一场围绕“机器鸭”的热潮正在海内外同步上演。

9月3日晚间，英伟达CEO黄仁勋通过官方博客正式宣布将以129亿美元收购Microduck（机器鸭）的开源AI平台Hugging Face。这笔重磅交易，让Hugging Face旗下机器人公司Pollen Robotics的这款新品，获得远超普通硬件产品的关注度。

8月27日，Pollen Robotics正式推出“机器鸭”，官方定价399美元（约合人民币2677元）。预售开启24小时，这款桌面级产品销售额突破260万美元，高峰期每4秒就能卖出一台，目前订单排期已达数月之后。

“机器鸭”也带火了相关国内公司，例如提供整机生产的深圳厂商矽递科技和提供主控芯片的瑞芯微（603893.SH）。不过，国内公司只是负责代工生产，该产品并不在国内发售。

热度之下，平替产品开始出现。时代周报记者注意到，目前市面上已有不少“机器鸭”在售卖，有的宣称代购海外正品，有的是国内厂商自制。但不少商家尚未售出，有销售的也仅为个位数。

今年上半年，“机器鸭”尚未发布时，专注桌面机器人研发的陆吾智能在网上发布同类型桌面级双足机器鸭“XGO Duck”的视频。“我们借鉴了PollenRobotics上一代产品的设计，”9月4日，陆吾智能创始人兼CEO刘鹏飞向时代周报记者表示，PollenRobotics随后联系陆吾智能并告知已有商业化计划，陆吾智能团队选择停止该项目迭代。

在刘鹏飞看来，“机器鸭”并不是一款消费级产品，“如果当玩具的话，它的价格太贵了”。他认为，目前国内复刻“机器鸭”的大多并不成熟，“野生钢铁侠”并不清楚如何复现软硬件设计，逆向工程的思路并不能让产品跑起来。

代购报价远超官方售价

“机器鸭”的项目可以追溯到两年前，当时迪士尼发布用宇树电机做的机器人DBX，引发机器人圈的广泛关注。以此为灵感，PollenRobotics研制了舵机路线的BDX，也就是“机器鸭”的前身——Openduckmini。

2025年4月，Hugging Face收购Pollen Robotics，开发团队将Openduckmini优化设计。最终，产品定型为25厘米身高、800克以内重量，全身布置15个伺服舵机，配齐摄像头、深度传感器、双IMU惯性单元等，并命名为Microduck。今年8月27日，“机器鸭”正式对外开启全球预购。

时代周报记者发现，当前国内“机器鸭”售卖主要有两个渠道，分别是海外代购渠道与国产自制。

而表示能复刻“机器鸭”的，价格显然比官方售价高出不少。有从业者向时代周报记者称，这款产品成本最高的是舵机，正考虑用国产舵机替代官方配件，以4000元左右的价格出售，“价格比官方卖的更贵，好处是可以早点拿到”。他表示已有客户预订，交付周期约三周。当被问及版权问题，该人士回答：“不会，因为官方已经开源了。”

“机器鸭”的SDK、MuJoCo仿真环境及完整的强化学习训练栈，确实以Apache-2.0协议在GitHub上开源。然而，开源的是软件——官方从未公开BOM清单、可编辑CAD文件、PCB原理图或任何装配文档。Pollen Robotics甚至在新闻资料中要求媒体不要将Microduck称为“开源硬件”。

“Pollen Robotics开源的是软件平台，如果商用的话需要授权。”刘鹏飞向时代周报记者解释称，“有的开源协议是可以任意商用的，但我理解Pollen Robotics这次开源并不是完全可以商用，他们做了硬件的保护，没有把硬件开源出来”。

具身智能的“iPhone时刻”？

“机器鸭”走红，可能不止于销售层面的火爆，更多在于对端侧AI的想象。

运行逻辑上，“机器鸭”并非简单的遥控玩具，开发者通过开放软件训练堆栈，能够对其做强化学习训练。在走路、蹲下、摔倒起身等动作背后，它能够根据IMU、摄像头等传感器输入实时做出反馈调整，这意味着可以实现本地轻量AI推理。

“它并不是说上来就是一个很聪明的鸭子，得要训练。”上述从业者也称。

作为今年机器人行业的爆款单品，“机器鸭”无疑已被视为AI硬件领域的潜力产品。

研发过程中意外与该项目“撞车”的陆吾智能团队，经过内部讨论后最终放弃整机商业售卖的路线，选择做成纯开源项目。“因为Microduck硬件不开源，我们会做一个全部开源的项目，让全球爱好者来复刻。”刘鹏飞说。

刘鹏飞直言，“机器鸭”之所以一夜爆红，核心原因并不在于硬件本身，而在于Hugging Face的开源生态。面对当下的仿制热，他向时代周报记者表示：“国内有非常多的公司在做类似产品，但目前没有一个能跑起来。尽管整套技术栈的纸面门槛不高，但真正可以完整跑通强化学习算法、稳定实现跌倒自主翻身，除了Microduck就是我们。”

不过，“机器鸭”是否应被视为一款消费级AI产品，似乎仍有分歧。

在刘鹏飞看来，“机器鸭”本质并非面向普通大众的玩物，相关的需求也不会“爆炸”。宣传视频里展示出的各种智能，其实很多是遥控出来的，实际没有那么好玩。它更多还是科研教学用途，而不是消费品。

他进一步判断，这波热度也并不代表行业迎来颠覆性拐点，“这并不是具身智能的iPhone时刻。”