湖北汉唐智能申请螺纹件装配装置相关专利,解决人工预紧痛点,提供商用车装配方案
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2026-03-22 10:25:20
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3月22日消息,国家知识产权局信息显示,湖北汉唐智能科技股份有限公司申请一项名为“视觉力控防错与稳定认帽的螺纹件多孔位装配装置及系统”的专利。申请公布号为CN121696678A,申请号为CN202610056200.1,申请公布日期为2026年3月20日,申请日期为2026年1月16日,发明人徐书军、梁步青、王建峰、王震、张军、王雨、张海宏、张备羽,专利代理机构武汉智盛唯佳知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师李晓贝,分类号B23P19/00、B23P19/06、B25J19/04、B25J18/00、G01B11/00。

专利摘要显示,本发明公开了一种视觉力控防错与稳定认帽的螺纹件多孔位装配装置及系统,涉及汽车制造技术领域,视觉力控防错与稳定认帽的螺纹件多孔位装配装置包括主抓手模块,且主抓手模块的两端分别设置有螺栓拧紧组件和螺母拧紧组件,还包括可调式空间避让机构和行程自适应气压浮动模块;可调式空间避让机构用于驱动螺栓拧紧组件平移,进而调节螺栓拧紧组件和螺母拧紧组件的间距;行程自适应气压浮动模块与螺栓拧紧组件连接,当螺栓拧紧组件工作时,行程自适应气压浮动模块对螺栓拧紧组件施加浮动推力。本发明不仅解决了人工预紧的行业痛点,还在装配质量、生产效率和成本控制方面具有显著优势,为商用车制造提供了可靠的自动化解决方案。

天眼查数据显示,湖北汉唐智能科技股份有限公司成立日期2004年4月15日,法定代表人梁步青,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为小型,注册资本5000万人民币,实缴资本4630.55万人民币,注册地址为湖北省十堰经济开发区龙门工业园龙门大道东路2号。湖北汉唐智能科技股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目113次,财产线索方面有商标信息4条,专利信息120条,拥有行政许可13个。

