先临三维申请标定方法相关专利，双轴转台辅助双装置坐标系高精度标定作用
创始人
2026-08-20 09:49:29
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8月20日消息，国家知识产权局信息显示，先临三维科技股份有限公司申请一项名为“标定方法、装置、设备、介质及产品”的专利。申请公布号为CN122590968A，申请号为CN202611099021.2，申请公布日期为2026年8月18日，申请日期为2026年7月23日，发明人曾光、赵晓波、涂实磊、方彬彬、宫文，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师陈莉雅，分类号G01D18/00。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种标定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取转台本体上第一旋转轴与第二旋转轴的第一转换矩阵；控制转台本体沿着第一旋转轴和/或第二旋转轴转动至多个采集位置；针对每个采集位置，采用传感装置，获取标定构件上多个标定特征点的第一空间位置，以及采用扫描装置，获取标定参照物上多个参考特征点的第二空间位置；基于第一转换矩阵、第一空间位置和第二空间位置，构建传感装置所在第一坐标系与转台本体所在第二坐标系之间的目标转换矩阵。该方法用以达到降低参数耦合与单一特征提取误差影响，提高标定精度、稳定性及工程适用性的效果。

天眼查数据显示，先临三维科技股份有限公司成立日期2004年12月3日，法定代表人李涛，所属行业为仪器仪表制造业，注册资本40361.97万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号。先临三维科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目672次，财产线索方面有商标信息295条，专利信息1000条，拥有行政许可109个。

