9月5日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法及车辆”的专利，授权公告号CN122354484B，授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN122354484A，申请号为CN202610823142.0，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2026年6月9日，发明人翟帅武、王金珠、付耀、刘宗欣、林绅堤、赵健波、杜阿雷、冯晓宇，专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司，专利代理师宋伟星，分类号B60W30/02、B60W30/18、B60W40/10、B60W40/076。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆控制方法及车辆，涉及车辆控制技术领域，包括：在目标车辆处于行驶状态的情况下，获取所述目标车辆的感知信息，所述感知信息包括用于表示车辆惯性运动状态的第一信息、用于表示车轮运动状态的第二信息和用于表示悬架高度状态的第三信息；基于所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息，从所述第一信息中剥离由车辆自身运动产生的干扰成分，得到重力方向表征量；基于所述第一信息以及所述重力方向表征量，生成所述目标车辆所处道路的坡度估计值；基于所述坡度估计值，对所述目标车辆进行控制，以适配当前道路的坡度工况。本申请能够提升获取道路坡度的准确性。

作为国内领先的SUV及皮卡整车龙头企业，长城汽车专注于自主研发生产全品类汽车产品，拥有深厚的全产业链技术壁垒。公司成立于2001年6月12日，2011年9月28日登陆上海证券交易所，注册地为河北省，办公地涵盖河北省与香港特别行政区。

长城汽车主营业务为生产和销售汽车及汽车零部件，所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，同时布局雄安新区、百度概念、大消费三大热门概念板块。

2026年上半年，长城汽车实现营业收入1021.01亿元，在行业5家可比企业中排名第2，仅次于上汽集团的2949.87亿元，略高于1018.32亿元的行业平均水平，大幅超出656.34亿元的行业中位数；当期实现净利润24.65亿元，同样位列行业第2，远高于9.04亿元的行业平均数与1.81亿元的行业中位数。主营业务构成方面，销售汽车收入888.16亿元占比86.99%，销售零配件收入68.24亿元占比6.68%，模具及其他收入39.45亿元占比3.86%，其他收入13.24亿元占比1.30%，提供劳务收入11.32亿元占比1.11%，租赁收入6061.42万元占比0.06%。

长城汽车股份有限公司近期专利情况如下：

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