美的制冷、美的集团取得模内异物检测相关专利,分析图像纹理区分异物,降低误报提高检测准度
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2026-07-04 09:42:56
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7月4日消息,国家知识产权局信息显示,广东美的制冷设备有限公司、美的集团股份有限公司申请一项名为“模内异物检测方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,授权公告号CN121893494B,授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN121893494A,申请号为CN202610379876.4,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2026年3月26日,发明人王水亮、张伟、尹德斌、孙通、吴航、黎柏利、王斯昀、蒋映娥,专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司,专利代理师聂俊伟,分类号B29C45/76、G01N21/94、G06V10/25、G06V10/54、G06V10/75。

专利摘要显示,本发明提供一种模内异物检测方法、装置、电子设备及存储介质,属于智能制造技术领域,包括:响应检测触发信号采集模具待检测图像,提取感兴趣区域图像并与模板图像比对获取差异区域;获取该差异区域的图像纹理特征参数;基于所述参数判定差异区域是环境光干扰产生的虚假差异还是实体异物产生的真实差异;若为虚假差异,将该图像更新至模板图像集中作为比对基准;若为真实差异则输出异常信号。本发明通过分析图像纹理特征来深层次判定差异物理属性,有效区分光照干扰与真实异物,实现环境光变化下的模板自适应更新,克服了传统视觉检测易受光照影响的缺陷,大幅降低了误报率与人工维护成本,提高了系统的检测准确性。

天眼查数据显示,广东美的制冷设备有限公司成立日期2004年10月22日,法定代表人王建国,所属行业为电气机械和器材制造业,企业规模为大型,注册资本85400万人民币,实缴资本85400万人民币,注册地址为佛山市顺德区北滘镇林港路(一照多址)。广东美的制冷设备有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目19703次,财产线索方面有商标信息406条,专利信息33459条,拥有行政许可253个。

