振华重工申请防撞保护系统相关专利，防撞保护系统提升车辆防撞可靠性降损伤率
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2026-06-13 10:02:29
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6月13日消息，国家知识产权局信息显示，上海振华重工（集团）股份有限公司申请一项名为“一种防撞保护系统和方法”的专利。申请公布号为CN122186138A，申请号为CN202610649023.8，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2026年5月12日，发明人王怀志、黄旭东、王华鲜、张越、常奇，专利代理机构上海专利商标事务所有限公司，专利代理师陶玉龙，分类号B60W30/09、B60W30/18、B60T7/12。

专利摘要显示，本申请主要涉及自动化码头智能运输设备安全防护技术领域，尤其涉及一种防撞保护系统和方法。一种防撞保护系统包括：车辆管理系统，用于根据车辆的运行状态信息对行驶区域进行动态安全管控，并将全局调度指令下发至主控制系统；第一防护单元，用于对车辆运行过程中的外部障碍物风险和车道偏离风险进行检测，并按照风险等级向主控制系统输出分级制动指令；第二防护单元用于在车辆发生接触式碰撞时触发紧急停车，并向主控制系统发送碰撞信号；主控制系统，用于根据全局调度指令、分级制动指令或碰撞信号，对应执行行驶控制、预警减速、紧急制动或碰撞急停控制，提升了车辆在复杂工况下的防撞可靠性，显著降低设备损伤率。

天眼查数据显示，上海振华重工（集团）股份有限公司成立日期1992年2月14日，法定代表人由瑞凯，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本526835.3501万人民币，实缴资本526835.3501万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目20691次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息3513条，拥有行政许可2638个。

上海振华重工（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种防撞保护系统和方法发明专利公布CN202610649023.82026-05-12CN122186138A2026-06-12王怀志、黄旭东、王华鲜、张越、常奇
2自升式平台桩土耦合分析方法及系统发明专利公布CN202610637151.02026-05-11CN122154360A2026-06-05黄曌宇、金晶、罗瑞锋、晁世方、周骏、刘远、姜树卫
3一种基于行车/半龙门结构的悬浮式焊接烟尘收集处理装置及方法发明专利公布CN202610534788.72026-04-22CN122099673A2026-05-29谢许敏、孙志强、汪明顺、徐业雷、朱向阳、李佰坤、卓冠宇、薛松梅、柴福、章宇轩、姜淳皓、马铭波、方简
4一种远程协作中的标注装置和方法发明专利公布CN202610540092.52026-04-22CN122160551A2026-06-05郑猛、宋豫、罗磊、杨仁民、倪涛涛
5提升装置及装船机发明专利实质审查的生效、公布CN202610520081.02026-04-20CN122078929A2026-05-26张金贵、陈川、郭立观、宋建军
6自动开合吊具及其的吊装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610450851.92026-04-08CN121974235A2026-05-05管林红、王皓琪、蔡军权、陈创业、施银、顾耀东、耿志昌、施峰峰、冯昌丁、周金花、唐海山、黄帅、刘东、徐国栋、范义凯
7升降大梁岸桥抗剪保护装置及岸桥发明专利实质审查的生效、公布CN202610446257.22026-04-07CN122009982A2026-05-12曾鹏、赵良、郭新林
8一种IGV多激光雷达点云的融合方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610426769.22026-04-02CN122017869A2026-05-12马志坚、赵斌、黄志伟、邹豪忠、康弘毅、卢俊国、张庆昊
9回转浮式起重机回转轨道顶升更换方法及顶升装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610429445.42026-04-02CN122035719A2026-05-15凌蕊楠、沈科宇、杨在华、罗振国、熊丁根、卢玉春、贾聪、付文韬
10一种皮带机测速系统和方法发明专利公布CN202610431161.92026-04-02CN122166474A2026-06-09罗佩玉、蔡菁跻、王敏、顾良、薛帅斌
11一种采用多功能仪表用于起重机中压开关柜的电能质量检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610407741.42026-03-31CN122085032A2026-05-26罗佩玉、王敏、王新、薛帅斌
