5月23日消息,国家知识产权局信息显示,比亚迪股份有限公司申请一项名为“基于无人机的泊车方法、装置、系统、电子设备及车辆”的专利。申请公布号为CN122064109A,申请号为CN202610014005.2,申请公布日期为2026年5月19日,申请日期为2026年1月6日,发明人戴贵伟、张俊杰,专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司,专利代理师王光慧,分类号G05D1/495、G05D1/46、G05D101/10、G05D109/20。
专利摘要显示,本申请公开了一种基于无人机的泊车方法、装置、系统、电子设备及车辆,属于车辆技术领域。该方法包括:控制无人机搜索泊车环境内的可泊入车位,并在可泊入车位中确定目标车位;确定车辆泊入目标车位的目标路径;在车辆沿目标路径泊入目标车位的过程中,控制无人机检测动态障碍物。本申请增强了泊车效果。
比亚迪成立于1995年2月10日,于2011年6月30日在深圳证券交易所上市。公司注册地址位于广东省深圳市,办公地址在广东省深圳市及中国香港。比亚迪是全球新能源汽车领军企业,核心业务涵盖汽车、电池等,拥有全产业链及领先电池技术等差异化优势。
比亚迪主营业务包括二次充电电池业务、手机部件及组装业务,以及汽车业务(含传统燃油汽车和新能源汽车)。所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 电动乘用车,所属概念板块有汽车金融、整车、网约车概念。
2025年,比亚迪营业收入达8039.65亿元,在行业3家公司中排名第1,高于第二名赛力斯的1650.54亿元,行业平均数为3323.2亿元,中位数为1650.54亿元。其主营业务中,汽车、汽车相关产品及其他产品营收6486.46亿元,占比80.68%;手机部件、组装及其他产品营收1552.37亿元,占比19.31%;其他营收8279.4万元,占比0.01%。净利润方面,2025年比亚迪达337.61亿元,同样在行业3家公司中排名第1,高于第二名赛力斯的61.47亿元,行业平均数为111.75亿元,中位数为61.47亿元。
比亚迪股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 遮阳装置和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610444885.7 | 2026-04-03 | CN122034644A | 2026-05-15 | 兰海、丁飞翔、巩西京、何亮、屈文伟 |
| 2 | 车辆转向控制方法、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610432979.2 | 2026-04-02 | CN121973644A | 2026-05-05 | 姜廷龙、李剑、周志军、熊伟 |
| 3 | 电池控制方法、控制器、电池包及用电设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610407398.3 | 2026-03-31 | CN121939043A | 2026-04-28 | 肖晶、邓杰、葛立萍、陈娜、孙华军 |
| 4 | 电池控制方法、控制器、电池包及用电设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610407416.8 | 2026-03-31 | CN121939044A | 2026-04-28 | 肖晶、邓杰、孙玉朋、陈娜、何龙 |
| 5 | 电池控制方法、控制器、电池包及用电设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610407395.X | 2026-03-31 | CN121939041A | 2026-04-28 | 肖晶、邓杰、赵文杰、陈娜、孙华军 |
| 6 | 电池控制方法、控制器、电池包及用电设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610407396.4 | 2026-03-31 | CN121939042A | 2026-04-28 | 肖晶、邓杰、段秉材、陈娜、孙华军 |
| 7 | 电池控制方法、控制器、电池包及用电设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610407401.1 | 2026-03-31 | CN121964961A | 2026-05-01 | 肖晶、邓杰、赵文杰、陈娜、何龙 |
| 8 | 电池控制方法、控制器、电池包及用电设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610407402.6 | 2026-03-31 | CN121983714A | 2026-05-05 | 肖晶、邓杰、冷静柠、陈娜、何龙 |
| 9 | 电池控制方法、控制器、电池包及用电设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610407399.8 | 2026-03-31 | CN122051491A | 2026-05-15 | 肖晶、邓杰、段秉材、陈娜、孙华军 |
| 10 | 用于智能座舱的座椅总成和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610417892.8 | 2026-03-31 | CN122058810A | 2026-05-19 | 石海松、高德松、胡庆伟、姚传旭、刘中奇 |
| 11 | 车辆的热管理系统和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610406133.1 | 2026-03-30 | CN122058712A | 2026-05-19 | 涂英杰、肖向涛、唐一峰、何文亮、李丽芳 |
| 12 | 车辆转向控制方法、系统、控制器和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610399091.3 | 2026-03-27 | CN122058988A | 2026-05-19 | 李跃、苏守国、骆钰、钟志靖、徐明 |