广东美的制冷设备有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种空调发明专利公布CN202610726735.52026-05-25CN122237093A2026-06-19区炽垣、白建雄
2一种空调发明专利公布CN202610726728.52026-05-25CN122281367A2026-06-26区炽垣、白建雄
3数值识别方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610704214.X2026-05-21CN122244884A2026-06-19王俊、陈招基、吴航、尹德斌
4语音交互方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610662552.12026-05-14CN122286193A2026-06-26陈奕荣
5空调器的控制方法、空调器以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610609063.X2026-04-30CN122216802A2026-06-16刘群波、徐箐、李彬、邱小洲、李龙飞、王芳、杨庆成、刘宗昊
6空调器的控制方法、空调器以及存储介质发明专利公布CN202610609049.X2026-04-30CN122328847A2026-07-03徐箐、李彬、刘群波、邱小洲、李龙飞、王芳、杨庆成、刘宗昊
7内螺纹铝管及制备方法、铝合金、换热器发明专利实质审查的生效、公布CN202610518701.72026-04-20CN122062514A2026-05-19许求喜、尚秀玲、王玉宝、孙晓英、梁伟锋
8涂层、制备方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610453016.02026-04-08CN121975382A2026-05-05谢嘉靖、黄继
9冲压自动化线的控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610452451.12026-04-08CN121995850A2026-05-08汪卫乐、陈鑫、陈强、尹德斌、李斌、马林、于洪涛、李国林、李建平、毛伟
10涂层、制备方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610453024.52026-04-08CN122011863A2026-05-12谢嘉靖、黄继
11AI交互方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610445150.62026-04-07CN121979429A2026-05-05王臻巍
12食谱推荐方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610445148.92026-04-07CN121980088A2026-05-05王臻巍
13设备控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610445149.32026-04-07CN121979427A2026-05-05王臻巍
14热泵系统、烘干系统及干衣机发明专利公布CN202610443635.12026-04-03CN122279938A2026-06-26曹正
15采暖热水设备及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610405774.52026-03-30CN122191806A2026-06-12刘先礼、成攸才、徐赛锋、江永杰
16室内机的控制方法、空调器以及存储介质发明专利公布CN202610386504.42026-03-26CN122129777A2026-06-02王军强、戚文端、周昭耿、梁科琳
17模内异物检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202610379876.42026-03-26CN121893494B2026-07-03王水亮、张伟、尹德斌、孙通、吴航、黎柏利、王斯昀、蒋映娥
18定位装置及物料上挂生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610360509.X2026-03-23CN122009806A2026-05-12王峰、吴晓飞、梁世春、陈鑫、胡赟
19室内机及其控制方法、环境调节设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610360501.32026-03-23CN122216784A2026-06-16何佳璟、张森
20视频播放方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610282048.92026-03-09CN122093622A2026-05-26黄含泉、黄晓奇、苏文操
21空调室内机及空调室内机的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187388.32026-02-09CN122191643A2026-06-12成日雄、刘燕、谢铭福、李帅、劳良铖、常豪杰、莫业财
22风机组件和空气调节设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610164790.X2026-02-04CN122014680A2026-05-12王凤华、胡小文、白程安、宋怀乐、丁圣力
23电机、控制方法、装置以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610140516.92026-01-30CN121939872A2026-04-28蔡元浩、高立骁、赵楠楠、呼子茗、付兆强
24电机的驱动控制电路及驱动控制电路板、电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610140560.X2026-01-30CN121939887A2026-04-28王慧锋、刘高扬、周宏明、方海波、马瑞达
25冷板、储能电池及储能系统发明专利公布CN202610079553.32026-01-20CN121840001A2026-04-10蔡峻杰、巩钰、王永坤、邓芳芳、刘和成