12起重机车轮耐久磨损试验装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400807.72026-03-30CN121977868A2026-05-05张锋锋、张三军、吴烨毅
13双箱梁岸桥小车架的空中修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400806.22026-03-30CN122009966A2026-05-12卢玉春、周静、钱燕燕、凌蕊楠
14一种基于四主钩浮吊的桥式抓斗卸船机三钩侧向整机吊装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610398210.32026-03-30CN122009986A2026-05-12顾哲铭、钱亮亮、纪建卫、冯子垒、丁志翔、李雪芸、牛铁峰、肖伟、姜小云
15基于一体化业务流的码头作业管控方法及管控系统发明专利公布CN202610402877.62026-03-30CN122131723A2026-06-02叶军、冷松乐、郑丹、吴乐、曹敏珺
16斗轮堆取料机移动供电拖带装置发明专利公布CN202610400803.92026-03-30CN122144568A2026-06-05刘尚、蔡圣华、顾良、王敏、薛帅斌
17一种大型钢结构焊接烟尘封闭收集系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610378349.12026-03-26CN122058094A2026-05-19周杰锋、陆世华、樊文斌、姚张媛、沈成、徐业雷、谢娇、袁青云、李涛、孙志强、李奇、薛松梅、王伟、郑光洪、徐澈、胡成洋
18倾角调节装置、铺管张紧器、铺管船及调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610358639.X2026-03-23CN122062139A2026-05-19魏可可、陈赋秋、张钢
19岸桥系统作业的可视化分析方法以及电子设备发明专利公布CN202610359412.72026-03-23CN122155291A2026-06-05丁立基、马矜、胡旻晖、张力
20运行模拟设备的方法、码头设备模拟器及电子设备发明专利公布CN202610359411.22026-03-23CN122152616A2026-06-05李剑、顾士伦、李贺林、徐涛、蒙亚婷、曹敏珺
21一种港口无人车辆的融合定位方法及系统发明专利公布CN202610332710.72026-03-18CN122192279A2026-06-12赵斌、黄志伟、马志坚、邹豪忠、康弘毅、卢俊国、张庆昊
22门座起重机配重平衡梁轴承无损更换方法及维修支架发明专利公布CN202610317733.02026-03-16CN121823387A2026-04-10杨在华、沈科宇、熊丁根
23起重机的维修系统及维修方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610309588.12026-03-13CN121894554A2026-04-21卢玉春、付文韬
24码头转运装卸两用机发明专利实质审查的生效、公布CN202610291828.X2026-03-11CN122009863A2026-05-12胡志宇、沈泉、颜志强
25电缆槽及硫磺矿码头的起重机发明专利公布CN202610291818.62026-03-11CN122118576A2026-05-29罗佩玉、王敏、顾良、王新、薛帅斌
26电动紧凑型吊机的电控装置及设备发明专利公布CN202610292413.42026-03-11CN122166662A2026-06-09孟旭、陈豪松、廖恺、秦方玮、黄利锋
27基于共享集装箱货物装拆箱区的双库布置系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610286902.92026-03-10CN121929545A2026-04-28夏剑、金建明、梁燕、单佳、余艳英、倪敏敏、张清波、张雨婷、季美琴
28用于装载双层集装箱的载具发明专利实质审查的生效、公布CN202610279055.32026-03-09CN122058827A2026-05-19李义明、张耀周、陈杰、吴治礼、薛海雷、林伟华、郭新林、徐亨
29冲桩喷嘴控制阀、冲桩系统、自升式海工平台及冲桩方法发明专利公布CN202610244984.02026-03-02CN122107145A2026-05-29晁世方、黄曌宇、赵骏、金晶
30基于双端视场融合的无人车辆全局车道线构建方法及系统发明专利公布CN202610232800.92026-02-27CN122115201A2026-05-29江灏、张俊阳、赵斌、马矜、陶龙明、黄志伟
31一种集成三维应用的AI建模智能体及其任务规划与执行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610220310.72026-02-24CN122044554A2026-05-15赵子健、王丹斌、褚伟波、王睿、陈垄宇、蔡影、宋沁晗
