9月10日消息,国家知识产权局信息显示,山东天鹅棉业机械股份有限公司申请一项名为“锯齿轧花机肋条卡花故障视觉巡检系统和方法”的专利。申请公布号为CN122715268A,申请号为CN202611118345.6,申请公布日期为2026年9月8日,申请日期为2026年7月27日,发明人翟艳婷、王韶斌、王东、王晓波、刘宪坤、侯秀祯、黄寅初、贾杰、窦吉越、张幸业,专利代理机构山东众成清泰律师事务所,专利代理师丁修亭,分类号G07C1/20、H04N23/50、H04N7/18。
专利摘要显示,本发明公开了一种锯齿轧花机肋条卡花故障视觉巡检系统和方法,其中锯齿轧花机肋条卡花故障视觉巡检系统,包括:巡检轨道,布设在由多台轧花机线性排列形成的轧花工位的排籽侧;巡检小车,往复运行在所述巡检轨道上;以及巡检工业视觉相机,安装在所述巡检小车上。基于本发明的巡检系统和方法计算量相对较低。
天鹅股份是国内棉花加工机械领域领先企业,主营棉花加工成套设备,2002年7月8日成立,2016年4月27日登陆上海证券交易所,注册及办公地点均位于山东省济南市。
公司主营业务为棉花加工成套设备及配件的研发、生产和销售,从申万行业分类来看隶属于机械设备-专用设备-农用机械赛道,同时覆盖超微盘股、微盘股、供销社概念板块。
2026年上半年,天鹅股份实现营业收入3.64亿元,在行业10家可比企业中排名第5,同期行业内一拖股份、格力博分别以78.86亿元、29.94亿元位列前二,行业营业收入平均数为14.65亿元,中位数为2.83亿元。营收结构方面,收获机械产品贡献2.04亿元,占比56.10%;棉花加工机械产品贡献1.28亿元,占比35.14%;其他补充业务实现收入3120.13万元,占比8.57%;其他农机产品、农事服务分别实现收入49.18万元、19.62万元,占比仅为0.14%、0.05%。盈利端,公司当期实现净利润1941.84万元,在行业10家可比企业中排名第4,同期一拖股份、新研股份分别以7.99亿元、2660.07万元位列行业净利润前二,行业净利润平均数为6748.33万元,中位数为1925.6万元。
| 指标类别 | 具体指标 | 天鹅股份当期数值 | 行业排名 | 行业可比头部企业数值 | 行业平均水平 | 行业中位数水平 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 营收维度 | 2026年上半年营业收入 | 3.64亿元 | 5/10 | 一拖股份78.86亿元、格力博29.94亿元 | 14.65亿元 | 2.83亿元 |
| 利润维度 | 2026年上半年净利润 | 1941.84万元 | 4/10 | 一拖股份7.99亿元、新研股份2660.07万元 | 6748.33万元 | 1925.6万元 |
| 营收结构 | 收获机械产品收入及占比 | 2.04亿元,56.10% | - | - | - | - |
| 营收结构 | 棉花加工机械产品收入及占比 | 1.28亿元,35.14% | - | - | - | - |
| 营收结构 | 其他补充业务收入及占比 | 3120.13万元,8.57% | - | - | - | - |
| 营收结构 | 其他农机产品收入及占比 | 49.18万元,0.14% | - | - | - | - |
| 营收结构 | 农事服务收入及占比 | 19.62万元,0.05% | - | - | - | - |
山东天鹅棉业机械股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 锯齿轧花机肋条卡花故障视觉巡检系统和方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611118345.6 | 2026-07-27 | CN122715268A | 2026-09-08 | 翟艳婷、王韶斌、王东、王晓波、刘宪坤、侯秀祯、黄寅初、贾杰、窦吉越、张幸业 |
| 2 | 一种排杂组件、工作箱及轧花机 | 发明专利 | 公布 | CN202610775441.1 | 2026-06-01 | CN122649105A | 2026-08-28 | 翟艳婷、王新亭、高海强、李怀坤、杨宇天、高忠燕、孟祥震、商广睿 |
| 3 | 一种集成式凸轮盘、采棉头传动系统及采棉机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610397753.3 | 2026-03-30 | CN122228839A | 2026-06-19 | 杨建宁、王悦臣、李占涛、许江涛、王磊、赵鹏达、段彬、何影影、梁真 |
| 4 | 毛籽喂料开松装置和喂料系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610343962.X | 2026-03-20 | CN121896735A | 2026-04-21 | 王东、刘宪坤、窦志鹏、侯秀祯、黄寅初、贾杰、窦吉越、夏泽鑫 |
