具身智能正成为新一轮科技革命与产业变革的核心驱动力。2026年“活力中国调研行”北京主题采访活动日前走进中关村（海淀）具身智能产业园。作为全国首家以具身智能产业命名的园区，这里已集聚40余家科创企业，一批批具身智能机器人从这里走出，加速迈向千行百业、走向全球。

在诺亦腾机器人的跨本体数据训练场，一位工作人员身穿动作捕捉设备，在布满传感器的采集环境中完成旋钮操作、物体抓取等精细动作。“我们希望把人类在生产和生活场景中积累的操作经验转化为高质量、多模态的具身智能训练数据，满足机器人学习的需求。”公司负责人解释，从生物学角度看，人体运动系统具有数百个自由度，而当前机器人本体通常仅具备几十个自由度。尽可能完备地采集高维度、高精度、多模态的人类数据，才能让机器人满足“跨本体”的通用性需求，进一步适应不同任务和应用场景，让机器人真正学会如何像人类一样干活。

叠衣服、折纸盒、系鞋带……这些对成年人来说非常简单的动作，对机器人而言却是难度极高的“精细活”。在无界动力的展示区，几台人形机器人正在反复练习这些柔性操作任务。

“衣服是典型的柔性物体，会变形、没有固定形态，机器人很难像抓取一个硬方块那样去处理。”无界动力工作人员介绍。一旁的另一台机器人正在叠纸盒。硬纸盒属于介于柔性与刚性之间的半刚性物体，从识别纸盒结构、找准折痕位置，到完成边角对齐与压合成型，每一步都体现了机器人“大脑”对物理属性和规律的理解。

这些看似“家务级”的训练，最终指向的是工厂等实际场景里的真功夫，以及在各种场景下都能“举一反三”的通用能力。在实验室的另一侧，机器人从托盘上抓取活塞管，完成高精度插装动作，然后用双手夹起空料盘，平移至空料盘区，稳稳放下，再回来继续处理满料盘上的物料。据悉，这个按“1:1”比例还原的汽车零部件产线工位，是在为今年下半年机器人到一家国际知名汽车零部件工厂上岗做最后准备。

无界动力联合创始人王瑛韫介绍，公司的机器人产品目前不仅落地国内，还走向海外，在全球市场的订单金额已超6亿元。

手上的“硬功夫”了得，大脑的“决策力”尤为关键。凌乱的桌面前，一台搭载千寻智能自研具身大模型的人形机器人，正缓缓将一支白板笔拿起，精准地放进桌上的笔筒，随后又把桌面上的钥匙收进敞开的抽屉里。“机器人现在的目标很明确——把桌面收拾干净。”千寻智能副总裁孙荣毅介绍，它没有预设的固定程序，全靠“脑子”里的智能体实时决策：先收什么、后收什么，全凭自主判断。

当工作人员决定“捣个乱”——趁机器人拿笔的间隙，伸手把笔抽走了，机器人愣了一下，随即中断了原本的动作，重新扫视桌面，调整策略。“这就是在训练它的应对能力。突发情况来了，它得自己重新规划。”孙荣毅说。

中关村（海淀）具身智能产业园运营负责人肖晨介绍，园区已集聚光轮智能、加速进化、罗森博特、无界动力、诺亦腾机器人、美芯晟、卓誉等行业代表企业，全面覆盖具身智能“数据—大脑—小脑—本体”产业链核心环节。在这里，机器人们早已不再满足于跳舞、赛跑、翻跟头，而是不断精进本领，练就进医院、进商超、进产线的真功夫。

机器人各怀绝技的背后，是一条完整产业链的协同支撑。肖晨介绍，园区同步建设涵盖技术研发、中试验证、场景应用、成果转化、生态协同的五大产业赋能平台，并打造先进测试场与沉浸式展示体验中心，推动政产学研用深度融合的产业生态闭环加快形成。

来源：北京日报客户端