（来源：上观新闻）

一只机械手正在弹奏三角钢琴，指尖起落之间，音符流畅倾泻而出。另一侧，一台软绒包裹的小型机器人正用眼神锁定路过的观众，随即迈开步子迎上去，随音乐即兴起舞。再往里走，一台轮式双臂机器人正蹲在洗衣机前，自主识别螺栓孔位，精准完成装配。

9月9日至12日，以“共创AI新经济”为主题的2026 Inclusion·外滩大会在上海举行。其中，来自张江机器人谷、漕河泾新兴技术开发区、合肥科大硅谷等超过40家具身智能厂商在解放日报社与外滩大会设立的“机器人小镇”集中亮相，成为本届大会最受关注的板块之一。

今年外滩大会，机器人不再只是展台上的表演者。它们能跳舞、能弹琴，但更重要的是，它们正在产业和生活中真干活。而支撑这一变化的，正是机器人技术的三大进化趋势：头脑更通用、手指更灵活、场景更垂直。

2026 Inclusion·外滩大会机器人展区。

手指更灵活：从能抓握到弹钢琴

在展会现场，多款机器人“手”的展示让人眼前一亮。

过去，机械爪只能完成简单的“捏、夹”动作。如今，具备多自由度的灵巧手已经能完成穿针引线、弹奏钢琴等高难度任务。

机器人企业灵心巧手，展示了多款不同定位的产品。其中，机器人用来弹钢琴的灵巧手是Linker Hand L6，它拥有0.35秒的高速开合能力，配合后台的乐谱转换系统，可以流畅地双手联弹。

这套演示的意义，不只是让机器人完成一段钢琴演奏。

具备多自由度的灵巧手已经能完成穿针引线、弹奏钢琴等高难度任务。

“钢琴键盘具有排列密集、目标明确、反馈直观和节奏连续等特点，能够将灵巧手的独立手指控制精度、多指协同能力、重复动作一致性和多设备同步水平直接呈现出来。”现场工作人员介绍，其难点在于如何将五线谱的信号转换成控制指令，同时确保手指在快速运动时不会互相“打架”。

这一演示，主要验证了灵巧手的三项能力：第一是单指独立控制，每根手指需要根据指法要求，独立完成按键和抬指动作。第二是多指时序协同，系统需要准确组织不同手指的动作顺序，并控制相邻音符之间的时间间隔。第三是机械臂与灵巧手的协同控制，当演奏范围超出单一手部工作空间时，机械臂需要及时调整灵巧手的位置，同时保持手指动作与音乐节拍之间的连续性。

除了弹钢琴的手，现场还有主打“大负载”的Linker Hand O6。仅重360g，却能负载高达50公斤的重量，适用于工业装配，价格仅几千元，能满足基础抓取需求；还有最新款的全直驱灵巧手O30，拥有20个全主动自由度，能做出比心、兔子手影等精细动作。

一系列灵巧手亮相。

同样在外滩大会现场展出的，还有因时机器人的仿人五指灵巧手。与灵心巧手主打高自由度路线不同，因时更强调量产。2025年，其灵巧手交付量已突破1万台，占据国内市场的半数以上份额。展台上，因时不仅带来了标准款灵巧手，还展示了其背后的核心零部件——微型伺服电缸，年产能已达50万台。

从实验室到产线，从科研到工业装配，因时用出货量证明，灵巧手正从科研设备变成真正的工业品。此外，在手感与力控之外，因时也正在向更高自由度迭代，试图在卖得多的基础上，让手更会操作。

头脑更通用：从专用到泛化

机器人越来越灵活，离不开大脑和小脑的协同进化，前者负责感知与决策，后者负责运动与控制。

在运动控制领域，参展企业桥介数物带来了通用机器人操作系统。他们拥有近百人的研发团队，专注于为不同本体厂商提供运控解决方案。

作为通用机器人操作系统研发商，桥介数物致力于打造一个通用底层平台，让不同的机器人本体能够像安装App一样快速适配各种应用场景。这种操作系统的思路，旨在打破硬件壁垒，让机器人的小脑，也就是运动控制能力真正具备跨场景、跨本体的通用性，加速智能体在物理世界的落地。

