近日，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup赛区）圆满落幕。国防科技大学代表队与来自全国的70多支队伍展开多轮高强度比拼，最终成功包揽RoboCup救援机器人组、中国机器人大赛救援机器人越障与搜救、救援机器人环境自主建图三项赛事冠军。

本次大赛是面向国内高校的本土化机器人竞技赛事，参考并引入RoboCup机器人世界杯的赛制与标准，涵盖RoboCup足球机器人、救援机器人、家庭服务机器人等五大类近30个竞赛项目，聚焦仿生智能、群体协同、自主导航、应急救援、人机交互等前沿技术方向。RoboCup救援机器人组、中国机器人大赛救援机器人越障与搜救、救援机器人环境自主建图三项赛事均围绕应急救援场景展开，分为综合任务赛项和能力挑战赛项，综合考察机器人的地形通过能力、环境交互与感知能力以及综合救援能力，共涉及5个大任务、28个子任务。

国防科技大学参赛队伍由博士研究生带队，队员全部为本科生。所用机器人系统传承自曾斩获多项国内及世界冠军的智能科学学院NuBot机器人团队。自3月赛程通知及比赛规则发布后，队员便进入紧张备赛阶段：组织讨论研判，深入理解比赛要点，分析规则变化与任务难点，同步调整训练场地以模拟赛场环境，持续优化机器人设计与策略算法，使各项能力在赛前迭代至最佳状态。

比赛期间，操作手卢一鸣、齐梓晨、王一鸣表现尤为出色，操作敏捷稳健、胆大心细、精准利落，面对各类难点任务与突发状况游刃有余。在RoboCup救援机器人组遥控综合赛项中，卢一鸣沉着老练，凭借日常训练中积累的操作技巧和对机器人性能的充分掌握，成为该项目唯一完成救援物资运送任务的操作手。王一鸣在RoboCup机械臂灵巧项目中斩获1260分的全场最高分，领先第二名400分之多。齐梓晨在中国机器人大赛越障与搜救任务中，以最大探索面积和100%的任务完成率拔得头筹。贺紫纯、李灏东、严睿在初赛不利的情况下及时调整状态，排查错误、优化代码逻辑，最终反败为胜，夺得中国机器人大赛环境自主建图赛项冠军。

优异的成绩离不开平时的艰苦训练和付出，这是该型救援机器人首次由本科生全程调试、训练和参赛，在取得优秀成绩的基础上，仍需不断进行技术迭代与升级，发现并解决问题，向更高的平台和赛事发起挑战与冲锋。