1月10日消息,国家知识产权局信息显示,东莞市诺丽科技股份有限公司申请一项名为“一种轨道长行程设备定位装置及动车组检测机器人”的专利,授权公告号CN223777160U,授权公告日为2026年1月9日。申请号为CN202423320814.1,申请公布日期为2026年1月9日,申请日期为2024年12月31日,发明人胡孝楠、甘宇、吴耿才、曾德垚、徐昌源、尹三勇、刘齐、武胜强、肖爱辉、梁添杰,专利代理机构东莞市名商臻诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙),专利代理师范小凤,分类号B25J5/02、B25J9/04。
专利摘要显示,一种轨道长行程设备定位装置及动车组检测机器人,其中所述轨道长行程设备定位装置包括安装座、摇臂、啮合齿轮、编码装置及保持弹簧;所述轨道上设有啮合齿条,所述安装座位于轨道的一侧,该安装座上还设有滑移导轨,所述摇臂的一端轴接于安装座上且可活动转动,该摇臂的另一端卡合装设于滑移导轨上且可沿滑移导轨滑动;所述啮合齿轮及编码装置均装设于摇臂上,其中啮合齿轮还与啮合齿条互相啮合连接,编码装置则与啮合齿轮皮带传动连接;所述保持弹簧呈水平设置,且其两端分别与安装座及摇臂抵顶连接。本实用新型通过设计带编码装置的定位装置,使轨道定位的精确度大幅提升;本实用新型实用性强,具有较强的推广意义。
天眼查数据显示,东莞市诺丽科技股份有限公司成立日期2006年8月18日,法定代表人朱晓东,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为中型,注册资本3157.9578万人民币,实缴资本3143.3478万人民币,注册地址为广东省东莞市万江街道万盛路10号。东莞市诺丽科技股份有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目249次,财产线索方面有商标信息68条,专利信息230条,拥有行政许可11个。
东莞市诺丽科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种非接触式列车车轮径向跳动的测量装置及测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511233874.6 | 2025-09-01 | CN120907430A | 2025-11-07 | 吴耿才、秦军、徐昌源、陈艳丽、刘齐、陈润松、李鹏文、张智刚、梁天杰、陈晓彤 |
| 2 | 结合多层感知机与图像处理的接触网激光成像识别方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510419525.7 | 2025-04-03 | CN120339927A | 2025-07-18 | 范忠林、李建旭、李志坚、郭思远、李潇潇、黎裕菊、邓吕东、黄锦浩、田国要、朱晓东、吴宇、张浩、尹云龙、张韬、马栩祺、江植威 |
| 3 | 一种关于大铁柔性弓网接触点动态识别测量方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510072041.X | 2025-01-17 | CN119478798B | 2025-06-13 | 孙晓晗、张自强、别比龙、刘强平、张首余、欧阳天优、李建科、朱江、范忠林、朱晓东、董辉 |
| 4 | 一种关于大铁柔性弓网接触点动态识别测量方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510072041.X | 2025-01-17 | CN119478798B | 2025-06-13 | 孙晓晗、张自强、别比龙、刘强平、张首余、欧阳天优、李建科、朱江、范忠林、朱晓东、董辉 |
| 5 | 一种轨道长行程设备定位装置及动车组检测机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202423320814.1 | 2024-12-31 | CN223777160U | 2026-01-09 | 胡孝楠、甘宇、吴耿才、曾德垚、徐昌源、尹三勇、刘齐、武胜强、肖爱辉、梁添杰 |
| 6 | 一种拖挂式折叠智能轨道综合检测车 | 实用新型 | 授权 | CN202423269255.6 | 2024-12-27 | CN223559677U | 2025-11-18 | 刘东光、李旭敏、刘强平、朱晓东、董辉、瞿维、尹云龙、赖文辉、李海承、唐凤、鄢新海 |
| 7 | 拖挂式折叠智能轨道综合检测车 | 外观专利 | 授权 | CN202430829767.X | 2024-12-27 | CN309611062S | 2025-11-18 | 刘东光、李旭敏、刘强平、朱晓东、董辉、瞿维、尹云龙、赖文辉、李海承、唐凤 |
| 8 | 多场景巡检机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202430797268.7 | 2024-12-16 | CN309490649S | 2025-09-12 | 武胜强、朱晓东、董辉、曾德垚、熊顺灵、唐梓航、张智刚、吴耿才、肖爱辉 |
| 9 | 列车车底智能巡检机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202430797266.8 | 2024-12-16 | CN309490648S | 2025-09-12 | 梁添杰、刘齐、朱晓东、董辉、甘宇、尹三勇、徐昌源、吴耿才、曾德垚 |
