6月24日消息，国家知识产权局信息显示，青岛港国际股份有限公司、深圳鸿元智通科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN122245152A，申请号为CN202610563760.6，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2026年4月27日，发明人郭乙运、范光彬、吴宇震、代伟军、刘福乾、刘长辉、毕涛、张立峰、孙秀良，专利代理机构深圳汉林汇融知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师刘临利，分类号G08G1/16、G08G1/0967、H04W4/44、H04W4/46、B60W60/00、B60W30/09。

专利摘要显示，本申请提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在第一自动驾驶车辆进入指定作业区域后，识别预设范围内的其他自动驾驶车辆；若存在行驶路径与第一自动驾驶车辆重叠的第二自动驾驶车辆，则与第二自动驾驶车辆建立连接；根据第二自动驾驶车辆的位置信息与行驶速度，判断第一自动驾驶车辆与第二自动驾驶车辆的碰撞风险；当第一自动驾驶车辆与第二自动驾驶车辆存在碰撞风险，对第一自动驾驶车辆与第二自动驾驶车辆进行避让控制。通过自动驾驶车辆之间的连接，在自动驾驶车辆的作业任务产生冲突时生成协同控制指令对自动驾驶车辆进行协同控制，防止自动驾驶车辆之间的避障失效，有效提高自动驾驶车辆的作业安全与效率。

青岛港于2013年11月15日成立，2019年1月21日在上海证券交易所上市。公司注册地址和办公地址均位于山东省青岛市。它是国内领先的港口运营商，核心业务涵盖各类货物装卸及配套服务，拥有全产业链的差异化优势。

青岛港所属申万行业为交通运输 - 航运港口 - 港口，所属概念板块包括价值股、统一大市场、港口运输。其主营业务有集装箱、金属矿石、煤炭、原油等各类货物的装卸及配套服务、物流及港口增值服务、港口配套服务、金融服务等。

2025年，青岛港营业收入达188.06亿元，在行业16家公司中排名第4，高于行业平均数127.44亿元和中位数95.88亿元，不过与第一名上港集团的396.11亿元、第二名宁波港的310.2亿元有差距。主营业务构成中，装卸及相关业务102.96亿元，占比54.75%；物流及港口增值服务70.89亿元，占比37.69%等。净利润方面，2025年为57.24亿元，行业排名第3，高于行业平均数29.62亿元和中位数15.14亿元，但低于第一名上港集团的149.54亿元和第二名招商港口的89.06亿元。

青岛港国际股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，深圳鸿元智通科技有限公司成立日期2017年11月23日，法定代表人董建涛，所属行业为零售业，企业规模为小型，注册资本686.8132万人民币，实缴资本625万人民币，注册地址为深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路19、17、18号深圳市软件产业基地4栋C602。深圳鸿元智通科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息15条，拥有行政许可12个。

深圳鸿元智通科技有限公司近期专利情况如下：

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