湖北汉唐智能科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1视觉力控防错与稳定认帽的螺纹件多孔位装配装置及系统发明专利公布CN202610056200.12026-01-16CN121696678A2026-03-20徐书军、梁步青、王建峰、王震、张军、王雨、张海宏、张备羽
2一种用于超高压互感器无间歇储绕线设备总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511767388.22025-11-28CN121439503A2026-01-30徐书军、陈瀚宁、梁步青、王建峰、王震、张军、董磊
3一种用于超高压互感器无间歇储绕线系统发明专利公布CN202511767726.22025-11-28CN121545905A2026-02-17徐书军、陈瀚宁、梁步青、王建峰、王震、张军、董磊
4一种基于3D视觉引导的机器人螺栓拧紧方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510855135.42025-06-25CN120395411A2025-08-01徐书军、刘俊、詹博涵、夏雨、王震、张军
5一种视觉辅助机器人自动铆接工位发明专利实质审查的生效、公布CN202510038914.52025-01-10CN119566207A2025-03-07徐书军、王震、覃志远、张军
6一种应用于视觉辅助机器人水平铆接的自适应浮动机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510038918.32025-01-10CN119609051A2025-03-14徐书军、王震、覃志远、张军
7一种应用于视觉辅助机器人水平铆接的自适应浮动机构实用新型授权CN202520068692.72025-01-10CN223670148U2025-12-16徐书军、王震、覃志远、张军
8一种视觉辅助机器人自动铆接工位实用新型授权CN202520063111.02025-01-10CN223670144U2025-12-16徐书军、王震、覃志远、张军
9一种服装多层布料自动上料设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411956537.52024-12-29CN119637505A2025-03-18徐书军、王震、覃志远、张军
10一种用于超薄柔性布料分层装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411956539.42024-12-29CN119660428A2025-03-21徐书军、王震、覃志远、张军
11一种用于服装模板旋转输送转台实用新型授权CN202423255939.02024-12-29CN223534256U2025-11-11徐书军、王震、覃志远、张军
12一种集成式多功能抓手实用新型授权CN202423255956.42024-12-29CN223573201U2025-11-21徐书军、王震、覃志远、张军
13一种通过式总拼夹具实用新型授权CN202421665459.92024-07-13CN222806882U2025-04-29覃志远、徐书军、王震、饶如铁、柯燕、万墨涵
14一种悬挂式总拼夹具实用新型授权CN202421658968.92024-07-13CN222806914U2025-04-29万墨涵、徐书军、王震、饶如铁、柯燕、覃志远
15一种汽车架铆接线总拼夹具实用新型授权、公布CN202421146120.82024-05-23CN222268591U2024-12-31王震、张海宏、徐书军、饶如铁、柯燕、张军
16一种横梁支撑机构及装置实用新型授权、公布CN202421151851.12024-05-23CN222268589U2024-12-31徐书军、张海宏、王震、饶如铁、柯燕、张军
17一种夹紧机构实用新型授权CN202421159527.42024-05-23CN222270091U2024-12-31王震、张海宏、徐书军、饶如铁、柯燕、张军
18鳄鱼梁存放架实用新型授权CN202322605477.X2023-09-25CN220864013U2024-04-30徐书军、王震、柯燕
19炮管梁立体存放架实用新型授权CN202322605471.22023-09-25CN221020966U2024-05-28徐书军、王震、柯燕
20一种高效自动输送线实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202320813855.02023-04-13CN219233181U2023-06-23钟照祥、毕亚球、徐书军、张军
21一种可自动对齐的输送线实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202320813851.22023-04-13CN219620225U2023-09-01钟照祥、毕亚球、徐书军、张军
22一种用于处理汽车车架纵梁孔端毛边的钝压机构实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202222462520.72022-09-17CN218692888U2023-03-24饶如铁、毕亚球、徐书军、柯燕
23一种用于转角和倾角高精度测量的装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202222262933.02022-08-26CN218330621U2023-01-17毕亚球、柯燕、张军、徐书军
24一种车架外宽控制工具实用新型授权CN202221988120.32022-07-29CN218198585U2023-01-03饶如铁、徐书军、毕亚球
25一种新能源商用车电池包辅助装配小车实用新型授权CN202221988113.32022-07-29CN218198580U2023-01-03王震、徐书军、毕亚球
26一种商用车驾驶室吊运防脱辅助装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202221926094.12022-07-25CN218320180U2023-01-17王震、徐书军、毕亚球
27一种适用于车架纵梁多种厚度的夹紧结构实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202221926349.42022-07-25CN218311877U2023-01-17王震、徐书军、毕亚球
28一种用于牵引鞍座壳板垛料翻转的吊具实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202221907804.62022-07-24CN218088515U2022-12-20饶如铁、徐书军、毕亚球
29一种具有扩展功能的医疗用车实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202221614032.72022-06-23CN217510756U2022-09-30毕亚球、徐书军、张军、王震
30一种升降台活动感应装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202221355322.42022-06-01CN217675164U2022-10-28于乃勇、柯燕、徐书军、毕亚球
31一种工字钢轨道小车位置反馈装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202221339719.42022-05-31CN217779900U2022-11-11于乃勇、王震、徐书军、毕亚球
32一种用于汽车槽型梁的专用吊具实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202221022692.62022-04-29CN217458442U2022-09-20饶如铁、徐书军、毕亚球
33一种可快速更换的车架气动定位销机构实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202221022691.12022-04-29CN217452858U2022-09-20王晓萍、王震、徐书军、毕亚球
34一种重卡汽车AGV设备的工装夹具实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202220956602.42022-04-24CN217143876U2022-08-09王宗华、毕亚球、徐书军、张军
35一种商用车生产线夹持结构实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202220956043.72022-04-24CN217225268U2022-08-19徐夕玲、毕亚球、徐书军、张军
36一种商用车生产线用翻转装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202220878058.62022-04-15CN217022729U2022-07-22徐夕玲、毕亚球、徐书军、张军
37一种商用车生产线用吊装装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202220878063.72022-04-15CN217126708U2022-08-05王宗华、毕亚球、徐书军、张军
38医用智能轨道小车外观专利专利权质押登记、变更及注销、授权CN202230214548.12022-04-15CN307521094S2022-08-30毕亚球、徐书军、王震、柯燕
39一种基于人脸识别的医疗用车实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202122755794.02021-11-11CN216046685U2022-03-15毕亚球、徐书军、张军、王震、柯燕
40一种具有万向摄像头的医疗移动车实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202122754358.12021-11-11CN216222171U2022-04-08毕亚球、徐书军、张军、王震、柯燕
41一种具有消毒功能的医疗物流车实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202122682208.42021-11-04CN216128192U2022-03-25毕亚球、徐书军、张军、王震、柯燕
42一种用于运载医疗物品的智能移动车实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202122683294.02021-11-04CN216168553U2022-04-05毕亚球、徐书军、张军、王震、柯燕
43一种轨道线体小车顶升辅助行走装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202022420954.12020-10-27CN213650949U2021-07-09昝鹏、郑明伟
44一种铆钉拆除装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202022420947.12020-10-27CN213645769U2021-07-09饶如铁、陈昭、黄新伟
45一种商用车纵梁铆接生产线下料机构实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202022426696.82020-10-27CN213651741U2021-07-09刘朝潮、王震
46一种纵梁送料机实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202022426706.82020-10-27CN213651045U2021-07-09刘朝潮、滕云平
47一种汽车铝合金油箱焊接用水冷夹具实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202022420972.X2020-10-27CN213646457U2021-07-09申勇、徐书军
48一种嵌套式活性炭吸附床实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202022426698.72020-10-27CN213790789U2021-07-27刘朝潮、郑明伟
49一种汽车前面罩装配用自动举升装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202022420935.92020-10-27CN214323161U2021-10-01申勇、徐书军
50一种工业机器人用减震轨道实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202022388129.82020-10-24CN214005272U2021-08-20王震、张海宏、张备羽

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