航宇微取得跟踪模型加速方法相关专利，基于NPU的跟踪模型前后处理加速及控制系统作用
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2026-09-09 09:17:34
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9月9日消息，国家知识产权局信息显示，珠海航宇微科技股份有限公司申请一项名为“一种基于NPU的SiamFC-pytorch跟踪模型前后处理加速方法及系统”的专利，授权公告号CN121074605B，授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN121074605B，申请号为CN202511599202.7，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2025年11月4日，发明人梁逸屏、颜志宇、杨琼飞、赵宁波、郑康旭、陈起光，专利代理机构珠海中知耕作知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师何承鑫，分类号G06V10/94、G06V10/25、G06V10/82、G06V20/40、G06T1/20、G06T1/60、G06T7/246。

专利摘要显示，本发明旨在提供一种基于NPU的SiamFC‑pytorch跟踪模型前后处理加速方法及系统。本发明系统基于Yulong810SOC实现，该系统包括视频输入模块（1）、硬件解码模块（2）、检测模块（3）、跟踪模块（4）和转台控制模块（5）；方法包括以下步骤：a、视频输入模块接收视频流，经硬件解码模块解码为YUV格式的原始图像；b、检测模块通过NPU的神经网络引擎运行YOLOv5模型；c、跟踪模块的NPU前后处理单元对YUV图像及目标初始边界框执行模板分支前处理、搜索分支前处理和搜索分支后处理；d、转台控制模块根据目标实时坐标调整摄像头转台姿态。本发明应用于计算机视觉与人工智能硬件加速技术领域。

航宇微是国内宇航电子领域领先企业，主营宇航核心芯片等产品，具备全产业链布局优势。公司成立于2000年3月20日，2010年2月11日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省珠海市。

航宇微主营业务覆盖宇航电子、卫星及卫星大数据、人工智能三大业务板块的经营管理，所属申万行业为电子-半导体-数字芯片设计，同时布局神经网络、地理信息、大数据等热门概念赛道。

2026年上半年，航宇微实现营业收入1.16亿元，在所属数字芯片设计行业55家可比公司中排名第55位，远低于行业57.58亿元的平均水平与13.51亿元的中位数水平，同期行业营收前两位的长鑫科技、江波龙分别达1503.1亿元、240.88亿元。当期公司主营业务收入构成如下：

业务品类 营收金额（万元） 营收占比
SIP芯片 4594.82 39.52%
AI芯片及算法 1554.89 13.37%
智能安防及智能交通 1243.67 10.70%
卫星数据及产品应用 1208.28 10.39%
地理信息及智能测绘 1188.11 10.22%
SOC芯片 970.27 8.35%
大数据运维 789.62 6.79%
其他(补充) 74.02 0.64%
EMBC 1.99 0.02%

同期公司实现净利润-4034.05万元，在行业55家可比公司中排名第50位，显著低于行业28.88亿元的平均净利润水平与1.99亿元的中位数水平，行业净利润前两位的长鑫科技、江波龙分别达1075.5亿元、107.18亿元。

