7月4日消息,国家知识产权局信息显示,北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“一种清洁系统及清洁系统的控制方法”的专利。申请公布号为CN122320421A,申请号为CN202610209405.9,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2026年2月12日,发明人宋军虎,专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司,专利代理师何娇,分类号A47L11/40、A47L11/00。
专利摘要显示,本申请公开了一种清洁系统及清洁系统的控制方法,属于电器设备的技术领域。清洁系统包括:清洁基站和清洁设备,清洁设备包括设备主体、清洁组件和设备水箱,设备水箱和清洁组件均与设备主体连接,设备水箱具有注水口和溢水口;清洁基站包括基站主体、出水通道、水泵、清洗通道和清洗盘,清洗盘安装于基站主体,清洗通道与清洗盘连通,水泵与出水通道连通;其中,在满足清洁组件的清洗条件的情况下,出水通道与注水口连通,清洗通道与溢水口连通。水泵启动后无需再控制其他零部件,就可以给设备水箱补充清洁介质,还可以向清洗盘中提供清洁介质,可以只设置一个水路,取消了分水电磁阀,进而可以降低清洁基站的故障率,减少清洁基站的维护成本。
石头科技成立于2014年7月4日,于2020年2月21日在上海证券交易所上市。公司注册地址和办公地址均涉及北京市,办公地址还包括香港。它是国内智能清洁机器人领域的领先企业,以智能清洁机器人为核心产品,具备较强的研发技术壁垒。
石头科技主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售,所属申万行业为家用电器 - 小家电 - 清洁小家电,概念板块涵盖大消费、DeepSeek概念、行业龙头。
2025年,石头科技营业收入达186.95亿元,在行业8家企业中排名第2,仅次于科沃斯的190.4亿元,高于行业平均数78.19亿元和中位数39.64亿元。
其主营业务构成如下:
| 业务 | 金额(亿元) | 占比 |
|---|---|---|
| 智能扫地机及配件 | 151.73 | 81.16% |
| 其他智能电器产品 | 35.07 | 18.76% |
| 其他(补充) | 0.144518 | 0.08% |
同期,公司净利润为13.63亿元,行业排名第2,同样仅次于科沃斯的17.58亿元,高于行业平均数5.63亿元和中位数1.47亿元。
北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种清洁设备及其越障方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610578973.6 | 2026-04-28 | CN122229344A | 2026-06-19 | 李文豪、郝旭昶、胡彩云 |
| 2 | 基站、清洁系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610560588.9 | 2026-04-24 | CN122208047A | 2026-06-16 | 罗光忠、薛超、李智军 |
| 3 | 一种清洁基站及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610313280.4 | 2026-03-13 | CN121971009A | 2026-05-05 | 陈术锋 |
| 4 | 一种清洁系统及清洁系统的控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610209405.9 | 2026-02-12 | CN122320421A | 2026-07-03 | 宋军虎 |
| 5 | 水箱、清洁设备以及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610194245.5 | 2026-02-10 | CN121845483A | 2026-04-14 | 包安宁、李智军 |
| 6 | 测距装置、清洁设备及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610195551.0 | 2026-02-10 | CN122030831A | 2026-05-15 | 陈欣然、张伟、解永刚、吴江 |
| 7 | 清洁基站与清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610195457.5 | 2026-02-10 | CN122320420A | 2026-07-03 | 郝旭昶、胡彩云、赵立栋、王启铭、周晨 |
| 8 | 一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610154891.9 | 2026-02-03 | CN121926502A | 2026-04-28 | 刘丹 |
| 9 | 升降模组和自动清洁设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610042846.4 | 2026-01-13 | CN121795807A | 2026-04-07 | 康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通 |
| 10 | 无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610030879.7 | 2026-01-09 | CN121784541A | 2026-04-03 | 袁旭光 |
| 11 | 清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610007260.4 | 2026-01-05 | CN121587627A | 2026-03-03 | 王建宇 |
| 12 | 清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610002843.8 | 2026-01-04 | CN122271795A | 2026-06-26 | 单建强 |
| 13 | 清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512060630.9 | 2025-12-31 | CN121512380A | 2026-02-13 | 张振东、罗龙跃 |
| 14 | 清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202512061361.8 | 2025-12-31 | CN121647576A | 2026-03-13 | 张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航 |
| 15 | 智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512061094.4 | 2025-12-31 | CN121795804A | 2026-04-07 | 宋健、陈彦 |
| 16 | 清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512061261.5 | 2025-12-31 | CN122271866A | 2026-06-26 | 张振东 |
| 17 | 清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202512061450.2 | 2025-12-31 | CN122271871A | 2026-06-26 | 余文昊、宋健、叶浩 |
| 18 | 基站和清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512060815.X | 2025-12-31 | CN122271865A | 2026-06-26 | 李牧潮 |
| 19 | 清洁设备及控制方法、程序产品、介质及清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512061151.9 | 2025-12-31 | CN122320389A | 2026-07-03 | 郝旭昶、甄诚、王启铭、韩奕非、胡彩云、赵德钢 |
| 20 | 低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202512040692.3 | 2025-12-30 | CN122271862A | 2026-06-26 | 张笑雨、袁青云、薛天淏 |
| 21 | 清洁设备的控制方法及装置、介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512040535.2 | 2025-12-30 | CN122320417A | 2026-07-03 | 王朋涛、金国军 |