| 5 | 重杂分离装置和喂棉系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610262567.9 | 2026-03-05 | CN122039224A | 2026-05-15 | 翟艳婷、王韶斌、刘宪坤、王晓波、侯秀祯、黄寅初、贾杰、窦吉越、王东 |
| 6 | 机采棉预处理工艺 | 发明专利 | 公布 | CN202610167681.3 | 2026-02-05 | CN121826913A | 2026-04-10 | 王韶斌、翟艳婷、刘宪坤、王晓波、侯秀祯、黄寅初、贾杰、窦吉越、王东 |
| 7 | 回转吸尘臂动力组件和除尘器 | 发明专利 | 公布 | CN202610159659.4 | 2026-02-04 | CN121667559A | 2026-03-17 | 翟艳婷、高海强、客林廷、孟祥震、张建、杨丙生、赵鹏达、董全成 |
| 8 | 转臂连接管组件及除尘器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610159656.0 | 2026-02-04 | CN121694606A | 2026-03-20 | 高海强、客林廷、李怀坤、王新亭、张建、董全成、杨丙生、赵鹏达 |
| 9 | 回风单元、出风回流组件、除尘器和车间 | 发明专利 | 公布 | CN202610081034.0 | 2026-01-21 | CN121631445A | 2026-03-10 | 客林廷、高海强、李怀坤、王新亭、张建、杨丙生、孟祥震、赵鹏达 |
| 10 | 中部气流调节组件和皮棉清理机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610074327.6 | 2026-01-20 | CN121593206A | 2026-03-03 | 李怀坤、客林廷、翟艳婷、高海强、王玉刚、王昭、冯凯 |
| 11 | 气流通道调节组件和皮棉清理机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610074329.5 | 2026-01-20 | CN121874971A | 2026-04-17 | 王新亭、高海强、客林廷、孟祥震、刘娟、李怀坤、张建 |
| 12 | 吸杂组件和双刺辊皮棉清理机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610039503.2 | 2026-01-13 | CN121575522A | 2026-02-27 | 高海强、王新亭、客林廷、李怀坤、孟祥震、翟艳婷、刘晨宇、王玉珏 |
| 13 | 皮棉分梳构造和皮棉清理机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610039504.7 | 2026-01-13 | CN121610934A | 2026-03-06 | 客林廷、李怀坤、高海强、王新亭、孟祥震、刘娟、邱延群、王玉珏、刘晨宇 |
| 14 | 异性纤维清理装置及籽棉处理系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511918453.7 | 2025-12-18 | CN121428675A | 2026-01-30 | 高海强、董宝奎、李怀坤、王新亭、董全成、李家尊、赵延斌、孙士超、王玉珏 |
| 15 | 打包机棉箱底部吸绒装置和打包机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511918457.5 | 2025-12-18 | CN121425584A | 2026-01-30 | 李永强、张春、李怀坤、吴维众、董全成、刘帆、毛玉进、王玉珏、孙士超 |
| 16 | 打包机棉箱底部吸绒装置和打包机 | 实用新型 | 授权 | CN202522686110.4 | 2025-12-18 | CN224661152U | 2026-08-21 | 李永强、张春、李怀坤、吴维众、董全成、刘帆、毛玉进、王玉珏、孙士超 |
| 17 | 贴标机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511621666.3 | 2025-11-07 | CN121376348A | 2026-01-23 | 李永强、王新亭、高海强、李怀坤、王玉刚、郭露、张春、刘帆 |
| 18 | 标贴分离机构 | 外观专利 | 授权 | CN202530655444.8 | 2025-11-07 | CN309970385S | 2026-05-08 | 李怀坤、吴维众、李永强、张春、郭露、刘帆、王玉珏 |
| 19 | 标贴拾取机械手 | 外观专利 | 授权 | CN202530655441.4 | 2025-11-07 | CN309970253S | 2026-05-08 | 翟艳婷、王玉刚、刘帆、张春、郭露、王尧斌、王玉珏 |
