天鹅棉业申请轧花机巡检系统相关专利,轧花机肋条卡花故障低量视觉巡检作用
创始人
2026-09-10 09:25:20
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9月10日消息,国家知识产权局信息显示,山东天鹅棉业机械股份有限公司申请一项名为“锯齿轧花机肋条卡花故障视觉巡检系统和方法”的专利。申请公布号为CN122715268A,申请号为CN202611118345.6,申请公布日期为2026年9月8日,申请日期为2026年7月27日,发明人翟艳婷、王韶斌、王东、王晓波、刘宪坤、侯秀祯、黄寅初、贾杰、窦吉越、张幸业,专利代理机构山东众成清泰律师事务所,专利代理师丁修亭,分类号G07C1/20、H04N23/50、H04N7/18。

专利摘要显示,本发明公开了一种锯齿轧花机肋条卡花故障视觉巡检系统和方法,其中锯齿轧花机肋条卡花故障视觉巡检系统,包括:巡检轨道,布设在由多台轧花机线性排列形成的轧花工位的排籽侧;巡检小车,往复运行在所述巡检轨道上;以及巡检工业视觉相机,安装在所述巡检小车上。基于本发明的巡检系统和方法计算量相对较低。

天鹅股份是国内棉花加工机械领域领先企业,主营棉花加工成套设备,2002年7月8日成立,2016年4月27日登陆上海证券交易所,注册及办公地点均位于山东省济南市。

公司主营业务为棉花加工成套设备及配件的研发、生产和销售,从申万行业分类来看隶属于机械设备-专用设备-农用机械赛道,同时覆盖超微盘股、微盘股、供销社概念板块。

2026年上半年,天鹅股份实现营业收入3.64亿元,在行业10家可比企业中排名第5,同期行业内一拖股份、格力博分别以78.86亿元、29.94亿元位列前二,行业营业收入平均数为14.65亿元,中位数为2.83亿元。营收结构方面,收获机械产品贡献2.04亿元,占比56.10%;棉花加工机械产品贡献1.28亿元,占比35.14%;其他补充业务实现收入3120.13万元,占比8.57%;其他农机产品、农事服务分别实现收入49.18万元、19.62万元,占比仅为0.14%、0.05%。盈利端,公司当期实现净利润1941.84万元,在行业10家可比企业中排名第4,同期一拖股份、新研股份分别以7.99亿元、2660.07万元位列行业净利润前二,行业净利润平均数为6748.33万元,中位数为1925.6万元。

指标类别 具体指标 天鹅股份当期数值 行业排名 行业可比头部企业数值 行业平均水平 行业中位数水平
营收维度 2026年上半年营业收入 3.64亿元 5/10 一拖股份78.86亿元、格力博29.94亿元 14.65亿元 2.83亿元
利润维度 2026年上半年净利润 1941.84万元 4/10 一拖股份7.99亿元、新研股份2660.07万元 6748.33万元 1925.6万元
营收结构 收获机械产品收入及占比 2.04亿元,56.10% - - - -
营收结构 棉花加工机械产品收入及占比 1.28亿元,35.14% - - - -
营收结构 其他补充业务收入及占比 3120.13万元,8.57% - - - -
营收结构 其他农机产品收入及占比 49.18万元,0.14% - - - -
营收结构 农事服务收入及占比 19.62万元,0.05% - - - -

