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（来源：雷峰网）

在2026世界机器人大会（WRC2026）现场，伽利略正式发布全新产品Galileo X，推出“陆行具身系统”全新品类。该产品并非现有产品迭代，而是企业从零立项、自主定义，完成全流程研发与工程化验证的原创成果。

长期以来，地面移动机器人行业面临突出的场景适配难题。市面上主流轮式AGV、越野轮履底盘、四足机器人各有所长，但现实业务大多是室内作业、户外长途行进、复杂地形通行交织的复合工况。各类机器人硬件架构互不兼容、控制体系相互割裂，行业只能依靠多台设备搭配完成作业，直接推高采购、运维、项目落地的综合成本。

针对这一行业痛点，Galileo X打破不同移动形态之间的技术藩篱，把轮式高精度转运、车辆级长距离越野、足式高适应性越障三大能力无损集成在同一台本体之上，重构下一代地面移动机器人底层逻辑与产品范式。

AGV、越野车和四足机器人“合三为一”

全球地面移动装备被物理形态分割成三条独立赛道，每类产品都存在能力天花板。传统四足机器人擅长复杂地形越障，但重载、平地效率、作业精度存在短板；轮式AGV室内转运精度高，无法适应户外复杂环境；越野轮履底盘能够长途行驶，却难以翻越台阶、碎石、陡坡等障碍。

Galileo X跳出“一种形态对应一类场景”的固有思维。依托自研大一统陆行具身移动系统，单台设备可以完整实现AGV高精度室内转运、越野车长距离机动、四足机器人复杂地形越障，依靠多模态自适应切换，连贯完成不同环境下的作业任务。

以能源场站场景例，完整工作环境中存在多种任务需求，如厂房内部物料转运、数公里户外机动、碎石台阶区域巡检。传统方案需要同时部署AGV、越野底盘、四足机器人，硬件投入大，多机调度、备件运维体系复杂，项目落地难度显著增加。而Galileo X一台设备即可覆盖全部作业流程，精简硬件配置，降低调度与运维压力。

借此，伽利略跳出四足机器人同质化内卷，不再追求打造性能更强的机器狗，而是打造全场景一体化通用移动底座，推动行业重新看待地面移动设备选型逻辑。

陆行具身移动系统，重构下一代具身移动底层

纵观产品核心技术壁垒，Galileo X最硬核的突破，是开创性构建了适配四轮越野车，轮足机器人，AGV多模态通行的“大一统陆行具身移动系统”。

传统地面机器人受固化物理形态制约，运动控制体系高度碎片化，四轮越野车，轮足机器人，AGV三类设备各自拥有独立且完全不兼容的硬件架构与算法体系，无法实现能力互通与融合复用。而Galileo X自研的大一统技术框架，成功将三类差异化、跨维度的移动能力无损集成于单一设备本体，搭建起全球稀缺的原生一体化多模态移动底层架构。

该核心架构绝非市面常规产品的改装拼接所能实现。当前行业部分竞品仅通过外部加装硬件模块实现轮足混合运动，本质是浅层的形态叠加，硬件架构与控制算法依旧相互割裂，并未解决底层兼容问题。与之不同，Galileo X从机械结构研发之初，便将多模态统一控制作为核心原生设计目标，完成机械结构、动力驱动、环境感知、运动控制四大核心技术的全链路协同自研与一体化设计，构建起可变构型平台与多模态大一统基座模型。

产品秉持“功能原生驱动形态”的核心设计理念，通过复合主动悬挂系统精准平衡多模态切换场景下的机身结构强度、载荷分布与动态重心控制，并搭载360°无限旋转关节等创新部件，真正实现三类核心移动能力的无损融合，构筑起行业难以复刻的核心技术护城河。

雷峰网了解到，本次亮相2026世界机器人大会的Galileo X，仅是这套大一统陆行具身移动系统的落地形态之一。

依托高度通用、可拓展的底层核心系统，该平台具备极强的形态可塑性与场景适配性，可根据不同工业场景、特种作业的差异化需求，灵活迭代演化全新设备构型。

基于这一核心技术底座，Galileo X的价值已然超越单一颠覆性产品本身，成为伽利略未来长期技术迭代的核心基石，正式开启企业从单形态机器人产品，向多构型、全场景移动机器人生态持续演化的全新发展路径。

从技术突破到产业价值，全域移动的规模化应用空间

技术价值最终需回归产业真实需求。Galileo X不仅面向工业制造、能源巡检、应急救援、公共安全及特种作业等核心场景，提供“一机通用”的解决方案，更在具身智能领域实现了关键突破。它有效解决了当前双臂操作机器人普遍依赖AGV轮式底盘的痛点，凭借其高精度移动、超大承载及卓越的复杂地形通过性，为双臂机器人提供了更强大的作业平台，奠定了坚实的移动基础。

在能源巡检场景，石化、变电站场景，告别AGV、越野车、四足机器人多设备组合。Galileo X可完成厂房物料转运、户外长途机动、复杂地形巡检，打通完整作业链路，削减项目综合成本，扩大巡检覆盖。

在工业制造场景，解决传统AGV只能在平整车间内部工作的痛点。Galileo X完成车间零部件转运后，可切换模式穿越车间外复杂地面，实现厂区内外物流贯通，助力工厂智能化改造。

在应急救援场景，面对地震废墟、灾害现场，Galileo X能够进入高危区域执行侦察、物资投送，快速抵达作业点位，保护人员安全。后续迭代防爆版本，适配危化泄漏等高风险场景。

在公共安全场景，Galileo X适配大型活动、城市安防，兼顾室内场馆、户外广场、台阶障碍区域巡逻，搭配后续生态拓展的AI视觉能力，实现异常预警、重点区域监控。

本次WRC首发完成架构与能力公开验证，后续将推进工程迭代与量产。依托伽利略现有产业积淀，产品可以复用全国26省份落地经验，参考国网天津电力、南昌公安等项目实践，同时借助公安部警用装备采购目录等资质，快速拓展能源、应急、制造行业市场，成为企业未来增长核心引擎。同时开放软硬件接口，支持合作伙伴开发上层行业解决方案，持续拓宽场景边界。

伽利略，定义全域移动时代新范式

Galileo X是伽利略对机器人产业趋势研判下的战略成果。企业打破轮式、足式、AGV的品类边界，跳出四足赛道内卷，推动行业从单形态单工况作业，迈向一体化全域作业，开启“一体化全域移动底座时代”。

作为国家级专精特新“小巨人”，伽利略实现构型、机械结构、电机关节、运动控制全栈自研，Galileo X正是企业技术实力的集中体现，也确立了公司“多模态全域移动技术开拓者”的行业定位。

未来3-5年，Galileo X是伽利略全球化商业化的战略重心，覆盖工业、能源、应急、特种作业等海量场景。企业持续开放平台接口，扶持生态伙伴开发行业应用，完成从硬件供应商向全域移动机器人生态服务商的战略跃迁。

Galileo X的发布，打破了长期存在的设备形态壁垒。产业范式正在从“多台异构机器人堆砌完成任务”向“单底座全域智能作业”迭代。突破形态枷锁，跨越想象边界，下一代全域地面移动机器人的产业篇章正式开启。