32针对循环连续作业岸桥的防挂舱和倾转系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610212029.92026-02-13CN121800068A2026-04-07黎宁生、赵洁忱、孙小明、曾鹏、王志利
33俯仰油缸的维修装置及维修方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610211809.12026-02-13CN121848063A2026-04-14杨在华、刘妤、付文韬、陆广艺
34一种集装箱吊具的驱动控制方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610207685.X2026-02-12CN121757737A2026-03-31张新杰、顾理红、张凯杰、桂军
35碎石垄高度同步检测装置、方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610205247.X2026-02-12CN121994109A2026-05-08崔小凡、王贇、何家林
36岸桥吊具端车辆精准对位辅助系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610163996.02026-02-05CN121979218A2026-05-05黄志伟、康弘毅、赵斌、邹豪忠
37岸桥及起升重锤限位装置发明专利公布CN202610132563.92026-01-30CN121651225A2026-03-13黎宁生、孙小明、潘子旭
38一种海上船用全回转起重打桩机发明专利公布CN202610126044.12026-01-29CN121675409A2026-03-17黄玮东、严兵、王鑫、陆凯、邱浩樑、赵之栋、邹华敏、郝玉英、张炳发、刘彦杰、孔祥川、邵记恒、孟云黎
39一种海上船用全回转起重打桩机的可折叠桩架发明专利实质审查的生效、公布CN202610126046.02026-01-29CN121738172A2026-03-27黄玮东、严兵、王鑫、陆凯、邱浩樑、赵之栋、邹华敏、郝玉英、张炳发、刘彦杰、孔祥川、邵记恒、孟云黎
40一种用于多榀钢梁段的同步吊装装置发明专利公布CN202610114145.72026-01-28CN121629867A2026-03-10季富强、施临君、常建辉、邱允华、施佳敏、陈旭骏、康海波、尹锦
41集装箱码头管控云平台，以及集装箱码头管控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610118866.52026-01-28CN121967494A2026-05-01赵荣、董琳、吕瀚
42锁钩装置及克令吊发明专利实质审查的生效、公布CN202610111130.52026-01-27CN121778609A2026-04-03覃翔、何鑫、严竞博、孟云黎、吉程勇、武成、赵之栋、俞浩宁
43一种集成滑轮腹板数控切割与气动打码的装置及其自动协同方法发明专利公布CN202610093118.62026-01-23CN121670355A2026-03-17王皓琪、蔡军权、钱树镇、范义凯、卢善强、耿志昌、孙浩、施银、罗海龙、王京州、刘东、吕庆军、朱国和
44用于弱网络下岸边货物调度方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610088179.32026-01-22CN121998550A2026-05-08于跃、赵春、赵雷虎、尹晓梦
45集装箱派位方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610073027.62026-01-20CN121981632A2026-05-05吕瀚、董琳、孙雅静、焦博、张莞婷、田曦丹
46具有防触底保护阀组的斗轮式堆取料机及控制方法发明专利公布CN202610067070.12026-01-19CN121553619A2026-02-24周东波、罗锦平、张建敏、叶小松、陈智斌、刘冬一
47一种抓斗防扭转装置及打捞船发明专利公布CN202610068897.42026-01-19CN121650836A2026-03-13姜树卫、周骏、晁世方、金晶
48船舶动力定位控制系统的验证方法和验证系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610068898.92026-01-19CN121857276A2026-04-14张建平、唐杰、胡继良、秦方玮、张作礼
49一种三向吊耳安装方法发明专利公布CN202610050753.62026-01-15CN121556372A2026-02-24叶飞、张赛勇、吴绍丰、周华、冯剑敏、杜卫荣、钱诚
50一种集装箱岸桥用吊运机构的防撞系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610023296.12026-01-08CN121516752A2026-02-13吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜

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