奥比中光申请3D打印校准相关专利,多色3D打印喷头坐标偏移校准方法
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2025-12-30 18:17:33
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12月30日消息,国家知识产权局信息显示,奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“一种基于多打印喷头的视觉校准方法和多色3D打印系统”的专利。申请公布号为CN121224137A,申请号为CN202511431586.1,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2025年9月30日,发明人黄泽铗、徐玉华,专利代理机构北京龙双利达知识产权代理有限公司,专利代理师王君、肖鹂,分类号B29C64/393、B29C64/20、B29C64/321、B29C64/336、B29C64/209、B33Y30/00、B33Y40/00、B33Y50/02。

专利摘要显示,本申请提供一种基于多打印喷头的视觉校准方法和多色3D打印系统,包括:响应于打印指令,移动起始打印喷头至预设标定位置以获取包括起始打印喷嘴的单帧参考轮廓图像,对单帧参考轮廓图像进行处理获取起始打印喷头的参考坐标;移动第i个打印喷头移动至预设标定位置以获取包括第i个打印喷嘴的第i单帧轮廓图像,对第i单帧轮廓图像进行处理获取第i个打印喷头的待校准坐标;根据待校准坐标和参考坐标计算第i个打印喷嘴相对于起始打印喷嘴在多色3D打印系统坐标系中XYZ轴上的坐标偏移量;利用坐标偏移量对第i个打印喷头在多色3D打印系统坐标系中XYZ轴上的坐标进行校准,得到校准后的第i个打印喷头。

奥比中光是一家于2013年1月18日成立的公司,于2022年7月7日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为广东省深圳市。它是国内3D视觉感知领域的领先企业,掌握全栈式3D视觉感知技术,产品具有高分辨率、高精度等优势。

奥比中光主要从事3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,所属申万行业为电子 - 光学光电子 - 光学元件,涉及人形机器人、机器人概念、智能手机等概念板块。

2025年三季度,奥比中光实现营业收入7.14亿元,在26家同行业公司中排名第13,与第一名欧菲光的158.16亿元、第二名联创电子的64.89亿元差距较大,行业平均数为17.18亿元,中位数为6.94亿元。净利润方面,当期为1.08亿元,行业排名第7,第一名水晶光电达9.88亿元,第二名蓝特光学为2.52亿元,行业平均数为9201.19万元,中位数为3603.44万元。

