转自：新华财经

新华财经上海12月20日电（记者 潘清）一台身形庞大的机器人，却拥有一双灵巧的“手”。它可以根据任务指令，用五根手指灵活地拿取物品，精准避障的同时稳稳送达指定位置。

记者从浙江灵巧智能科技有限公司（以下简称“灵巧智能“）上海研发中心获悉，这台昵称“大默”的机器人不久后将以“助理”身份出现在实验室场景，承担起转运生物样本的重要职责。

前不久举行的第十五届全国运动会上，由广东电网与华中科技大学丁汉院士团队、联想研究院联合研发的全球首台多足-多臂协同电力运维机器人“吠云协影”参与现场电力保障，执行多项高精度拟人化操作。而“代替人手”完成开关控制、按钮按压、旋钮调节等精细操作的，正是灵巧智能研发的DexHand021高自由度灵巧手。

从帮助实验室科研人员有效降低职业暴露风险，到推动电力行业迈向“智巡智维”时代，在灵巧智能联合创始人、CEO周晨看来，这些场景透露出一个值得关注的趋势：在具身智能步入“政策红利期”的背景下，灵巧手正成为其中最具增长潜力的赛道之一。

今年全国两会上，具身智能首度现身政府工作报告。10月发布的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出“前瞻布局未来产业”，推动具身智能等成为新的经济增长点。

与顶层规划相呼应，今年以来各地具身智能发展规划和支持政策密集落地。其中，《上海市具身智能产业发展实施方案》提出到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元，并推出“对关键技术攻关给予最高5000万元支持”等一系列举措。

政策和市场双轮驱动下，人形机器人在2025年迎来“量产元年”。作为解决人形机器人规模化落地应用“最后一厘米”的关键末端执行器，灵巧手也因此展现出可观的成长空间。

周晨分析说，传统机器人的末端执行器通常采用夹爪或夹持手，仅针对标准化流程进行设计。作为一种特殊的末端执行器，灵巧手具备高自由度和高精度特点，可模拟人手进行各种灵巧抓取和复杂操作。灵巧手相关技术向更高自由度和更高感知能力方向优化迭代，将大大拓展人形机器人的应用功能和场景。

中信建投证券研报分析认为，随着人形机器人和AI发展，以灵巧手为代表的高性能末端执行器得到持续的研发投入和广泛关注，有望应用于工业、商业、航空航天、医疗等领域。

灵巧手行业展现出的巨大市场空间，也为专注于这一领域的科创企业提供了机遇。其中，成立于2024年1月的灵巧智能由硬核机器人科学家及专家合作组建，依托上海交通大学的科研实力与人才优势，开展通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统研发和生产销售。

灵巧智能成立仅4个月就推出了首款高自由度DexHand021概念机，不到一年实现首款高自由度五指灵巧手的全球发售。着眼破解行业缺乏统一评价标准的难题，公司于今年5月发布全球灵巧手首个通用可量化灵巧度评价指标。9月DexCanvas大规模人手操作动作数据集发布并开源。

加速研发的同时，灵巧智能着力于场景突破。“在电力巡检这类容错率极低的高危高价值场景，提供单一硬件是远远不够的。灵巧智能提供的‘手-感知-脑’一体化解决方案，涵盖灵巧手硬件、深度适配的视觉模块、实时控制系统与基础操作算法库，显著降低了系统集成与开发门槛。”周晨说，随着雅鲁藏布江大峡谷电站及大量无人高海拔变电站陆续新建，灵巧手在电力领域的应用前景愈加广阔。

周晨透露，除了应用于电力巡检、物流分拣和实验室场景的“大默”机器人外，可在养老院等场景实现人机对话、物品拿取等功能的“小默”机器人也已进入样机功能测试阶段。

据了解，包括小米、小鹏汽车等在内，多家人工智能及相关领域本土企业纷纷切入灵巧手赛道，探索多种技术路径布局康复、工业和具身交互等应用场景。

摩根士丹利今年6月发布的一份报告称，中国是全球最大的机器人市场，增长前景广阔。2024年中国机器人市场规模约为470亿美元，占全球总量的40%。预计到2028年这一数字将以23%的年复合增长率增长至1080亿美元。

华金证券研报表示，依托强力政策支持及坚实供应链和技术基础，中国人形机器人市场增长潜力巨大。享受人形机器人产业发展红利的灵巧手正从科研机构逐步迈向产业，有望形成高速增长态势。预计2025年、2030年和2035年灵巧手行业空间分别可达13.62亿元、207.28亿元和1356.74亿元。

不过，灵巧手真正走向大规模商用仍面临一些挑战。高盛近期对6家产业链核心企业进行的线上调研显示，尽管灵巧手在技术路线、组件性能上取得多方面突破，但数据积累、产品寿命、散热控制三大核心瓶颈仍需时间优化。

业界普遍认为，未来几年将是灵巧手技术走向成熟的关键阶段，需在硬件性能突破、机器人与AI深度融合以及多元场景验证等方面取得系统性进展，方能迎来规模化应用的拐点。

编辑：李一帆