长城汽车申请模型训练法相关专利,实现异源环视图像特征一致,提升检测效果
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2025-12-30 18:14:05
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12月30日消息,国家知识产权局信息显示,长城汽车股份有限公司申请一项名为“模型训练方法、目标检测方法、设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN121236526A,申请号为CN202511378813.9,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2025年9月25日,发明人朱菲婷,专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司,专利代理师金含,分类号G06V10/80、G06V10/25、G06V10/82、G06V20/64、G06V20/58。

专利摘要显示,本申请提供一种模型训练方法、目标检测方法、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:将异源环视图像输入至待训练特征提取模型中,得到共享特征;根据所述共享特征,确定三维占用预测结果,并根据所述共享特征以及目标检测模型,确定检测结果;根据所述三维占用预测结果、三维占用真值结果、所述检测结果以及检测真值,确定目标损失;根据所述目标损失,对所述待训练特征提取模型进行训练,得到目标特征提取模型。通过本申请的技术方案,实现了在深度信息上使异源环视图像特征一致,提高特征提取效果,进一步的提高后续目标检测模型的使用效果。

长城汽车成立于2001年6月12日,于2011年9月28日在上海证券交易所上市。注册地址位于河北省保定市,办公地址分布于河北省保定市与中国香港。它是国内知名汽车制造商,核心业务为整车及零部件制造,具备深厚技术积累与强大自主研发能力。

长城汽车所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车,主营生产和销售汽车及汽车零部件,涉及燃料电池、无人驾驶、氢能源等概念板块。

2025年三季度,长城汽车营业收入达1535.82亿元,在行业5家公司中排名第2,仅次于上汽集团的4612.24亿元,行业平均数为1594.52亿元,中位数为1149.27亿元。同期净利润为86.35亿元,同样位居行业第2,第一名上汽集团为119.99亿元,行业平均数33.7亿元,中位数21.45亿元。