| 13 | 车辆及其的控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610360063.0 | 2026-03-23 | CN122009198A | 2026-05-12 | 张燕、王培利、李细峰、胡春桥、陈兴国 |
| 14 | 转向盘总成、方向盘总成的控制方法和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610361037.X | 2026-03-23 | CN122058976A | 2026-05-19 | 徐峰、袁洪波、王昱帆、梁志铄、何鹏军 |
| 15 | 一种飞行器、飞行器组件和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610354045.1 | 2026-03-20 | CN122009578A | 2026-05-12 | 黎家炼、赵生雷、陈金阁 |
| 16 | 车灯调节方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610353030.3 | 2026-03-20 | CN122058829A | 2026-05-19 | 朱绵虎、贾廷明、雷毅、王焜阳、马腾 |
| 17 | 空调器、车辆以及空调器的清洁方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610353324.6 | 2026-03-20 | CN122058709A | 2026-05-19 | 涂英杰、孙磊、施容轩、乔军强、吴越 |
| 18 | 车辆底盘控制方法、装置、设备及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610354039.6 | 2026-03-20 | CN122058926A | 2026-05-19 | 王博、赵明新、李仰光、李雪晴、罗通强 |
| 19 | 车辆控制方法、电子设备及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610354846.8 | 2026-03-20 | CN122058895A | 2026-05-19 | 杨奎、王晨曦、胡志明、宋栿浒、罗长才 |
| 20 | 车辆背门的控制方法、车辆及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610353986.3 | 2026-03-20 | CN122061656A | 2026-05-19 | 严灿锋、刘帅、王凯、吴宝潮、邱寿发 |
| 21 | 稳定杆、悬架系统以及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610328818.9 | 2026-03-17 | CN122008769A | 2026-05-12 | 温子进、张攀程、敖瑞 |
| 22 | 安全气囊的控制方法、控制装置、安全气囊、存储介质及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610317084.4 | 2026-03-13 | CN121893900A | 2026-04-21 | 靳记磊、凡尊军、冯晓斌、付其朋、周杰 |
| 23 | 减振器、悬架和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610316635.5 | 2026-03-13 | CN121993536A | 2026-05-08 | 祝继红、杨旺、颜廷浩 |
| 24 | 车辆底盘故障检测方法、装置、系统及电子设备、车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610313749.4 | 2026-03-13 | CN122042278A | 2026-05-15 | 张惠林、曹宝华、史沛瑶、林进、贾帅帅 |
| 25 | 一种座椅和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610314934.5 | 2026-03-13 | CN122058811A | 2026-05-19 | 彭志雄、朱敬涛、谭信向、李猷松、张立凡 |
| 26 | 压缩机、压缩机的控制方法、热管理系统以及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610306621.5 | 2026-03-12 | CN122034613A | 2026-05-15 | 杨冬生、王红涛、唐一峰、孙磊、罗惠芳 |
| 27 | 转向管柱调节装置和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610282304.4 | 2026-03-09 | CN121973844A | 2026-05-05 | 左永蚬、张鹏、马武雯、王利焘、穆慧秋 |
| 28 | 转向辅助方法及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610277142.5 | 2026-03-06 | CN121849239A | 2026-04-14 | 王振峰、韩旭、张晓阳、陈志军、张帅 |
| 29 | 车辆控制方法及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610244543.0 | 2026-02-28 | CN121822057A | 2026-04-10 | 王培利、韩坤、郝雨松、李龙龙、王硕 |
| 30 | 气体检测方法、装置、可读存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610243647.X | 2026-02-28 | CN121877791A | 2026-04-17 | 郝雨松、殷永超、康思凡、韩坤、王培利 |
| 31 | 一种基于线控转向的车辆漂移模式控制方法及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610243329.3 | 2026-02-28 | CN121990047A | 2026-05-08 | 周嘉铭、钟益林、刘长久、李艳琴、戴崧玮 |