26双通道同步方法、系统、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610058383.02026-01-15CN121864245A2026-04-14李乐荣、丁程润、孙永仁、刘志川、王凯、余磊、孙超、李玮嘉
27空调器的控制方法、空调器以及存储介质发明专利授权CN202610026336.82026-01-09CN121498210B2026-03-27樊其锋、刘普、尚喆、翟浩良、贺辉腾、李金波
28空调器及其控制方法、空调系统、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610031572.92026-01-09CN122041291A2026-05-15贺辉腾、陈斐、温凤、张武军、甄锦鹏
29腐蚀液及腐蚀处理方法、喷锌铝管的锌层质量检测方法发明专利授权CN202610026338.72026-01-09CN121472870B2026-06-02许求喜、尚秀玲、王玉宝、孙晓英、梁伟锋
30逆变器WiFi通讯棒外观专利授权CN202630008092.12026-01-08CN310053430S2026-06-26邱大鹏、黄雪莉
31多通阀、多通阀组件、空调系统和空调器发明专利公布CN202610013332.62026-01-06CN121631035A2026-03-10陈柳杏、高玉平、欧阳俊松
32氯离子析出抑制剂、PVC材料改性剂组合物、PVC材料、家用电器发明专利实质审查的生效、公布CN202512058602.32025-12-31CN121736319A2026-03-27龙俊元、邵禹通、蔡训儒、范保林
33腔体焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512060294.82025-12-31CN121870316A2026-04-17刘小来、崔冰、彭麟、于洪涛、柯其忠、张旭东、陈先毅、游佐男、郭耀铭
34空调动态测试环境的调节方法、工况设备以及存储介质发明专利公布CN202512035032.62025-12-30CN121677115A2026-03-17周琦、高玉平、韩星、胡斌
35硬化材料、透明复合板及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202512042663.02025-12-30CN121699215A2026-03-20邵禹通、张伟、刘亚蓝、蔡训儒、范保林、廖超、雷雨、胡琳、李国锋
36自动插管装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512021469.42025-12-29CN121491694A2026-02-10王攀、邹丹、吴关生、蒋伟、汪卫乐、尹德斌
37连接管插件生产线及连接管插件方法发明专利公布CN202512021531.X2025-12-29CN121624843A2026-03-10王攀、邹丹、蒋伟、汪卫乐、尹德斌
38管道泄漏的定位方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202512026961.02025-12-29CN121632453A2026-03-10关冉、王俊、杨翼遥、贾德钰、吴航、郑亚杰、胡斌
39注射速度确定和注塑方法、装置以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512015347.42025-12-29CN121756541A2026-03-31蒋映娥、何志遥、张勋、李海军、苏明、张力、刘东姣、柯其忠
40漏液检测方法、漏液检测装置及漏液检测系统发明专利授权CN202512021007.22025-12-29CN121702621B2026-07-03关冉、谈太义、孙宝龙、马坤、党阁、胡祝兵
41设备监测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512003646.62025-12-26CN121770975A2026-03-31孙泽恺、曾成鑫、王哲、林培立、钟俊伟
42一种空调交互验证方法、装置、验证设备及存储介质发明专利公布CN202512004208.12025-12-26CN121828859A2026-04-10司佳平、霍伟明
43一种风口模块及空调发明专利实质审查的生效、公布CN202511987964.42025-12-25CN121474708A2026-02-06刘刚、雷俊杰、李健锋、聂旺辉
44多联机中的经济器防积油控制方法、控制器和多联机发明专利实质审查的生效、公布CN202511985523.02025-12-25CN121576693A2026-02-27关宣宇、晏璐、刘帅帅、武运动
45一种空调内机、空调器及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511988029.X2025-12-25CN121611942A2026-03-06施正兴、刘刚、雷俊杰、李健锋、聂旺辉
46一种风口模块及空调发明专利公布CN202511988130.52025-12-25CN121677052A2026-03-17刘刚、雷俊杰、李健锋、聂旺辉
47微波扼流组件、炉门及烹饪设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511974935.42025-12-24CN121888418A2026-04-17罗俊
48催化体系、双组分快速固化脱醇缩合型有机硅胶粘剂及其制备方法发明专利公布CN202511962224.52025-12-23CN121554740A2026-02-24刘宝玉、邵禹通、陈瑞、张寻、曾钫、王海峰、胡琳
49催化体系、双组分脱醇型有机硅胶粘剂发明专利公布CN202511964013.52025-12-23CN121554741A2026-02-24刘宝玉、邵禹通、张寻、陈瑞、曾钫、王海峰、胡琳
50进气导流器和风机系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511952457.72025-12-22CN121760971A2026-03-31宋怀乐、褚炯鸣、白程安、胡小文、丁圣力