| 10 | 一种多场景巡检机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202423111479.4 | 2024-12-16 | CN223777173U | 2026-01-09 | 郑杰锋、梁颖昌、朱晓东、董辉、吴耿才、徐昌源、梁添杰、潘文峰、肖爱辉、梁秋泳、唐凤 |
| 11 | 一种轨道钢轨全断面点云匹配方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411828887.3 | 2024-12-12 | CN119540310A | 2025-02-28 | 沈宝平、易青松、周浩、孙泽恩、刘宁波、刘林昕、朱晓东、董辉 |
| 12 | 一种走行轨道调节扣件及列车轨道结构 | 实用新型 | 授权 | CN202423079531.2 | 2024-12-12 | CN223780660U | 2026-01-09 | 秦军、徐昌源、甘宇、朱晓东、董辉、尹三勇、吴耿才、肖爱辉、曾德垚、刘齐、胡孝楠、武胜强、唐凤 |
| 13 | 一种刚性接触网全自动修复设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422933643.3 | 2024-11-28 | CN223441186U | 2025-10-17 | 朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、李轩 |
| 14 | 一种刚性接触网自动抛光涂覆设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422933610.9 | 2024-11-28 | CN223441985U | 2025-10-17 | 朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、李轩 |
| 15 | 一种刚性接触网模块化修复设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411722772.6 | 2024-11-28 | CN119369038B | 2025-10-17 | 朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、李轩 |
| 16 | 接触网-轨道协同综合巡检系统及其方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411622830.8 | 2024-11-14 | CN119123987B | 2025-01-28 | 唐凤、董辉、何思、朱晓东 |
| 17 | 一种新型的轨道几何参数检测方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411566885.1 | 2024-11-05 | CN119329576B | 2025-04-22 | 张震远、刘树松、易青松、曲凡毓、刘强平、何星宏、要鹏、孙泽恩 |
| 18 | 一种智能接触线全自动修复设备 | 实用新型 | 授权 | CN202421924588.5 | 2024-08-08 | CN222971492U | 2025-06-13 | 周再建、郑德威、何万顺、朱晓东、陆国坤 |
| 19 | 一种智能接触线自动铣磨抛光设备 | 实用新型 | 授权 | CN202421924594.0 | 2024-08-08 | CN223098884U | 2025-07-15 | 郑德威、何万顺、周再建、朱晓东、洪智、冯善军 |
| 20 | 一种直线电机气隙综合预警系统及预警方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410858599.6 | 2024-06-28 | CN118722761A | 2024-10-01 | 吴耿才、曾光、陈艳丽、王穗生、黄奕程、朱晓东、李晓康、李杭健、韩振兴、韦义林、黄仁虎、陈晓亮、戴斌、唐梓航、李国辉 |
| 21 | 一种受电弓碳滑板检测设备 | 实用新型 | 授权 | CN202421527621.0 | 2024-06-28 | CN222784064U | 2025-04-22 | 吴耿才、陈润松、田飞、梁颖昌、武胜强、张智刚、吕文阁、王俊豪、麦伟浩、潘文峰、陈艳丽、刘宁波、刘林昕、尹三勇、李建科、朱江、梁秋泳 |
| 22 | 一种基于高度视差多帧联合投影定位杆识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410334117.7 | 2024-03-22 | CN118189907A | 2024-06-14 | 范忠林、欧阳天优、王飞翔、张自强、张首余、张韬、刘强平、刘东光、吴宇、马栩祺 |
| 23 | 一种基于多传感器融合的车载波磨检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410334116.2 | 2024-03-22 | CN118196042A | 2024-06-14 | 刘强平、易青松、常粤湘、沈宝平、何星宏、范忠林、吴亚强、要鹏、吴世华、赖文辉、杨棋、张浩 |
| 24 | 一种基于模板二次贴合的柔性接触网磨耗测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410334112.4 | 2024-03-22 | CN118482675A | 2024-08-13 | 欧阳天优、冯圣泽、刘强平、李福生、张鸿凯、范忠林、张鹏磊、高仕岚、张梅生、江植威 |
| 25 | 一种组合式智能轨道综合检测小车 | 实用新型 | 授权 | CN202420572542.5 | 2024-03-22 | CN222022695U | 2024-11-19 | 范忠林、刘东光、卢小强、单华军、赖文辉、宋志强、刘强平、杨棋、吴宇、何星宏、莫开杰、李海承、李旭敏 |
