眼的技术实力与高速增长的业绩，乐动机器人上市前备受资本市场青睐，吸引了一众顶级财务投资机构与产业资本入局，融资轮次密集、投资方阵容豪华，公司估值随业务发展稳步攀升，为上市奠定了坚实的资本基础。

公司融资历程主要集中于2021年至2022年，短短一年多时间完成多轮大额融资，资本加持力度空前。2021年6月，公司完成A轮融资，获华业天成、世纪金源集团2500万元投资；2021年7月，完成A+轮融资，获上述两家机构追加6800万元投资；2021年11月，完成B轮融资，融资金额7500万元，投资方包括鹏瑞集团、深圳高新投等知名机构；2022年1月，公司完成规模达3亿元的C轮融资，投资方阵营进一步扩容，涵盖源码资本、联通中金基金、新希望集团、阿里系资本等顶级机构，其中阿里巴巴集团CEO吴泳铭通过旗下投资平台间接持股，彰显了产业资本对公司发展前景的高度认可。

值得一提的是，硬科技投资标杆机构华业天成资本连续参与公司A轮、A+轮、C轮融资，成为公司重要的长期投资方，足见其对乐动机器人技术壁垒与成长潜力的高度认可。此外，公司股东还包括西藏万青、启诚投资、高新投福海、元璟资本等一众优质机构，形成了多元化、高质量的股东结构。上市前，公司估值已达行业较高水平，依托资本加持，公司得以持续加码研发、扩产能、拓市场，为登陆港交所、实现全球化发展筑牢了资本根基。

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