美的集团成立于2000年4月7日,于2013年9月18日在深圳证券交易所上市。注册地址位于广东省佛山市,办公地址在广东省佛山市及中国香港。它是全球知名家电企业,核心业务覆盖消费电器、暖通空调等,具备全产业链优势。

美的集团所属申万行业为家用电器 - 白色家电 - 空调,涉及价值股、消费精选、价值品牌等概念板块。公司主要从事家用电器制造与销售,产品涵盖消费电器、暖通空调、机器人及自动化系统等,包括中央空调、厨房家电等,还涉足电机生产和物流业务,产品远销国内外。

2025年,美的集团营业收入达4564.52亿元,在行业4家公司中排名第1,远超第二名格力电器的1704.47亿元,高于行业平均数1787.31亿元和中位数1291.88亿元。主营业务中,智能家居业务占比51.78%,达2999.27亿元。净利润方面,2025年为445.2亿元,同样在行业4家公司中排名第1,高于第二名格力电器的288.63亿元,超出行业平均数195.61亿元和中位数167.98亿元。

主营业务 金额(亿元) 占比
智能家居业务 2999.27 51.78%
商业及工业解决方案 1227.53 21.19%
商业及工业解决方案:楼宇科技 357.91 6.18%
其他 337.72 5.83%
商业及工业解决方案:机器人与自动化 310.11 5.35%
商业及工业解决方案:其他(补充) 287.19 4.96%
商业及工业解决方案:工业技术 272.32 4.70%