长城汽车股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1电池液冷控制方法、车辆及存储介质发明专利公布CN202511780183.82025-11-28CN121224525A2025-12-30李明
2控制车辆的方法及车辆发明专利公布CN202511776046.72025-11-28CN121224707A2025-12-30李明
3一种车机界面控制方法、装置、车辆及介质发明专利公布CN202511777685.52025-11-28CN121224751A2025-12-30李继伟
4扭矩控制方法和车辆发明专利公布CN202511721912.22025-11-21CN121184250A2025-12-23关彦挺、马志坤、陈其林、常城
5转向灯控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202511710992.12025-11-20CN121180106A2025-12-23王小冬
6一种座椅位置调整方法、装置及车辆发明专利公布CN202511693867.42025-11-18CN121157739A2025-12-19张永祥、张宗贤
7一种车辆控制的方法、控制器及车辆发明专利公布CN202511673694.X2025-11-14CN121157888A2025-12-19李喜豪、王少恺
8一种仿真颈部组件及一种用于碰撞试验的拟人设备实用新型授权CN202522361486.82025-11-07CN223651097U2025-12-09郭建保、王刚、刘洋、张腾飞、王英伟、赵开拓、仝佳、孙小光、胡祥玲
9一种环境状态动态感知方法、车辆及介质发明专利公布CN202511629025.22025-11-07CN121214143A2025-12-26李明
10发动机和车辆发明专利公布CN202511629053.42025-11-07CN121205811A2025-12-26纪雷、马京卫、李米龙
11驱动系统的控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511611028.32025-11-05CN121084398A2025-12-09高国伟
12车辆通行状态的检测方法、系统及车辆发明专利公布CN202511609151.12025-11-05CN121133710A2025-12-16张超
13一种纯电车辆的控制方法、装置、纯电车辆和存储介质发明专利公布CN202511611208.12025-11-05CN121180001A2025-12-23李靖
14确定显示内容的方法、确定显示内容的装置及车辆发明专利公布CN202511611209.62025-11-05CN121200772A2025-12-26王禄娜、张建、程建波、李暄
15供电控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质发明专利公布CN202511611211.32025-11-05CN121201027A2025-12-26赵振兴、李国良
16一种车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202511611580.22025-11-05CN121201038A2025-12-26安雨翾
17一种混动车辆控制方法、装置、混动车辆和可读存储介质发明专利公布CN202511611491.82025-11-05CN121201020A2025-12-26赵振兴、李国良
18车辆预制动碰撞试验方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511598891.X2025-11-04CN121048938A2025-12-02胡祥玲、郭建保、王刚、李文川、洪念乐、武利强、李帅、刘涛
19冷却回路流量分配方法、系统及车辆发明专利公布CN202511592503.72025-11-03CN121133358A2025-12-16王卫平、王冠
20仪表盘控制方法、装置、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511580370.12025-10-31CN121043630A2025-12-02赵荣
21风挡玻璃清洁方法、车辆及存储介质发明专利公布CN202511578025.42025-10-31CN121106102A2025-12-12张亚娟、王浩、田瑜
22车辆A柱视觉增强系统与控制方法发明专利公布CN202511578079.02025-10-31CN121142799A2025-12-16郝冰
23一种车辆控制方法、设备及车辆发明专利公布CN202511583117.12025-10-31CN121133521A2025-12-16王春光
24车辆控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202511577686.52025-10-31CN121133716A2025-12-16李胜超、高小宝、李艳超
25积水警报的触发方法和车辆发明专利公布CN202511584554.52025-10-31CN121180134A2025-12-23田壮、郎志超、张宁
26充电功率分配方法、装置及车辆发明专利公布CN202511580361.22025-10-31CN121180043A2025-12-23杨帆、张伟、商志强、李昂、高广悦
27车辆风幕风速的调节方法、装置及车机系统发明专利公布CN202511583009.42025-10-31CN121179955A2025-12-23王东
28混动车辆能耗策略确定方法、设备及车辆发明专利公布CN202511572974.12025-10-30CN121106183A2025-12-12于秀林、李胜超、李艳超、周德祥
29一种滑移率确定方法、车辆和计算机可读存储介质发明专利公布CN202511572012.62025-10-30CN121133709A2025-12-16齐孟彬、李雷、张南、卢娜
30一种发动机控制方法、设备及车辆发明专利公布CN202511561695.52025-10-29CN121139166A2025-12-16赵黎明、陈根生
31驱动模式的切换方法和车辆发明专利公布CN202511558365.02025-10-29CN121157884A2025-12-19张春美、张南、齐孟彬、甄世豪、辛志强
32车辆控制方法、装置、车辆和介质发明专利公布CN202511542809.12025-10-27CN121106230A2025-12-12王兴
33车辆的稳定控制方法及车辆发明专利公布CN202511541428.12025-10-27CN121224671A2025-12-30林超、李建博、李鑫、张春广、杨文谦
34前挡玻璃的变色辅助控制方法和车辆发明专利公布CN202511521778.12025-10-23CN121142820A2025-12-16贾力明
35车辆主动安全控制方法、系统、存储介质及车辆发明专利公布CN202511519996.12025-10-23CN121201041A2025-12-26王曦
36一种车辆涉水逃生控制方法、系统及车辆发明专利公布CN202511499240.52025-10-20CN121106076A2025-12-12李双硕、崔子国、楚皂培、陈彩云、胡鑫楠、张新胜
37车辆的控制方法及车辆发明专利公布CN202511441588.92025-10-10CN121133427A2025-12-16唐冬、李伏波
38车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511432446.62025-10-09CN121084182A2025-12-09许超楠、黄旭宁
39控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511432444.72025-10-09CN121084135A2025-12-09陈少刚、张健、胡菲、邢月伟、张树宽
40双层循环作业流水线发明专利实质审查的生效、公布CN202511425606.42025-09-30CN120903194A2025-11-07牛立辉、卜东飞、张文涛、李占营、刘凯、曹文超、李建松、张坤
41一种色准调节系统、方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511419410.42025-09-30CN120932607A2025-11-11程建波、张建、王禄娜
42一种整车诊断故障码的管理方法、车辆及介质发明专利公布CN202511426852.12025-09-30CN120972889A2025-11-18韩可强、王立崇、柴华、孙婧、石鹏飞
43车辆驾驶信息显示方法及车辆发明专利公布CN202511425254.22025-09-30CN120963750A2025-11-18李明
44车辆的部件协同调节方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202511420560.72025-09-30CN120986284A2025-11-21李胜超
45胎压监测方法及系统、存储介质、车辆发明专利公布CN202511418655.52025-09-30CN120986104A2025-11-21张超、姚航迪、张迅
46一种直流-直流转换器的控温方法和装置发明专利公布CN202511427489.52025-09-30CN120986330A2025-11-21赵振兴、李国良
47一种针对记忆泊车的路径规划方法及设备发明专利公布CN202511425371.92025-09-30CN120986392A2025-11-21李宁、代珊珊、刘文涛
48轮胎的检测方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202511426805.72025-09-30CN120986433A2025-11-21李双硕、崔子国、崔艳涛、楚皂培
49车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202511426813.12025-09-30CN120986403A2025-11-21陈泰安、卢贵贤
50一种车辆的智能驾驶控制方法及车辆发明专利公布CN202511416172.12025-09-30CN120986432A2025-11-21方素兰

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