| 22 | 清洁处理方法、清洁设备、存储介质、产品、设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512040248.1 | 2025-12-30 | CN122320416A | 2026-07-03 | 张路、王乐兵 |
| 23 | 清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512002328.8 | 2025-12-26 | CN122271858A | 2026-06-26 | 马芮 |
| 24 | 清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512002181.2 | 2025-12-26 | CN122320414A | 2026-07-03 | 刘通、王佃鹏 |
| 25 | 一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511948510.6 | 2025-12-22 | CN122271857A | 2026-06-26 | 于光、郭鹏 |
| 26 | 一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511938504.2 | 2025-12-19 | CN122283605A | 2026-06-26 | 解永刚、朱雄伟、王明川 |
| 27 | 清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511902961.6 | 2025-12-16 | CN122271855A | 2026-06-26 | 门胜强 |
| 28 | 一种清洁组件及清洁设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511852752.5 | 2025-12-09 | CN122271793A | 2026-06-26 | 门胜强 |
| 29 | 一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511783397.0 | 2025-11-28 | CN122271807A | 2026-06-26 | 张宝奎、隋俭俭 |
| 30 | 清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511736329.9 | 2025-11-24 | CN122271853A | 2026-06-26 | 刘澜涛、赵立栋、黄志东 |
| 31 | 清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511666327.7 | 2025-11-13 | CN121176785A | 2025-12-23 | 张琳琳 |
| 32 | 清洁设备与清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511666319.2 | 2025-11-13 | CN122271792A | 2026-06-26 | 胡彩云、徐超、劳信豪 |
| 33 | 清洁设备与清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511639750.8 | 2025-11-10 | CN121176795A | 2025-12-23 | 周冲、张宝奎 |
| 34 | 一种扫地机器人及机器人系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511612450.0 | 2025-11-05 | CN122271791A | 2026-06-26 | 高利峰、张宝奎、周志威 |
| 35 | 清洁组件、清洁设备及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511526347.4 | 2025-10-23 | CN121154041A | 2025-12-19 | 刘浩 |
| 36 | 一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511526239.7 | 2025-10-23 | CN121267915A | 2026-01-06 | 郝树林、邢颖 |
| 37 | 一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511526223.6 | 2025-10-23 | CN121374565A | 2026-01-23 | 郝树林 |
| 38 | 激光模组、机器人设备以及机器人系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511454337.4 | 2025-10-11 | CN121385911A | 2026-01-23 | 张伟、王明川、吴江 |
| 39 | 清洁设备的控制方法及装置、清洁设备、介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511454045.0 | 2025-10-11 | CN122320374A | 2026-07-03 | 单建强 |
| 40 | 带水箱的尘盒 | 外观专利 | 授权 | CN202530572966.1 | 2025-09-25 | CN310008561S | 2026-05-29 | 包安宁 |
| 41 | 一种行走装置、移动机器人及机器人系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511337186.4 | 2025-09-17 | CN121133878A | 2025-12-16 | 杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文 |
| 42 | 清洁组件、清洁设备及清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511326378.5 | 2025-09-16 | CN120938293A | 2025-11-14 | 常家明 |
| 43 | 一种清洁设备的控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511319326.5 | 2025-09-15 | CN122271848A | 2026-06-26 | 张琳琳 |
| 44 | 一种探测模组、移动机器人、机器人系统及测距方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511301557.3 | 2025-09-11 | CN122283604A | 2026-06-26 | 吴江、张伟 |
| 45 | 一种探测模组、移动机器人及机器人系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511300511.X | 2025-09-11 | CN122283603A | 2026-06-26 | 吴江、张伟、王明川、陈欣然 |
| 46 | 驱动装置、激光雷达、机器人设备以及机器人系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511300949.8 | 2025-09-11 | CN122292790A | 2026-06-26 | 吴江、张伟 |
| 47 | 悬崖检测方法、装置、自移动设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511263785.6 | 2025-09-04 | CN120859345A | 2025-10-31 | 党亮 |
| 48 | 清洗盘 | 外观专利 | 授权 | CN202530515925.9 | 2025-08-29 | CN309949811S | 2026-04-28 | 陈立宽、孟繁威、李婉琪 |
| 49 | 一种清洁基站、清洁系统及清洁基站的控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511232221.6 | 2025-08-29 | CN122271844A | 2026-06-26 | 张琳琳 |
| 50 | 分离装置、吸污组件、清洁设备及清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511235815.2 | 2025-08-29 | CN122271823A | 2026-06-26 | 陈泽、支帅 |
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