珠海航宇微科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种高速飞行器用的高速目标采集系统设备发明专利公布CN202611137275.92026-07-29CN122631139A2026-08-25颜志宇、潘泳江、付天德、吴华德、谢强、王兴祥
2一种航天可拓展光电类信息处理设备发明专利公布CN202611117024.42026-07-27CN122662109A2026-08-28颜志宇、潘泳江、吴华德、付天德、王兴祥、谢强、黄浩
3基于SIP立体封装技术的伺服驱动器及其制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610700388.92026-05-20CN122602373A2026-08-18颜志宇、管晓辉、唐志华、吴卫钟、陈像
4一种SiP模块的安装固定结构及其散热实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610499993.42026-04-16CN122161464A2026-06-05颜志宇、管晓辉、陈像、唐志华、吴卫钟
5一种基于检测关联联合的遥感视频多目标跟踪方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610186638.12026-02-10CN121746431A2026-03-27董文岳、颜军、蒋晓华、谢强、孙振
6一种基于端云协同的在轨卫星图像处理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610188720.82026-02-10CN121861415A2026-04-14蒋晓华、董文岳、颜军、陈绍波、王华东
7一种遥感图像中细粒度目标检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610182189.32026-02-09CN122336238A2026-07-03颜志宇、陈鑫、邓剑文、颜军、龚永红、吴佳奇、杨燕岚、孙浩然
8一种卫星任务调度方法及系统发明专利授权CN202610069465.52026-01-20CN121544003B2026-04-07董文岳、颜军、蒋晓华、吴叶明、赵春亮
9存储模块检测电路、方法、装置和介质发明专利授权CN202511706064.82025-11-20CN121166467B2026-05-08陈俊宇、颜志宇、韩俊、占连样
10一种基于NPU的SiamFC-pytorch跟踪模型前后处理加速方法及系统发明专利授权CN202511599202.72025-11-04CN121074605B2026-09-08梁逸屏、颜志宇、杨琼飞、赵宁波、郑康旭、陈起光
11抗闩锁效应的芯片及其配置方法、装置和介质发明专利授权CN202511308872.92025-09-15CN120834546B2026-02-17蒋晓华、杨卫平、蒲光明、龚永红、韩俊
12AI边缘计算设备及其图像处理方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511289657.92025-09-10CN121349270A2026-01-16颜志宇、潘泳江、吴华德、付天德、王兴祥、谢强、周澳
13一种飞行参数记录仪发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511262433.92025-09-05CN120748076A2025-10-03颜志宇、董文岳、潘泳江、吴华德、谭超琦、王兴祥、李荣欣、郭一璇、林业伟
14一种基于单片机的智能化老炼测试系统与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511147431.52025-08-15CN120928161A2025-11-11叶振荣、蒋晓华
15一种改进的立体封装DDR4 SDRAM存储器实用新型授权CN202521700486.X2025-08-11CN224638379U2026-08-14陈像、唐志华、占连样
16一种用于RISC-V架构的功能性检测校验平台实用新型授权CN202520984967.12025-05-19CN224232175U2026-05-12张俊炜、叶振荣、赵厉
17一种基于立体封装的模拟信号采集装置实用新型授权CN202520925650.02025-05-12CN224233957U2026-05-12吴卫钟、陈像、唐志华、管晓辉
18基于卫星星载数据的任务处理方法、装置、设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510595377.42025-05-09CN120747762A2025-10-03陈鑫、邓剑文、龚永红、方浩丞、孙浩然
19一种光学检测夹具、定位装置、生产系统实用新型授权CN202520898974.X2025-05-08CN224407318U2026-06-26董文岳、吴华德、王兴祥
20基于扩散式生成网络的样本生成方法、装置、设备、介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510410174.32025-04-02CN120524996A2025-08-22颜志宇、陈鑫、邓剑文、颜军、龚永红、吴佳奇、杨燕岚、孙浩然
21基于高度分层的低空飞行器航线划设方法与设备、介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510334780.12025-03-20CN120319065A2025-07-15王益平、吴佳奇、颜志宇、邓剑文、董文岳
22一种便携式印制板测试仪、测试方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510313496.62025-03-17CN120314747A2025-07-15颜志宇、董文岳、吴华德、王兴祥
23一种基于R-tree空间索引优化的多边形裁剪方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510105843.62025-01-23CN119513224B2025-05-06邓开元、钟俊、刘璐铭、颜志宇、吴佳奇、徐晓龙、林河捷、吴培飞
24一种循环冗余校验电路、方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411209922.32024-08-30CN119226027A2024-12-31陈俊宇、韩俊、张俊文、黄仕林、梁汉亮、陈润浩
25一种高光谱相机的辐射定标方法、系统、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311280879.52023-09-28CN117368124A2024-01-09颜志宇、刘帅、徐红、吴佳奇、杨革、张强、李先怡
26一种内置DMA控制模块的读取装置实用新型授权CN202322457880.22023-09-08CN221175403U2024-06-18颜军、韩俊、黄仕林
27存储器信号检错纠错装置实用新型授权CN202322457801.82023-09-08CN221175787U2024-06-18颜军、赵厉、韩俊
28高光谱图像处理方法、装置、电子设备及介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202310482753.X2023-04-28CN116563349B2026-06-12金光、颜志宇、杨秀彬、徐红、杨革、张强、李先怡