奥比中光科技集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种多打印喷头自动切换方法、多色3D打印系统和计算机存储介质发明专利公布CN202511431563.02025-09-30CN121224136A2025-12-30黄泽铗、徐玉华
2一种基于多打印喷头的视觉校准方法和多色3D打印系统发明专利公布CN202511431586.12025-09-30CN121224137A2025-12-30黄泽铗、徐玉华
3一种用于真空点胶的装配设备、装配方法及深度相机发明专利公布CN202510966724.X2025-07-14CN120755051A2025-10-10沈燕周、蒋勋、雒靖荣
4一种栈板位姿估计方法和栈板位姿估计系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510785086.12025-06-11CN120707632A2025-09-26王卫芳、李文博、师少光、石钦、郑新莹
5运动相机外观专利授权CN202530293051.72025-05-23CN309676168S2025-12-16林钻泽、师少光、周宇、杨春旺
6一种地图构建方法、装置和割草机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510615710.32025-05-13CN120526074A2025-08-22郑新莹、师少光、刘庆龙、彭文斌、王卫芳
7跨区指示信标外观专利授权CN202530128011.72025-03-17CN309602057S2025-11-14刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
8深度相机外观专利授权CN202530112476.32025-03-11CN309684382S2025-12-19林钻泽、潘高平
9跨区指示信标外观专利授权CN202530103500.72025-03-06CN309665900S2025-12-12刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
10跨区指示信标外观专利授权CN202530103565.12025-03-06CN309674010S2025-12-16刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
11激光雷达、误差标定方法、补偿方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510126381.62025-01-27CN119959961A2025-05-09郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
12定位系统、控制方法及割草机发明专利实质审查的生效、公布CN202510123951.62025-01-24CN120010337A2025-05-16刘永浩、雷祥锋、薛天雨、陈潘、陈向、朱毅宁、刘庆龙、庞敏健
133D扫描仪外观专利授权CN202430820015.72024-12-24CN309456192S2025-08-22彭超军、徐玉华、蒋勋
14一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪、扫描系统及扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411572709.92024-11-06CN119316524A2025-01-14徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天
15一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪及扫描系统实用新型授权CN202422699264.22024-11-06CN223452009U2025-10-17徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天
16深度相机及其主体外观专利授权CN202430566248.92024-09-05CN309347375S2025-06-20向绍成、贾欣欣
17深度相机外观专利授权CN202430559091.72024-09-02CN309347374S2025-06-20林钻泽、彭超军、刘勤、王柏林、李威
18智能手柄外观专利授权CN202430499088.02024-08-07CN309211090S2025-04-01刘伟、张锋辉、徐玉华
19一种基于大语言模型的文本生成方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202410931298.12024-07-11CN119025636A2024-11-26张劲风、王卫芳、钱贝贝
20一种基于大语言模型的检索增强生成方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202410933420.92024-07-11CN119025637A2024-11-26张劲风、王卫芳、钱贝贝
21激光发射模组及三维扫描仪实用新型授权CN202421322922.X2024-06-11CN222689116U2025-03-28黄杰凡
22相机标定方法、装置、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410719133.82024-06-04CN118628580A2024-09-10李肖肖、柳庆红、马雪姣、俞涛、刘永浩、林时雨
23地图构建方法、定位系统以及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410606308.42024-05-15CN118351256A2024-07-16庞敏健
24回环检测方法、定位系统以及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410626858.22024-05-15CN118397093A2024-07-26庞敏健
25标定设备实用新型授权、公布CN202421023264.42024-05-11CN222418954U2025-01-28沈燕周、李肖肖、马雪姣、王志丰、汪海涛、黄新、王刚
26基于大语言模型的问答方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410578717.82024-05-10CN118332090A2024-07-12张泽鹏、张劲风、王卫芳
27视频图像质量评估方法、装置、可读存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410560477.92024-05-08CN118446986A2024-08-06庞敏健
28深度相机实用新型授权CN202420954552.52024-04-30CN222394247U2025-01-24汤建华、刘勤、蒋勋、林钻泽
29三维扫描仪实用新型授权CN202420957170.82024-04-29CN222689114U2025-03-28彭超军、刘国帅
30多扫描系统的三维扫描仪实用新型授权、公布CN202420869182.52024-04-24CN222166032U2024-12-13徐玉华、黄泽铗、陈峰
31深度相机外观专利授权、公布CN202430235154.32024-04-24CN309004848S2024-12-13汤建华、刘勤、蒋勋
32深度相机的主体及深度相机外观专利授权CN202430218977.52024-04-18CN309086399S2025-01-24林钻泽、汤建华、刘勤、王瑶、李威、王柏林
33一种投影模组、三维扫描系统及调焦装置实用新型授权、公布CN202420814278.12024-04-18CN222420790U2025-01-28王泽天、黄泽铗、黄杰凡
34三维扫描仪实用新型授权CN202420815775.32024-04-18CN222652171U2025-03-21刘伟、黄宇彪、叶华堂、徐玉华、胡朝星、蒋勋
35人体姿态的估计方法、装置、系统及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410382044.92024-03-29CN118230359A2024-06-21郑新莹、陈训教、陈侠达
36活体检测方法、深度相机、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410325033.72024-03-20CN118351584A2024-07-16张劲风、钱贝贝
37一种深度相机实用新型授权、公布CN202420448430.92024-03-08CN222167221U2024-12-13汤建华、蒋勋
38人体姿态的估计方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410246305.42024-03-05CN118230352A2024-06-21陈训教、郑新莹、陈侠达
393D扫描仪外观专利授权CN202430102819.32024-02-29CN308811047S2024-08-30刘伟、张锋辉、徐玉华、叶华堂
403D扫描仪外观专利授权CN202430102815.52024-02-29CN308811046S2024-08-30刘伟、陈峰、叶华堂、徐玉华
413D扫描仪外观专利授权CN202430082640.62024-02-07CN308811026S2024-08-30彭超军、徐玉华、刘国帅
42深度相机的主体及深度相机外观专利授权、公布CN202430071940.42024-02-02CN309004835S2024-12-13林钻泽、汤建华、王瑶、李威、王柏林
43成像镜头、采集模组以及深度相机实用新型授权CN202420156784.62024-01-22CN221595395U2024-08-23黄杰凡
44成像镜头、采集模组以及深度相机实用新型授权CN202420156383.02024-01-22CN221595394U2024-08-23黄杰凡
45成像镜头、接收模组以及三维扫描设备实用新型授权CN202420155966.12024-01-22CN221595393U2024-08-23黄杰凡
46深度相机测试方法、系统及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410084556.72024-01-19CN118101922A2024-05-28余旭根、马向虎、付一鸣、贾欣欣、杨国庆
47三维扫描仪实用新型授权、公布CN202420143765.X2024-01-19CN222166030U2024-12-13徐玉华、刘国帅、孙瑞
48挂机支架及相机装置实用新型授权CN202420143619.72024-01-19CN222392600U2025-01-24彭超军
49三维扫描仪实用新型授权CN202420143761.12024-01-19CN222544657U2025-02-28孙瑞、刘国帅、徐玉华、黄泽铗
50一种3D扫描设备实用新型授权、公布CN202420051660.12024-01-08CN222418927U2025-01-28刘伟、陈峰、叶华堂

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