先临三维科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1标定方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202611099021.22026-07-23CN122590968A2026-08-18曾光、赵晓波、涂实磊、方彬彬、宫文
2一种扫描仪发明专利公布CN202610978513.22026-07-02CN122513513A2026-08-04涂实磊、赵晓波、郑明明、骆逸锋
3一种支撑装置、扫描仪以及跟踪式扫描系统发明专利公布CN202610971371.72026-06-30CN122534171A2026-08-07徐佳济、张伟、赵晓波、李启志、周程瑜
4口腔附件的生成方法及相关设备发明专利公布CN202610970143.82026-06-30CN122537138A2026-08-11康帅兵、赵晓波、唐彦、陈晓军、章惠全
5位姿计算方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610948145.72026-06-29CN122453932A2026-07-24曾光、赵晓波、涂实磊、方彬彬、宫文
6扫描数据处理方法、电子设备、扫描设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610815405.32026-06-05CN122416511A2026-07-17吴传报、赵晓波、陈晓军、章惠全
7边缘线的分析方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202610770078.42026-05-29CN122530174A2026-08-07陈炬昉、江腾飞、马世岩、张爽、杨盼、王晓渊
8一种虚拟颌架的显示方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610738435.92026-05-26CN122391508A2026-07-14潘文珺、赵晓波、余忠钰、曾梦雨、章惠全
9下颌运动跟踪方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610699394.72026-05-19CN122350910A2026-07-10傅晓鹏、赵晓波
10打印方法及3D打印机发明专利实质审查的生效、公布CN202610694120.92026-05-19CN122401880A2026-07-17埃里亚斯·塔拉布、吴斌辉、孟成、陈达、赵晓波
11三维扫描方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610631585.X2026-05-09CN122156540A2026-06-05林逸泰、江腾飞、步青、林忠威
12设备标定方法、装置、设备标定系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610582803.52026-04-28CN122107939A2026-05-29吴军、赵晓波、王文斌、李洲强、权升官
13一种模型训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610537973.12026-04-22CN122196551A2026-06-12王嘉磊、江腾飞、金彦伯、王珊
14网格生成方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610535239.12026-04-21CN122415941A2026-07-17黄磊杰、张健、江腾飞、赵晓波、郭志浩
15打印方法、三维打印设备、电子设备、介质、产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610526452.62026-04-20CN122425896A2026-07-21李思达、赵晓波、唐庭阁、陈达、储成旭
16扫描方法、扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610493078.42026-04-14CN122391484A2026-07-14吴军、赵晓波、王文斌、李洲强
17标定数据的采集方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610456232.02026-04-08CN122350902A2026-07-10钱师哲、赵晓波、章惠全
18一种重建方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610442851.42026-04-03CN122368312A2026-07-10黄磊杰、江腾飞、赵晓波、张健、郭志浩
19间距测量方法、装置以及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610418043.42026-03-31CN122170733A2026-06-09陆炎、江腾飞、王歆雨、党聪聪
20一种牙颌关键区域识别方法、装置、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610419144.32026-03-31CN122313010A2026-06-30金彦伯、江腾飞、王嘉磊、张健
21义齿生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610417383.52026-03-30CN122272209A2026-06-26姬程辉、江腾飞、刘远超、邱凯佳
22三维测量方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610388090.92026-03-26CN122129985A2026-06-02陆炎、赵晓波、党聪聪、张启轩、叶一辰
23图像数据处理方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610382887.82026-03-26CN122160634A2026-06-05胡芬、赵晓波、邓林宵、方彬彬
24数据采集方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610385855.32026-03-26CN122435228A2026-07-21陆炎、赵晓波、党聪聪、王歆雨
25扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610379568.12026-03-25CN122435042A2026-07-21吴军、赵晓波、张远松、王文斌、李洲强
26时钟同步方法、多设备通信系统及计算设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610353454.X2026-03-20CN122159997A2026-06-05郎怡政、赵晓波、涂实磊、周均杰、陈桂忠、骆逸锋
27机械臂校准方法、机械臂校准系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610356855.02026-03-20CN122185187A2026-06-12刘维、赵晓波、王文斌、吴军、郭泽雄、陈刚、张远松
28数据传输方法、扫描设备、扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610356702.62026-03-20CN122248110A2026-06-19俞佳、赵晓波、马超
29几何参数的评价方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610353263.32026-03-20CN122431562A2026-07-21陆炎、赵晓波、任靖雯、党聪聪、应秋敏
30基托生成方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610340638.22026-03-19CN122251154A2026-06-23姬程辉、江腾飞、邱凯佳、郭志浩、甄圣贤
31义齿排牙方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610294034.92026-03-11CN121926709A2026-04-28刘远超、江腾飞、邱凯佳
323D打印机外观专利授权CN202630093136.52026-03-02CN310148918S2026-08-14任思儒、陈达、王明博
33三维打印容器和三维打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610215189.92026-02-13CN121777428A2026-04-03埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达
34打印组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610215093.22026-02-13CN121912590A2026-04-24埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、何俊霖、陈达
35一种齿科器械及佩戴系统发明专利公布CN202610210198.92026-02-12CN121796079A2026-04-07徐斯旭、赵晓波、张伟、冯海龙、徐佳济
36三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质发明专利授权CN202610139508.22026-01-30CN121616762B2026-05-12骆阳俊、江腾飞
37扫描推车一体机外观专利授权CN202630054151.92026-01-30CN310125215S2026-07-31郑海敏、赵晓波、李洲强
38三维扫描检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610087778.32026-01-22CN121977444A2026-05-05王文斌、赵晓波
39面部修复方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利公布CN202610070216.82026-01-20CN121837511A2026-04-10刘滢、李鸿艺、殷吉奎、余忠钰、章惠全
40镜头参数的校准方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610043208.42026-01-13CN121933234A2026-04-28丁健航、李仁举
41比色头、比色装置及系统发明专利公布CN202512059346.X2025-12-31CN121533839A2026-02-17邓林宵、赵晓波、倪凯佳、张伟、陈晓军、马超
42数据处理方法、设备及存储介质发明专利公布CN202512059440.52025-12-31CN121549947A2026-02-24肖淑娟、赵晓波、蒋建福、马超、陈晓军
43备牙教学系统、方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202512058106.82025-12-31CN121640778A2026-03-10杨涛、江腾飞、王杰、章惠全、翟留闯、吴江、张智林、付苏维
44齿科修复体及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512059784.62025-12-31CN121731016A2026-03-27吴慧、沈琛奇、陈达、赵晓波
45扫描数据检测方法、装置、设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059192.42025-12-31CN121731014A2026-03-27倪凯佳、赵晓波、马超、陈晓军、章惠全
46数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060282.52025-12-31CN121731015A2026-03-27马超、赵晓波、陈晓军、蒋建福、章惠全
47充气机构、打印设备及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060642.12025-12-31CN121756573A2026-03-31钱惠莉、赵晓波、陈达、吴思源、吴俊
48限位机构及打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061715.92025-12-31CN121756570A2026-03-31赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖
49容器组件及打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512059706.62025-12-31CN121777416A2026-04-03赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖
50扫描处理方法、装置、设备以及介质发明专利公布CN202512059812.42025-12-31CN121814902A2026-04-07贾勇杰、江腾飞、徐浙峰、赵斌涛、林忠威

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