| 20 | 一种宽窄行割台箱装置及收获设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511617695.2 | 2025-11-06 | CN121264290A | 2026-01-06 | 王永政、王新亭、王文江、王玉刚、李怀坤、李英新、杨建宁、白秀乐、孙艳蕾 |
| 21 | 万向机构 | 实用新型 | 授权 | CN202522270470.6 | 2025-10-27 | CN224703432U | 2026-09-01 | 李永强、高海强、张春、刘帆、郭露、李怀坤、王玉珏 |
| 22 | 二自由度平台和贴标机 | 实用新型 | 授权 | CN202522270453.2 | 2025-10-27 | CN224715382U | 2026-09-04 | 李永强、翟艳婷、高海强、郭露、张春、刘帆、李怀坤 |
| 23 | 标贴分离装置和贴标机 | 实用新型 | 授权 | CN202522270455.1 | 2025-10-27 | CN224715383U | 2026-09-04 | 高海强、李永强、李怀坤、王新亭、张春、郭露、刘帆 |
| 24 | 条码拾取机械手 | 实用新型 | 授权 | CN202522270452.8 | 2025-10-27 | CN224715376U | 2026-09-04 | 王新亭、高海强、李永强、刘帆、张春、郭露、王尧斌 |
| 25 | 一种籽棉圆模开膜机及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511201221.X | 2025-08-26 | CN120964142A | 2025-11-18 | 付孟广、高海强、翟艳婷、李怀坤、王新亭、高忠燕、商广睿、郎晓霞、董全成、王守仁、杨丙生 |
| 26 | 棉花打包机辅助喂棉装置和喂棉系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511153218.5 | 2025-08-18 | CN120664185A | 2025-09-19 | 高海强、李永强、王新亭、于海鑫、张春、陈兴桥、李怀坤、董全成、王尧斌 |
| 27 | 棉花打包机喂棉系统和喂棉方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511153216.6 | 2025-08-18 | CN120863982A | 2025-10-31 | 李永强、李怀坤、张春、高海强、董全成、陈兴桥、王守仁、王玉珏 |
| 28 | 轧花机肋条 | 外观专利 | 授权 | CN202530427603.9 | 2025-07-22 | CN310088098S | 2026-07-14 | 付孟广、郎晓霞、高海强、李怀坤、高忠燕、商广睿 |
| 29 | 链条支撑总成和刮板输送机 | 实用新型 | 授权 | CN202521436526.4 | 2025-07-10 | CN224577307U | 2026-07-31 | 侯秀祯、吴维众、焦艳华、路秀娜、王东、窦吉越、黄寅初 |
| 30 | 轧花机外罩 | 外观专利 | 授权 | CN202530385702.5 | 2025-07-02 | CN309793782S | 2026-02-13 | 商广睿、高海强、李怀坤、高忠燕、付孟广 |
| 31 | 一种通过类同步带收膜的秸秆粉碎残膜回收打包联合作业机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510874743.X | 2025-06-27 | CN120615351A | 2025-09-12 | 王新亭、李占涛、赵鹏达、翟艳婷、孙靖、蒲文涛、秦驰、邢超 |
| 32 | 一种残膜回收联合作业机使用的分段式排杂传动一体辊 | 实用新型 | 授权 | CN202521296600.7 | 2025-06-24 | CN224491736U | 2026-07-14 | 翟艳婷、李占涛、王新亭、赵鹏达、孙靖、蒲文涛、秦驰、邢超 |
| 33 | 一种用于番茄收获机基于机器视觉的番茄色选装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510766903.9 | 2025-06-10 | CN120479807A | 2025-08-15 | 李占涛、赵鹏达、王玉刚、杨建宁、李斌、许江涛、鲍玉鑫、张宏文、王磊、陈维涛、姜海雯、高婷婷 |
| 34 | 一种用于番茄收获机色选装置的自适应番茄果形弹指 | 实用新型 | 授权 | CN202521174852.2 | 2025-06-10 | CN224486853U | 2026-07-14 | 李占涛、赵鹏达、王玉刚、王新亭、李怀坤、张宏文、尹茂健、王磊、陈维涛、邢超 |
| 35 | 一种用于番茄收获机的可更换分体式割刀装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521185688.5 | 2025-06-10 | CN224482207U | 2026-07-14 | 王玉刚、尹茂健、杨建宁、李占涛、赵鹏达、翟艳婷、李怀坤、张宏文、王磊、陈维涛 |
