来源:芝能汽车
在以太网与区域架构逐步成为主流的背景下,车辆的“唤醒”和“关闭”已经不再是简单的电源管理问题,而是直接决定用户体验、系统可靠性以及整车功耗表现的关键系统工程。
沃尔沃分享的《Improving Robustness of Network Management in Zonal Architecture》,讨论了一个被长期低估的问题:当整车从分布式 ECU 走向区域架构、从信号驱动走向服务驱动之后,如何确保网络管理和资源管理在任何状态、任何路径下都不会“出错”。
从区域架构的角度切入点是用户体验,唤醒与关闭本身就是 UX 的一部分。
理想状态下,用户靠近车辆时,系统已经在后台完成识别、资源准备和关键功能上线,拉门、上车、起步这一整套动作不应该暴露任何系统初始化的痕迹。
报告将车辆周围的人车交互场景划分为多个感知区域,其中最优目标是在距离车辆约两米的 Zone 2 就开始唤醒,使整个 10 秒左右的人机交互过程都处在“系统已就绪”的状态;
而最糟糕的情况是用户在 0 米处解锁才触发唤醒,这会把所有启动时延直接暴露给用户,造成起步迟滞、功能不可用甚至误判为系统故障的问题。
唤醒机制不只是设计去满足法规层面的最低可用性,而必须在性能退化、局部失效甚至异常组合触发时,依然具备可预测、可控的行为,这才是稳定性的真正需求。
在区域架构下,这个问题会更突出:
我们看到网络管理,从某个 CAN NM 状态机是否正确的问题,放大到横跨 VCU、区域控制器、以太网节点、通信协议与电源分配的系统协同,想要处理好需要考虑将“策略”和“机制”严格解耦。
◎策略回答的是“什么时候需要什么资源”,由集中式的资源管理器根据应用请求、用户位置、车辆状态来做决策;
◎机制解决的是“用什么方式去唤醒或关闭”,可以是 CAN/LIN 上的 NM 帧、硬件硬连线唤醒,也可以是以太网侧的 TC10 节点唤醒能力。
通过这种拆分,唤醒逻辑不再被固化在底层驱动或硬件设计中,系统可以在不改动物理层的前提下演进策略,适应不断变化的应用形态和 UX 目标。
◎VCU 作为整车“大脑”,承载了主要的资源管理和系统协调职责;
◎区域控制器则负责配电、门锁、基础安全等必须在 VCU 关闭后依然可靠工作的功能;
◎外部连接与座舱系统分别由 TCAM 和 UXC 承担。
在通信层面,系统同时利用低功耗 CAN 来维持基础可达性,用 SOME/IP 提供服务级别的激活路径,并探索通过以太网 TC10 实现节点级唤醒,以在功耗和响应速度之间取得平衡,这是一种“多机制并存、由策略统一调度”的资源治理方式。
在具体运行逻辑上,集中式资源管理是一种好的办法。
应用不直接唤醒 ECU,通过服务请求进入 VCU 中的资源管理器,由后者判断目标 ECU 当前状态、系统上下文和安全条件,再通过服务化接口逐级激活所需节点;当功能不再需要时,同样由资源管理器协调数据保存、状态收敛和有序断电。
这种方式的优势非常明显:软硬件解耦、事件驱动、可扩展性强,能够支撑未来复杂的软件组合和远程功能调用。
但代价同样巨大——唤醒源的数量呈指数级增长,应用请求、传感器事件、远程命令、异常恢复路径彼此交织,使得“是否会在某个极端组合下意外掉电或无法唤醒”成为一个极难穷举验证的问题。
网络管理不是集成阶段才发现问题的模块,而必须从用例定义、状态机设计、系统需求拆解开始就被严肃对待,并在组件级、域级和整车级进行多层验证。
在区域架构和 SDV 时代,在用户场景中资源管理是否足够克制、网络管理是否足够稳健很重要。
当整车系统变得高度动态、软件高度解耦、唤醒路径高度多样时,车还能不能“像一辆车一样可靠地工作”。
沃尔沃的方案是,通过清晰的策略—机制分层、集中式资源治理以及贯穿生命周期的验证体系,让复杂系统在任何时候都表现得简单、可预测、值得信任。
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