美的集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种空调发明专利公布CN202610726735.52026-05-25CN122237093A2026-06-19区炽垣、白建雄
2一种空调发明专利公布CN202610726728.52026-05-25CN122281367A2026-06-26区炽垣、白建雄
3数值识别方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610704214.X2026-05-21CN122244884A2026-06-19王俊、陈招基、吴航、尹德斌
4整流设备的控制方法与装置、存储介质、整流设备发明专利公布CN202610697450.32026-05-19CN122292910A2026-06-26徐致曲
5分级煮蛋方法、燃气灶设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610614372.62026-05-07CN122170443A2026-06-09张岱玉、王金花、潘绮婷、林瑜、韩忠
6定子组件及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610550388.52026-04-24CN122092568A2026-05-26刘超、杨雷、陈文杰、秦雪飞、周裕斌
7饮水机发明专利实质审查的生效、公布CN202610505595.92026-04-15CN122140119A2026-06-05洪斯沛、程保猷
8饮水机发明专利实质审查的生效、公布CN202610505585.52026-04-15CN122163074A2026-06-09洪斯沛
9冷罐总成和饮水机发明专利实质审查的生效、公布CN202610505604.42026-04-15CN122181868A2026-06-12洪斯沛、程保猷、郑继荣
10饮水设备的控制方法与装置、存储介质、饮水设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610505572.82026-04-15CN122207998A2026-06-16蔡名想、石义园、张三杰
11接水盒和饮水机发明专利公布CN202610505581.72026-04-15CN122250798A2026-06-23洪斯沛、程保猷、郑继荣
12热泵系统、烘干系统及干衣机发明专利公布CN202610443635.12026-04-03CN122279938A2026-06-26曹正
13末端执行装置、机械臂模块、装配机器人及数据采集方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610426498.02026-04-01CN122165173A2026-06-09徐翼、杨旭博、牟小峰、耿敬康
14电容去离子电极、组件、制备方法及净水设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610418692.42026-03-31CN122010254A2026-05-12张艳鹤、何志钊、陈伟忠、李哲
15电控组件及空调装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610418644.52026-03-31CN122083410A2026-05-26杜拓、张灿、谷勇、孙良伟、梅利军、杨坤
16净水设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610419466.82026-03-31CN122144862A2026-06-05张艳鹤、何志钊
17用于滤芯组件的阻垢隔网、滤芯组件和净水设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610419478.02026-03-31CN122166890A2026-06-09张艳鹤、何志钊
18电控模块、电控组件及空调装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610418626.72026-03-31CN122227556A2026-06-16杜拓、谷勇、孙良伟、梅利军、杨坤
19净水设备的控制方法、装置和净水设备发明专利公布CN202610419883.22026-03-31CN122301334A2026-06-30何志钊、张艳鹤、东奕冰、李光明、周翰
20净水设备的控制方法、装置和净水设备发明专利公布CN202610419587.22026-03-31CN122301332A2026-06-30何志钊、张艳鹤、东奕冰、李光明、周翰
21净水设备及其滤芯污浊度识别方法、控制装置发明专利公布CN202610419614.62026-03-31CN122301333A2026-06-30东奕冰、何志钊、张艳鹤、周翰、李光明
22净水设备及其滤芯电场控制方法、控制装置发明专利公布CN202610419592.32026-03-31CN122324935A2026-07-03东奕冰、张艳鹤、周翰、何志钊、李光明
23电容去离子电路、净水设备、方法及介质发明专利公布CN202610419492.02026-03-31CN122324934A2026-07-03李光明、东奕冰、周翰、张艳鹤、何志钊
24机器人避障规划方法、人形机器人、设备、介质及产品发明专利公布CN202610405477.02026-03-30CN122231863A2026-06-19钟焯智、宁锦标
25暖通系统、压缩机转动方向的识别方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610397418.32026-03-27CN122062417A2026-05-19杨凯中、郑小峰、杨静轩、程雪、魏俊卿、杨坤、唐长青
26生成模型的训练方法、生成方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610395897.52026-03-27CN122334394A2026-07-03陈立峰、游天琦、刘皓、包志敏、焦继乐、韩笑、区志财
27模内异物检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202610379876.42026-03-26CN121893494B2026-07-03王水亮、张伟、尹德斌、孙通、吴航、黎柏利、王斯昀、蒋映娥
28一种沙漏形气隙混合励磁同步电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610370998.72026-03-25CN122203628A2026-06-12吴胜男、刘笑辛、佟文明、周裕斌、陈文杰、王世伟、贾建国、宁杰、熊飞扬、刘前进
29电压转换电路、电源管理芯片及电子设备发明专利公布CN202610378847.62026-03-25CN122247174A2026-06-19朱正昊、雷锦涛、陶勇、童飞
30定位装置及物料上挂生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610360509.X2026-03-23CN122009806A2026-05-12王峰、吴晓飞、梁世春、陈鑫、胡赟
31离心压气机系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610353866.32026-03-19CN122014645A2026-05-12王国栋
32基于参照物与单双目融合的高反光航空构件全景三维测量方法及系统发明专利公布CN202610313967.82026-03-16CN122305972A2026-06-30徐小虎、赵锦宇、宋洪超、王炜、黄润、李宇森
33一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202610312421.02026-03-13CN122285940A2026-06-26陈阳春、区志财、牟小峰
34多标签分类方法及相关装置发明专利公布CN202610312451.12026-03-13CN122286518A2026-06-26陈阳春、区志财、牟小峰
35软水机发明专利实质审查的生效、公布CN202610296351.42026-03-11CN122102289A2026-05-29梁荣峰
36软水阀和软水机发明专利实质审查的生效、公布CN202610296344.42026-03-11CN122148786A2026-06-05梁荣峰
37模型的训练方法、设备的控制方法、装置以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610290329.92026-03-10CN122154822A2026-06-05赵任杰、郭铠源、王江、王添翼、高羽、牟小峰、徐翼
38智能家居推理数据优化方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610291250.82026-03-10CN122153251A2026-06-05毛万东、虞越、高羽
39一种场景规划方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610291311.02026-03-10CN122152471A2026-06-05王哲涵、毛万东、高羽、邹林颖
40模型评测方法、装置、电子设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610290299.12026-03-10CN122153333A2026-06-05曹金龙、崔庆用、姚昌松、高羽
41设备控制行为的评估方法、装置、存储介质以及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202610289587.52026-03-10CN122194742A2026-06-12袁照、刘瑞雪、高羽
42智能设备的控制方法、智能设备的控制装置及智能设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610289448.22026-03-10CN122201259A2026-06-12韩大伟、徐韦、高羽、姚昌松、徐翼
43智能设备的控制方法、智能设备的控制装置及智能设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610290403.72026-03-10CN122201286A2026-06-12肖新华、刘瑞雪、邓丽萍、秦勇、肖乐、高羽、姚昌松
44设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610290439.52026-03-10CN122194715A2026-06-12刘瑞雪、邓丽萍、丁祎玮、高羽
45基于语音的交互方法、交互装置及智能设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610291341.12026-03-10CN122201271A2026-06-12高羽、牟小峰
46学习用户偏好的方法、学习用户偏好的装置及智能设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610289403.52026-03-10CN122201285A2026-06-12韩大伟、王江、肖乐、姚昌松、徐翼
47基于沙箱平台的测试方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610291275.82026-03-10CN122204718A2026-06-12黄文超、崔庆用、肖乐、姚昌松
48家居设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610290258.22026-03-10CN122245309A2026-06-19王江、高羽、赵任杰、叶建成、王添翼、牟小峰、徐翼
49控制指令执行方法、装置、电子设备、存储介质及产品发明专利公布CN202610290423.42026-03-10CN122260944A2026-06-23肖乐、秦勇、王梓青、刘嵘、刘瑞雪、刘永红、孙涛
50测试装置发明专利公布CN202610282763.22026-03-09CN122259194A2026-06-23冯亚磊、苏李伟、晋智杰、刘斯悦、吴文镜

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