7月4日消息，国家知识产权局信息显示，中国海洋石油集团有限公司、中海油田服务股份有限公司、中船灵湖（昆明）科技发展有限公司申请一项名为“基于视觉的深水防喷器对接井口定位方法及装置”的专利。申请公布号为CN122335963A，申请号为CN202610454606.5，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年4月8日，发明人焦明杨、金学义、李波、陈康辉、代峰、李宝、范赞、张兴舜，专利代理机构北京市浩天知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师赵娅，分类号G06T7/70、E21B33/064、E21B23/00、G06T7/80、G06F17/12。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉的深水防喷器对接井口定位方法及装置，深水防喷器设置至少两组深水摄像机，方法包括：基于至少两组深水摄像机同步采集得到水下井口的多个图像；井口上端面对称设置有多个示位标志；针对任一深水摄像机采集得到的图像，提取得到该图像中多个示位标志对应的多个坐标，并根据该图像的多个坐标得到图像的井口中心图像坐标；根据摄像机水下成像模型结合至少两组深水摄像机内参数、外参数、水下折射参数以及至少两组深水摄像机采集得到的每个图像的井口中心图像坐标，解算得到井口中心在定位测量坐标系中的三维坐标；根据井口中心的三维坐标，确定井口与深水防喷器的相对位置信息。基于非接触式监测实现相对位置的高精度定位。

天眼查数据显示，中国海洋石油集团有限公司成立日期1983年2月25日，法定代表人张传江，所属行业为石油和天然气开采业，企业规模为大型，注册资本11380000万人民币，实缴资本11347845.62万人民币，注册地址为北京市东城区朝阳门北大街25号。中国海洋石油集团有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目190886次，财产线索方面有商标信息356条，专利信息11329条，拥有行政许可29个。

中国海洋石油集团有限公司近期专利情况如下：

中海油服成立于2001年12月25日，于2007年9月28日在上海证券交易所上市，注册地址为天津，办公地址在河北。它是国内领先的综合型油田服务供应商，业务覆盖石油及天然气勘探开发全流程。

中海油服主营业务涵盖石油及天然气勘探、开发及生产各阶段，主要分为钻井服务、油田技术服务、船舶服务、物探勘察服务四大板块。所属申万行业为石油石化 - 油服工程 - 油田服务，涉及油价相关、俄乌冲突概念、可燃冰等概念板块。

2025年，中海油服营业收入达502.82亿元，在行业8家公司中排名第3，高于行业平均数234.12亿元和中位数24.52亿元，不过低于第一名石化油服的807.12亿元和第二名海油发展的503.63亿元。其主营业务中，油田技术服务收入274.93亿元，占比54.68%；钻井服务148.98亿元，占比29.63%；船舶服务51.98亿元，占比10.34%；物探采集和工程勘察服务26.93亿元，占比5.36%。净利润方面，2025年达到40.6亿元，位居行业8家公司之首，高于行业平均数11.61亿元和中位数2.97亿元，第二名海油发展净利润为39.84亿元。

中海油田服务股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，中船灵湖（昆明）科技发展有限公司成立日期2011年9月6日，法定代表人齐宇辉，所属行业为研究和试验发展，企业规模为中型，注册资本4500万人民币，实缴资本4500万人民币，注册地址为云南省昆明市盘龙区人民东路3号（船舶大楼）。中船灵湖（昆明）科技发展有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目203次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息58条，拥有行政许可8个。

中船灵湖（昆明）科技发展有限公司近期专利情况如下：

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