转自:中国经营网
中经记者 卢志坤 北京报道
8月19日,2026世界机器人大会(WRC)在北京开幕,千寻智能(Spirit AI)携Moz系列机器人参展,展示了具身模型Spirit v1.6在长程任务上的迭代成果,以及商用服务机器人Moz2的语音交互能力升级。
千寻智能在本次展会上再次演示了Moz1执行“客厅整理”长程任务。7月WAIC期间,千寻智能首次公开该任务演示,Moz1接收一条自然语言指令后,自主拆解并连续完成物品识别、抓取、分类、归位等操作。本次WRC演示中,Moz1听到“整理客厅”指令后,识别可乐、碗、垃圾、玩具等物品及位置,自主拆解出“可乐放入冰箱”“碗放入洗碗机”“垃圾投入垃圾桶”“玩具归位”等子任务,并规划执行顺序和移动路径。
据千寻智能披露的数据,经过30天迭代,Moz1在可乐放入冰箱、碗放入洗碗机等子任务的成功率提升至99%以上,导航目标确认耗时降低近50%,“客厅整理”长程任务综合效率较此前提升超15%。现场演示中,当工作人员临时调整脏衣篓位置时,Moz1无须重新下发指令,可自主调整路线并重新定位目标;当观众将空包装放在非预设区域时,机器人能识别并完成清理。
千寻智能方面表示,上述表现由覆盖基座模型、数据管线、Agent、感知导航、机器人本体等多个层面的通用机器人智能体支撑。其中Agent负责保存长期目标和任务上下文,将指令拆解为子任务并跟踪进度;感知与导航系统负责建立空间信息和规划路线;基座模型接收语言指令、视觉状态和本体状态,生成动作。
商用服务机器人Moz2在本次展会上升级了自然语言交互能力,定位于商超、酒旅、办公楼宇等场景。开展当天为七夕,千寻智能发起“Love Log”互动活动,收集999条观众写下的日常生活片段,计划将其写入Moz2的训练日志,用于完善机器人在商服场景中的交互能力。
千寻智能方面称,未来将按照“先工业、再商服、后家庭”的路径,推动通用具身大脑在更多场景中落地。
(编辑:卢志坤 审核:童海华 校对:颜京宁)