有怡科技发布可变形本质人形机器人T01
创始人
2026-08-21 16:07:37
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来源：上海证券报·中国证券网
上证报中国证券网讯（记者 孙小程）8月20日，在2026世界机器人大会上，有怡科技联合京东在京东展台C205召开发布会，对外发布“本质人形”原创技术路线，可变形本质人形机器人T01同时正式亮相。
有怡科技介绍，可变形本质人形机器人以完成人的工作为设计原点，仅复刻人类双足行走与双臂操作两大本质能力、不模仿人的形态与表演能力，并搭载形态自适应架构可根据场景自由切换多种作业形态的人形机器人，T01正是“本质人形”理念落地的首个实体产品。
发布会现场，有怡科技T01新品首次公开亮相，一体多形自适应形态切换、双足全域行走、轮式高速移动、驾乘载人等核心功能完成首次公开展演。
有怡科技创始人刘轶表示：“人形机器人的本质就是双足行走+双臂操作，我们提出‘本质人形’概念，就是要回归人形机器人干活的能力本质，设计适配‘高费效比场景落地’的人形机器人。”
据介绍，不同于传统仿生人形先做外形、后补作业能力的路径，本质人形从根源上绕开了非必要研发投入。依托全球首创Transformer本质人形架构，采用腿臂复用创新结构，将传统双足人形的4个独立肢体精简为2个可复用肢体，核心部件与整机BOM成本直降近50%。
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