山东天鹅棉业机械股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1锯齿轧花机肋条卡花故障视觉巡检系统和方法发明专利公布CN202611118345.62026-07-27CN122715268A2026-09-08翟艳婷、王韶斌、王东、王晓波、刘宪坤、侯秀祯、黄寅初、贾杰、窦吉越、张幸业
2一种排杂组件、工作箱及轧花机发明专利公布CN202610775441.12026-06-01CN122649105A2026-08-28翟艳婷、王新亭、高海强、李怀坤、杨宇天、高忠燕、孟祥震、商广睿
3一种集成式凸轮盘、采棉头传动系统及采棉机发明专利实质审查的生效、公布CN202610397753.32026-03-30CN122228839A2026-06-19杨建宁、王悦臣、李占涛、许江涛、王磊、赵鹏达、段彬、何影影、梁真
4毛籽喂料开松装置和喂料系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610343962.X2026-03-20CN121896735A2026-04-21王东、刘宪坤、窦志鹏、侯秀祯、黄寅初、贾杰、窦吉越、夏泽鑫
5重杂分离装置和喂棉系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610262567.92026-03-05CN122039224A2026-05-15翟艳婷、王韶斌、刘宪坤、王晓波、侯秀祯、黄寅初、贾杰、窦吉越、王东
6机采棉预处理工艺发明专利公布CN202610167681.32026-02-05CN121826913A2026-04-10王韶斌、翟艳婷、刘宪坤、王晓波、侯秀祯、黄寅初、贾杰、窦吉越、王东
7回转吸尘臂动力组件和除尘器发明专利公布CN202610159659.42026-02-04CN121667559A2026-03-17翟艳婷、高海强、客林廷、孟祥震、张建、杨丙生、赵鹏达、董全成
8转臂连接管组件及除尘器发明专利实质审查的生效、公布CN202610159656.02026-02-04CN121694606A2026-03-20高海强、客林廷、李怀坤、王新亭、张建、董全成、杨丙生、赵鹏达
9回风单元、出风回流组件、除尘器和车间发明专利公布CN202610081034.02026-01-21CN121631445A2026-03-10客林廷、高海强、李怀坤、王新亭、张建、杨丙生、孟祥震、赵鹏达
10中部气流调节组件和皮棉清理机发明专利实质审查的生效、公布CN202610074327.62026-01-20CN121593206A2026-03-03李怀坤、客林廷、翟艳婷、高海强、王玉刚、王昭、冯凯
11气流通道调节组件和皮棉清理机发明专利实质审查的生效、公布CN202610074329.52026-01-20CN121874971A2026-04-17王新亭、高海强、客林廷、孟祥震、刘娟、李怀坤、张建
12吸杂组件和双刺辊皮棉清理机发明专利实质审查的生效、公布CN202610039503.22026-01-13CN121575522A2026-02-27高海强、王新亭、客林廷、李怀坤、孟祥震、翟艳婷、刘晨宇、王玉珏
13皮棉分梳构造和皮棉清理机发明专利实质审查的生效、公布CN202610039504.72026-01-13CN121610934A2026-03-06客林廷、李怀坤、高海强、王新亭、孟祥震、刘娟、邱延群、王玉珏、刘晨宇
14异性纤维清理装置及籽棉处理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511918453.72025-12-18CN121428675A2026-01-30高海强、董宝奎、李怀坤、王新亭、董全成、李家尊、赵延斌、孙士超、王玉珏
15打包机棉箱底部吸绒装置和打包机发明专利实质审查的生效、公布CN202511918457.52025-12-18CN121425584A2026-01-30李永强、张春、李怀坤、吴维众、董全成、刘帆、毛玉进、王玉珏、孙士超
16打包机棉箱底部吸绒装置和打包机实用新型授权CN202522686110.42025-12-18CN224661152U2026-08-21李永强、张春、李怀坤、吴维众、董全成、刘帆、毛玉进、王玉珏、孙士超
17贴标机发明专利实质审查的生效、公布CN202511621666.32025-11-07CN121376348A2026-01-23李永强、王新亭、高海强、李怀坤、王玉刚、郭露、张春、刘帆
18标贴分离机构外观专利授权CN202530655444.82025-11-07CN309970385S2026-05-08李怀坤、吴维众、李永强、张春、郭露、刘帆、王玉珏
19标贴拾取机械手外观专利授权CN202530655441.42025-11-07CN309970253S2026-05-08翟艳婷、王玉刚、刘帆、张春、郭露、王尧斌、王玉珏
20一种宽窄行割台箱装置及收获设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511617695.22025-11-06CN121264290A2026-01-06王永政、王新亭、王文江、王玉刚、李怀坤、李英新、杨建宁、白秀乐、孙艳蕾
21万向机构实用新型授权CN202522270470.62025-10-27CN224703432U2026-09-01李永强、高海强、张春、刘帆、郭露、李怀坤、王玉珏
22二自由度平台和贴标机实用新型授权CN202522270453.22025-10-27CN224715382U2026-09-04李永强、翟艳婷、高海强、郭露、张春、刘帆、李怀坤
23标贴分离装置和贴标机实用新型授权CN202522270455.12025-10-27CN224715383U2026-09-04高海强、李永强、李怀坤、王新亭、张春、郭露、刘帆
24条码拾取机械手实用新型授权CN202522270452.82025-10-27CN224715376U2026-09-04王新亭、高海强、李永强、刘帆、张春、郭露、王尧斌
25一种籽棉圆模开膜机及方法发明专利公布CN202511201221.X2025-08-26CN120964142A2025-11-18付孟广、高海强、翟艳婷、李怀坤、王新亭、高忠燕、商广睿、郎晓霞、董全成、王守仁、杨丙生
