7月4日消息，国家知识产权局信息显示，四川千里倍益康医疗科技股份有限公司申请一项名为“无级变幅往复驱动机构及其设计方法、筋膜枪”的专利，授权公告号CN116570491B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN116570491A，申请号为CN202310635748.8，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2023年5月31日，发明人雷昌龙、向明君，专利代理机构成都虹桥专利事务所（普通合伙），专利代理师陈春光，分类号A61H23/02。

专利摘要显示，本发明涉及筋膜枪技术领域，公开了一种无级变幅往复驱动机构及其设计方法、筋膜枪，旨在解决现有设计方法存在效率低的问题，无级变幅往复驱动机构包括由偏心轮、输出杆、连接杆和滑块依次铰接构成的曲柄滑块机构以及调节杆，调节杆的摆动端铰接在输出杆上，调节杆的调节端的位置可调节，并在调节后限定第二铰接点的摆动范围，方法包括：确定第一铰接点与第二铰接点之间的第一距离、第二铰接点与第三铰接点之间的第二距离、第三铰接点与第四铰接点之间的第三距离和第五铰接点的位置与滑块振幅之间的函数关系，并基于函数关系进行无级变幅往复驱动机构的设计。本发明提高了无级变幅往复驱动机构的设计效率和准确性，适用于筋膜枪产品。

倍益康成立于2006年3月3日，于2022年12月1日在北京证券交易所上市，注册地和办公地均为四川省成都市。它是国内领先的智能康复设备制造商，产品具备技术优势，极具投资价值。

倍益康是集研发、生产、销售及服务于一体的智能康复设备制造商，所属申万行业为家用电器 - 小家电 - 个护小家电，涉及华为鸿蒙、高压氧舱、体育产业等概念板块。

2025年，倍益康营业收入2.73亿元，行业排名4/4，远低于第一名飞科电器的38.61亿元和第二名彩虹集团的11.44亿元，行业平均数为15.14亿元，中位数为9.62亿元。主营业务中，康复科技产品营收2.33亿元，占比85.31%；康复医疗产品营收4012.87万元，占比14.69%。净利润方面，2025年为397.21万元，行业排名3/4，与第一名飞科电器的5.12亿元、第二名彩虹集团的6758.3万元差距较大，行业平均数为1.22亿元，中位数为3577.75万元。

四川千里倍益康医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

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