人形机器人走进家庭首站落地栖息地，38支战队参赛
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（来源：网易智能）
8月18日消息，8月18日至20日，“第二届世界人形机器人运动会-家庭场景赛”在北京栖息地体验中心观湖国际店举行。据介绍，这是世界机器人运动会首次设立家庭场景赛，共有38个机器人战队参与洗衣晾衣、收纳整理等居家任务竞技，栖息地为该赛项唯一场地提供方。
与工业和实验室环境相比，家庭场景中的户型、物品摆放和任务需求更加复杂。此次比赛以真实居家场景为考核载体，覆盖物品归置、衣物收纳、清洁晾晒等日常家务，同时设置突发任务，考察人形机器人的环境识别、动作执行和应急响应等能力。
为支持比赛和训练，栖息地提供了两套场景：决赛赛场采用实景住宅，保留客厅、卧室、卫生间、阳台等功能区域，并配置家具及日用品；同时在“冰丝带”主场馆搭建同规格1:1复刻训练场地，统一空间尺寸、家具布局和物品配置，供参赛队伍赛前调试。
据介绍，栖息地采用软硬件一体化智能住宅方案，其住宅由智能住宅底盘、居住功能模块及外观套系三层架构组成，其中约800个功能模块可以根据不同户型和家庭需求进行组合。
数字化方面，栖息地通过自研HDT数字孪生设计系统，可1:1搭建数字住宅，实景还原度超过95%。此次比赛中，该系统与线下1:1实体场地结合，为参赛团队提供线上线下一体化的训练和验证环境。
在智能化方面，栖息地家庭AI Agent“小七”通过覆盖空间视觉、环境传感、人体动作传感等9类传感的融合系统，感知环境及人员状态，并对空气、灯光、用水等系统进行调节。自2025年2月以来，“小七”已通过OTA完成7个版本迭代。据栖息地介绍，其家庭算力体系未来还可以为人形机器人提供外部算力支持，与机器人本体能力形成互补。
栖息地方面表示，其智能住宅从设计阶段便将智能体系纳入底层架构，希望让居住空间具备感知、计算和设备联动能力，并兼容人形机器人等智能终端。今年9月初，栖息地还将举行秋季技术发布会，公布面向未来人居的技术架构迭代。（定西）
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