26棉花打包机辅助喂棉装置和喂棉系统发明专利公布CN202511153218.52025-08-18CN120664185A2025-09-19高海强、李永强、王新亭、于海鑫、张春、陈兴桥、李怀坤、董全成、王尧斌
27棉花打包机喂棉系统和喂棉方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511153216.62025-08-18CN120863982A2025-10-31李永强、李怀坤、张春、高海强、董全成、陈兴桥、王守仁、王玉珏
28轧花机肋条外观专利授权CN202530427603.92025-07-22CN310088098S2026-07-14付孟广、郎晓霞、高海强、李怀坤、高忠燕、商广睿
29链条支撑总成和刮板输送机实用新型授权CN202521436526.42025-07-10CN224577307U2026-07-31侯秀祯、吴维众、焦艳华、路秀娜、王东、窦吉越、黄寅初
30轧花机外罩外观专利授权CN202530385702.52025-07-02CN309793782S2026-02-13商广睿、高海强、李怀坤、高忠燕、付孟广
31一种通过类同步带收膜的秸秆粉碎残膜回收打包联合作业机发明专利实质审查的生效、公布CN202510874743.X2025-06-27CN120615351A2025-09-12王新亭、李占涛、赵鹏达、翟艳婷、孙靖、蒲文涛、秦驰、邢超
32一种残膜回收联合作业机使用的分段式排杂传动一体辊实用新型授权CN202521296600.72025-06-24CN224491736U2026-07-14翟艳婷、李占涛、王新亭、赵鹏达、孙靖、蒲文涛、秦驰、邢超
33一种用于番茄收获机基于机器视觉的番茄色选装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510766903.92025-06-10CN120479807A2025-08-15李占涛、赵鹏达、王玉刚、杨建宁、李斌、许江涛、鲍玉鑫、张宏文、王磊、陈维涛、姜海雯、高婷婷
34一种用于番茄收获机色选装置的自适应番茄果形弹指实用新型授权CN202521174852.22025-06-10CN224486853U2026-07-14李占涛、赵鹏达、王玉刚、王新亭、李怀坤、张宏文、尹茂健、王磊、陈维涛、邢超
35一种用于番茄收获机的可更换分体式割刀装置实用新型授权CN202521185688.52025-06-10CN224482207U2026-07-14王玉刚、尹茂健、杨建宁、李占涛、赵鹏达、翟艳婷、李怀坤、张宏文、王磊、陈维涛
36皮棉打包机预压压棉装置和打包机发明专利实质审查的生效、公布CN202510738793.52025-06-04CN120246390A2025-07-04翟艳婷、李永强、高海强、王玉刚、王新亭、赵鹏达、李怀坤、邢超、董全成、鲍玉鑫
37送棉设备(可视化)外观专利授权CN202530318387.42025-06-04CN309621474S2025-11-21翟艳婷、李永强、高海强、王玉刚、王新亭、赵鹏达、李怀坤、邢超、董全成、鲍玉鑫
38皮棉打包机预压压棉装置和打包机实用新型授权CN202521129914.82025-06-04CN223891368U2026-02-10翟艳婷、李永强、高海强、王玉刚、王新亭、赵鹏达、李怀坤、邢超、董全成、鲍玉鑫
39轧花肋条及轧花机中箱实用新型授权CN202521108286.52025-05-30CN224212832U2026-05-08付孟广、高海强、郎晓霞、李怀坤、高忠燕、商广睿
40皮棉清理机实用新型授权CN202520930989.X2025-05-12CN224212845U2026-05-08毛新艳、高海强、王玉刚、林军卫、刘文普、赵江龙、李怀坤
41皮棉清理机实用新型授权CN202520925964.02025-05-12CN224227305U2026-05-12王新亭、李建云、高海强、林军卫、毛新艳、刘文普、赵江龙
42皮棉清理机实用新型授权CN202520925960.22025-05-12CN224227304U2026-05-12王玉刚、翟艳婷、高海强、毛新艳、李占涛、林军卫、客林廷、李怀坤
43皮棉清理机实用新型授权CN202520926103.42025-05-12CN224227306U2026-05-12高海强、毛新艳、李占涛、林军卫、李建云、客林廷、赵江龙、李怀坤
44适于异性纤维检测清理的系统和棉花加工生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202510592762.32025-05-09CN120273073A2025-07-08董宝奎、高海强、李家尊、王新亭、王玉刚、李怀坤、客林廷、王韶斌
45适于异性纤维检测清理的系统和棉花加工生产线实用新型授权CN202520902297.42025-05-09CN223892953U2026-02-10董宝奎、高海强、李家尊、王新亭、王玉刚、李怀坤、客林廷、王韶斌
46一种棉处理车间气流循环净化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510539356.02025-04-27CN120401023A2025-08-01高海强、翟艳婷、王玉刚、王新亭、客林廷、李占涛、李怀坤、杨丙生、王韶斌
47一种用于籽棉清理机的刺钉辊实用新型授权CN202520794432.82025-04-24CN224212833U2026-05-08李怀坤、王尧斌、王玉珏、高海强、客林廷、王韶斌、刘文普、刘娟
48皮棉清理装置和棉花加工生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202510422914.52025-04-07CN120006418A2025-05-16刘文普、李怀坤、刘娟、王新亭、王玉刚、高海强、王守仁、王玉珏
49皮棉清理装置和棉花加工生产线实用新型授权CN202520630963.32025-04-07CN223705841U2025-12-23刘文普、李怀坤、刘娟、王新亭、王玉刚、高海强、王守仁、王玉珏
50一种组合式籽棉清理机发明专利实质审查的生效、公布CN202510298657.92025-03-13CN120119340A2025-06-10客林廷、李怀坤、刘娟、高海强、王玉刚、刘文普、杨丙生、赵鹏达、黄晓池、方合义、张健、王昭

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