| 36 | 皮棉打包机预压压棉装置和打包机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510738793.5 | 2025-06-04 | CN120246390A | 2025-07-04 | 翟艳婷、李永强、高海强、王玉刚、王新亭、赵鹏达、李怀坤、邢超、董全成、鲍玉鑫 |
| 37 | 送棉设备(可视化) | 外观专利 | 授权 | CN202530318387.4 | 2025-06-04 | CN309621474S | 2025-11-21 | 翟艳婷、李永强、高海强、王玉刚、王新亭、赵鹏达、李怀坤、邢超、董全成、鲍玉鑫 |
| 38 | 皮棉打包机预压压棉装置和打包机 | 实用新型 | 授权 | CN202521129914.8 | 2025-06-04 | CN223891368U | 2026-02-10 | 翟艳婷、李永强、高海强、王玉刚、王新亭、赵鹏达、李怀坤、邢超、董全成、鲍玉鑫 |
| 39 | 轧花肋条及轧花机中箱 | 实用新型 | 授权 | CN202521108286.5 | 2025-05-30 | CN224212832U | 2026-05-08 | 付孟广、高海强、郎晓霞、李怀坤、高忠燕、商广睿 |
| 40 | 皮棉清理机 | 实用新型 | 授权 | CN202520930989.X | 2025-05-12 | CN224212845U | 2026-05-08 | 毛新艳、高海强、王玉刚、林军卫、刘文普、赵江龙、李怀坤 |
| 41 | 皮棉清理机 | 实用新型 | 授权 | CN202520925964.0 | 2025-05-12 | CN224227305U | 2026-05-12 | 王新亭、李建云、高海强、林军卫、毛新艳、刘文普、赵江龙 |
| 42 | 皮棉清理机 | 实用新型 | 授权 | CN202520925960.2 | 2025-05-12 | CN224227304U | 2026-05-12 | 王玉刚、翟艳婷、高海强、毛新艳、李占涛、林军卫、客林廷、李怀坤 |
| 43 | 皮棉清理机 | 实用新型 | 授权 | CN202520926103.4 | 2025-05-12 | CN224227306U | 2026-05-12 | 高海强、毛新艳、李占涛、林军卫、李建云、客林廷、赵江龙、李怀坤 |
| 44 | 适于异性纤维检测清理的系统和棉花加工生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510592762.3 | 2025-05-09 | CN120273073A | 2025-07-08 | 董宝奎、高海强、李家尊、王新亭、王玉刚、李怀坤、客林廷、王韶斌 |
| 45 | 适于异性纤维检测清理的系统和棉花加工生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202520902297.4 | 2025-05-09 | CN223892953U | 2026-02-10 | 董宝奎、高海强、李家尊、王新亭、王玉刚、李怀坤、客林廷、王韶斌 |
| 46 | 一种棉处理车间气流循环净化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510539356.0 | 2025-04-27 | CN120401023A | 2025-08-01 | 高海强、翟艳婷、王玉刚、王新亭、客林廷、李占涛、李怀坤、杨丙生、王韶斌 |
| 47 | 一种用于籽棉清理机的刺钉辊 | 实用新型 | 授权 | CN202520794432.8 | 2025-04-24 | CN224212833U | 2026-05-08 | 李怀坤、王尧斌、王玉珏、高海强、客林廷、王韶斌、刘文普、刘娟 |
| 48 | 皮棉清理装置和棉花加工生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510422914.5 | 2025-04-07 | CN120006418A | 2025-05-16 | 刘文普、李怀坤、刘娟、王新亭、王玉刚、高海强、王守仁、王玉珏 |
| 49 | 皮棉清理装置和棉花加工生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202520630963.3 | 2025-04-07 | CN223705841U | 2025-12-23 | 刘文普、李怀坤、刘娟、王新亭、王玉刚、高海强、王守仁、王玉珏 |
| 50 | 一种组合式籽棉清理机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510298657.9 | 2025-03-13 | CN120119340A | 2025-06-10 | 客林廷、李怀坤、刘娟、高海强、王玉刚、刘文普、杨丙生、赵鹏达、黄晓池、方合义、张健、王昭 |
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