“就像手机的iOS或安卓系统，我们做的是机器人的底层运动系统。”现场工作人员表示，无论是巡检、安防还是工业操作，不同场景的动作需求各异，但他们可以将优秀的运控技术分享给更多厂商，甚至帮助一些新能源车企的机器人部门定制动作。

在AI大脑层面，一家源自复旦大学的创业团队眸深智能，展示了其工业与服务场景的通用大脑。眸深智能算法工程师刘大川认为，通用是在工业或家庭等特定大类场景中实现泛化。“针对单个场景做专用大脑成本太高，做一个相对通用的、能适配多场景的大脑，是更经济的路径。”

同样体现“泛化”思维的，还有蚂蚁灵波。在外滩大会搭建的零售药房场景里，搭载蚂蚁灵波通用大脑的机器人，可在80厘米宽的窄通道中自主完成订单接收、药品识别、分拣与交付。无需改变门店原有布局和药品摆放，即可在真实零售药房中落地。目前，机器人已在上海国大药房的真实门店中开始工作，承担药品分拣工作，尤其在夜间可以很大程度缓解药剂师的工作压力。

与此同时，同一套机器人大脑还能驱动不同形态的机器人在多场景中作业，包括在物流仓库里分拣随机包裹，在工业场景中完成零部件上下料，呈现“一脑多机”走向千行百业。

场景更垂直：打通“最后一公里”

当机器人的手更灵活、头脑更聪明，它们最终要去哪里？外滩大会给出的答案是：深入垂直场景，解决实际问题。

聚焦多场景应用的企业星炽动力带来了这样一款机器人：它与工厂里的工业机器人不同，这款机器人主打亲和力，外观设计避免让人感到恐惧，功能上则围绕健康管理、安全监测、情感陪伴等展开。

主打亲和力的机器人。

“我们不是卖一个硬件，而是提供一套服务体系。”星炽动力项目经理谢思宾介绍，机器人可以结合AI摄像头进行面部监测、舌诊，外接血压计、血氧仪等专业医疗设备，为老人和社区居民提供血压、心率等指标的初步筛查。更重要的是后台有专业的健康管理团队支持，生成的报告会由“私人医生”给出建议，甚至可以直接在线问诊。

在社区和养老机构，这类机器人还能充当24小时巡房员，提醒吃药、夜间巡查公共区域安全、接待问询。谢思宾说：“现在做机器人的趋势，就是要聚焦场景，把它做深做精。垂直，才是当下最务实的路径。”

如果说养老和药房场景回答的是机器人能帮人做什么，那么另一条路线试图回答一个更柔软的问题：机器人能不能让人想和它待在一起？

刚刚在德国柏林国际电子消费品展览会完成欧洲首秀的青心意创，给出了一个有意思的答案。这家企业携全球首款具身角色智能机器人Amoo亮相，软绒包裹的外观、全球最小的双足行走结构、多模态一致化的情感交互，让它在展会现场迅速成为焦点。有小朋友追着它不愿离开，有成年人蹲下来与它平视交流，还有观众体验后直接询问能否现场买走一台。

Amoo的特别之处在于，它不是在展示技术。它会主动走近访客，用眼神完成情绪同频，随音乐即兴起舞，并自然切换英语与各国观展者对话。这种生命感和角色感，背后是青心意创从软硬件一体的小型关节模组到具身角色基座模型的全栈自研。

青心意创创始人牛腾昦的判断是，情感陪伴不是一条容易的路，却最有可能让机器人真实走进家庭、沉淀真实交互数据。随时间累积的数据与情感连接，将反哺模型迭代，让智能伙伴越来越懂用户。

同样值得关注的还有参展企业魔法原子。作为聚焦通用机器人与具身智能的厂商，其展示了机器人从基础运动控制到多场景任务执行的迭代路径。在大脑更通用、场景更垂直的行业趋势下，魔法原子正尝试将自研运控系统与模块化硬件结合，让机器人在零售、服务等场景中完成递送、交互等连续动作。

在外滩大会，这场关于机器人的进化仍在进行中，但方向已经明确。更灵活的肢体、更聪明的大脑、更聚焦的场景，将共同托起一个“人人可见、人人可用”的智能未来。

原标题：《40余家机器人厂商外滩大会同台竞技：灵巧手年出货破万，三大进化趋势浮现》

栏目主编：张杨

来源：作者：解放日报 俱鹤飞