29基于多线程并行处理的相对辐射纠正方法及装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310117388.22023-02-15CN116452429A2023-07-18颜军、吴佳奇、赵宁波、张强、邓剑文、董文岳
30一种基于垂直互联的芯片结构及其制备方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202310077778.12023-01-16CN116107044B2026-03-24颜军、颜志宇、徐红、陈伙立、王烈阳、李莎、罗肖
31建筑物变化检测模型的图像预测方法、设备及介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202211547136.52022-12-05CN115937677B2026-02-17李先怡、颜军、蒋晓华、徐红、梁谐明、罗肖
32一种遥感影像变化检测类样本库的处理方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN202211541397.62022-12-02CN115830297B2025-07-22颜军、李先怡、徐红、蒋晓华、孙昕、李莎
33垃圾填埋体积分析方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211531463.12022-12-01CN116030116A2023-04-28李先怡、颜军、冯思伟、蒋晓华、刘欢、王玉林
34一种Yulong810A芯片PLL的ATE测试方法、装置和存储介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211097091.62022-09-08CN116312717A2023-06-23颜军、赵厉、黄仕林、韩俊
35电迁移测试结构及方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210463733.32022-04-28CN114927502A2022-08-19颜志宇、徐红、陈伙立、王烈阳、许怡冰、罗肖
36场效应管阵列及多模块异构芯片发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210413896.02022-04-19CN114825296A2022-07-29颜志宇、王烈阳、徐红、陈伙立、占连样、李莎
37高带宽信号处理系统、设备、方法和存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202210413780.72022-04-19CN114841848B2026-03-24颜军、陈伙立、龚永红、王烈阳、董文岳、许怡冰
38机载飞行参数模拟装置及系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202110306782.12021-03-23CN113086241B2023-03-10颜军、董文岳、颜志宇、徐荣华
39音频传输电路实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202120462685.72021-03-03CN215072948U2021-12-07何健东、颜军、唐芳福、韩俊
40冗余型计算机实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202120462681.92021-03-03CN215068001U2021-12-07董文岳、颜军、代威威、颜志宇
41基于ATE的SOC芯片低电压差分信号测试方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110009431.42021-01-05CN112782562A2021-05-11颜军、赵厉、唐芳福、韩俊
42飞参记录仪测试系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202120021057.52021-01-05CN214504211U2021-10-26董文岳、颜军、徐荣华、颜志宇
43飞参记录仪测试系统及测试方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202110009446.02021-01-05CN112810837B2022-08-16颜军、董文岳、徐荣华、颜志宇
44基于S698PM的自动飞行采集主板实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202022780633.22020-11-26CN214202081U2021-09-14颜军、董文岳、代威威、周尧
45基于加权损失融合网络的遥感图像分割方法、装置及介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202011097624.12020-10-14CN112364699B2024-08-02颜军、张永军、刘文杰、邓剑文、吴明朗、郑忠良、郝梦
46一种防止测试板结冰的装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202022230619.52020-10-09CN213661969U2021-07-09颜军、汤凡、颜志宇、王烈洋、陈像、龚永红、蒲光明、陈伙立、骆征兵
47一种闪存存储电路、线路板及闪存存储器实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202022230659.X2020-10-09CN213691454U2021-07-13颜军、占连样、颜志宇、王烈洋、陈像、汤凡、龚永红、蒲光明、陈伙立、骆征兵
48基于可分离卷积和密集连接的高光谱图像分类方法及介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011062549.52020-09-30CN112183399A2021-01-05颜军、宗达、蒋晓旭、邓剑文、宋廷强、刘童心、黄腾杰、吴明朗、郑忠良
49SDRAM存储器实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202022222295.02020-09-30CN213184274U2021-05-11颜军、占连样、颜志宇、龚永红、王烈洋、蒲光明、陈伙立、骆征兵
50基于射频芯片的立体封装结构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202022222287.62020-09-30CN213546318U2021-06-25颜军、陈像、颜志宇、占连样、王烈洋、龚永红、蒲光明、陈伙立、骆征兵

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成，不代表Hehson财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考，不构成任何形式的投资建议或决策依据，相关信息以实际公告为准。如有疑问，请联系：biz@staff.sina.com.cn。

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