| 32 | 车辆故障诊断方法、终端、系统及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610244910.7 | 2026-02-28 | CN122044146A | 2026-05-15 | 杨冬生、王淑文、折天浩、薛一、王旭鹏 |
| 33 | 空调系统、控制方法及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610243227.1 | 2026-02-28 | CN122034608A | 2026-05-15 | 刘融松、于国华、李立毅、刘钦、丁利敏 |
| 34 | 车辆的控制方法、车辆、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610226329.2 | 2026-02-25 | CN121777956A | 2026-04-03 | 吴青云、叶育军、熊伟、周升辉 |
| 35 | 一种车辆的控制方法、系统及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610221376.8 | 2026-02-24 | CN122008867A | 2026-05-12 | 吴青云、宁明乐、熊伟、周升辉 |
| 36 | 通信系统及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610221972.6 | 2026-02-24 | CN122069132A | 2026-05-19 | 郑东升、叶章伟、许涌财、汪晨光、王学谦 |
| 37 | 热管理系统的控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610221933.6 | 2026-02-24 | CN122058703A | 2026-05-19 | 翟璐开、孙磊、杨基鹏、涂英杰、卢承聪 |
| 38 | 连接结构、连接组件和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610206818.1 | 2026-02-12 | CN121688460A | 2026-03-17 | 钟益林、秦乙婷、唐友奇、王铮、陈跃洋 |
| 39 | 连接器、连接器组件以及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610207171.4 | 2026-02-12 | CN121726771A | 2026-03-24 | 钟益林、朱彦程、张胜、秦永桢、李科儒 |
| 40 | 连接件、连接器、连接器组件及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610207172.9 | 2026-02-12 | CN121726772A | 2026-03-24 | 钟益林、唐友奇、秦乙婷、张胜、张嘉晨 |
| 41 | 一种车辆座椅控制方法和用电设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610212091.8 | 2026-02-12 | CN121849001A | 2026-04-14 | 卢世冉、张楚雄、刘杰、吴宇鑫、向远浩 |
| 42 | 座椅安装装置、车载测量装置及其标定方法、设备和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610210188.5 | 2026-02-12 | CN121973677A | 2026-05-05 | 丘国维、王健翔、佘希陶、郭顺、曹慕 |
| 43 | 空调系统及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610211462.0 | 2026-02-12 | CN121973604A | 2026-05-05 | 张宣凯、梁鹏、王迪、甘先艺、吴孟杰 |
| 44 | 发光控制方法、系统、车辆和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610211219.9 | 2026-02-12 | CN122054407A | 2026-05-15 | 王子旭、张明军、麻美妮、李根、张坤 |
| 45 | 视觉补偿方法、视觉补偿系统和视觉补偿设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610211465.4 | 2026-02-12 | CN122054412A | 2026-05-15 | 常正、何富龙、杨元凯、曹帅飞、王蒙 |
| 46 | 车辆控制方法、存储介质及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610205678.6 | 2026-02-11 | CN121822331A | 2026-04-10 | 钟益林、石为利、黄耕酉、高立杰、林茂杰 |
| 47 | 车辆的控制方法、存储介质、控制器和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610203008.0 | 2026-02-11 | CN121973754A | 2026-05-05 | 杨冬生、王郝强、吴侃、崔学志、尚帅帅 |
| 48 | 车辆的控制方法、控制器和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610203024.X | 2026-02-11 | CN121973842A | 2026-05-05 | 陈振佳、张佳、夏武、杨帆、邱梓圣 |
| 49 | 转向控制方法、控制器、可读存储介质和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610198623.7 | 2026-02-10 | CN121778023A | 2026-04-03 | 王保帅、陈志锰、张啸、史小玉、张一伟 |
| 50 | 车辆的控制方法、系统和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610189483.7 | 2026-02-10 | CN121822434A | 2026-04-10 | 钱歆睿、周子涛、吴琦、徐文正、赵骏骐 |
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