“跟人类一样，我们上半身90%的动作都是靠手完成的，人形机器人要想灵活操作，这双手可一点都不能马虎。”12月11日，北京人形机器人创新中心（下称“北京人形”）展厅内，天工2.0化身讲解员为在场观众带来科普讲解。据悉，这也是北京人形发布的全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案。

该方案以“慧思开物”通用具身智能平台为核心支撑，深度整合全自主导览、拟人化交互、多机调度、全局IOT联动等关键能力，可覆盖展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等多元场景，为人形机器人规模化落地导览导购场景奠定关键基础。

“我的另外三位好兄弟组成的‘打工天团’，马上要为大家带来一场由我们‘慧思开物’整体调度的协同作业展示！”上海证券报记者在展厅现场注意到，天工2.0话音刚落，另一边的人形机器人天轶开始进行物品放置、扫描入库、封盒到贴标签的一整套流程操作。

据介绍，具身天工机器人实现“全自主”导览的核心，是“慧思开物”平台打造的“感知—决策—执行”全链路闭环技术体系，依托AI大模型驱动的具身“大脑”、数据驱动的具身“小脑”，搭配多模态融合感知系统，三者协同让机器人彻底摆脱人工遥控，实现导览全流程独立运作。

首先是多模态融合感知系统作为“感知基石”，该系统通过创新地融合多模态传感器信息，能够精准捕捉环境中的语义属性与几何特征，为导览机器人的任务规划和导航决策提供关键技术支撑。在导览过程中，导览机器人能够识别区分人流、展品、障碍物等目标，并实现精准导航和稳定移动。

在此基础上，AI大模型驱动的具身“大脑”发挥“决策核心”作用，预载导览场景逻辑并自主拆解导览任务为多个子任务，下发给具身“小脑”执行。大脑还能够支持机器人解答观众现场提出的各种问题，并以手势、语音等方式与观众充分互动。

此外，数据驱动的具身“小脑”承担“执行终端”职责，通过端到端技能执行模型，精准优化步态参数与动作协同，确保“大脑”的决策能精准落地。具身“小脑”还能够实时分析环境数据，遇人流拥堵时自动启动路径重新规划，实现任务与环境的动态适配。最终形成从环境感知、任务决策到动作执行的完整闭环，让全自主无人化导览真正走进现实。

而“多机协作”能力的落地，可通过“慧思开物”多智能体调度机制，根据导览场景需求自主调用其他演示机器人，实现了导览从“单点讲解”到“多机联动”的升级。

北京人形表示，此次解决方案的发布，不仅展现了人形机器人在导览导购场景的规模化应用潜力，更验证了“慧思开物”作为整体调度中枢的平台能力，标志着人形机器人导览正式迈入“全自主、无人化”的新阶段。未来，该方案可广泛应用于展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等场景，通过多机协同与全域联动，为用户带来更专业、更生动的智能服务体验。

“如果未来大规模推广这类无人化解决方案，我认为难点不在于公众接受度，也不在于技术成熟度，真正的挑战可能在于规模化落地过程中的工程化和成本控制。”北京人形机器人创新中心CTO唐剑接受上海证券报记者采访时表示，关于成本，规模化应用是降低成本的核心。一旦实现大规模应用，机器人生产开模、供应链采购都会因量级提升带来成本断崖式下降。

当前，资本市场对机器人的态度从前期的狂热逐渐转向关注落地节奏。对此，唐剑对记者表示，未来1至2年，行业最大的泡沫风险是“热闹但没用”，即技术难以真正规模化应用。而被低估的机遇，则是在具体场景中实现几十台、上百台机器人真正落地工作。“今年行业仍以POC（概念验证）为主，但已开始出现较大订单，明年预计会有更多厂商在特定场景推动规模化应用。”他说。

作者：刘暄