| 26 | 车载轨道全断面综合检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420561665.9 | 2024-03-21 | CN221874052U | 2024-10-22 | 何星宏、要鹏、刘强平、易青松、崔凯泉、范忠林、吴宇、杨棋、刘东光、宋志强 |
| 27 | 车载式第三轨靴轨检测设备 | 外观专利 | 授权 | CN202430072776.9 | 2024-02-02 | CN308810042S | 2024-08-30 | 宋志强、张鸿凯、赖文辉、江植威 |
| 28 | 车载式轨道巡检装置 | 外观专利 | 授权 | CN202430072775.4 | 2024-02-02 | CN308810041S | 2024-08-30 | 戴容辉、李海承、张浩、杨棋 |
| 29 | 车载式轨道综合检测装置 | 外观专利 | 授权 | CN202430072774.X | 2024-02-02 | CN308810040S | 2024-08-30 | 李旭敏、欧千辉、陆家权、吴宇 |
| 30 | 载人轨道巡检小车 | 外观专利 | 授权 | CN202430072777.3 | 2024-02-02 | CN308981233S | 2024-12-03 | 刘东光、赖文辉、尹小红、马栩祺 |
| 31 | 一种第三轨智能受流器 | 实用新型 | 授权 | CN202323668845.1 | 2023-12-29 | CN221437732U | 2024-07-30 | 冯善军、郑德威、何万顺、周再建、朱晓东、董辉、洪智 |
| 32 | 一种单轨列车轴温监测系统 | 实用新型 | 授权 | CN202323669204.8 | 2023-12-29 | CN221438005U | 2024-07-30 | 郑德威、陆国坤、洪智、朱晓东、董辉、何万顺、周再建 |
| 33 | 一种传感器漏气检查装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323669096.4 | 2023-12-29 | CN221437638U | 2024-07-30 | 陆国坤、郑德威、何万顺、朱晓东、董辉、周再建、洪智 |
| 34 | 一种全自动铣磨设备 | 实用新型 | 授权 | CN202323642855.8 | 2023-12-29 | CN221696389U | 2024-09-13 | 何万顺、朱晓东、董辉、洪智、贺坤、刘斌、王志铭 |
| 35 | 一种手持式滑块铣磨设备 | 实用新型 | 授权 | CN202323642865.1 | 2023-12-29 | CN221716515U | 2024-09-17 | 周再建、朱晓东、董辉、洪智、贺坤、刘斌、王志铭 |
| 36 | 一种转向架智能监测系统 | 实用新型 | 授权 | CN202323668986.3 | 2023-12-29 | CN222336785U | 2025-01-10 | 郑德威、何万顺、阮鹏、周再建、朱晓东、董辉、洪智 |
| 37 | 受电弓检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323668981.0 | 2023-12-29 | CN222482341U | 2025-02-14 | 冯善军、何万顺、朱晓东、董辉、郑德威、陆国坤、周再建 |
| 38 | 一种自动电扶梯安全预警系统 | 实用新型 | 授权 | CN202323669128.0 | 2023-12-29 | CN222475851U | 2025-02-14 | 郑德威、洪智、陆国坤、何万顺、周再建、朱晓东、董辉 |
| 39 | 一种基于AI及NCC的列车车轮踏面擦伤在线检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311350653.8 | 2023-10-18 | CN117372765A | 2024-01-09 | 吴耿才、徐昌源、秦军、王林文、胡孝楠、朱晓东、董辉、李宝玉 |
| 40 | 一种滑动升降调节式车轮不圆度检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311270551.5 | 2023-09-27 | CN117330013A | 2024-01-02 | 吴耿才、甘宇、徐昌源、曾德垚、朱晓东、董辉、刘齐、秦军、李鹏文、潘文峰 |
| 41 | 一种升降调节机构及车轮不圆度检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322644281.1 | 2023-09-27 | CN221004404U | 2024-05-24 | 甘宇、曾德垚、阙月保、吴耿才、徐昌源、朱晓东、董辉、刘齐、熊顺灵 |
| 42 | 一种前端预检单元及车轮不圆度在线动态检测系统 | 实用新型 | 授权 | CN202322644106.2 | 2023-09-27 | CN221006262U | 2024-05-24 | 徐昌源、刘齐、曾德垚、甘宇、吴耿才、朱晓东、董辉、潘文峰、陈裕恒、陈艳丽 |
| 43 | 一种检测机构及车轮不圆度检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322644169.8 | 2023-09-27 | CN221006188U | 2024-05-24 | 吴耿才、侯富荣、甘宇、朱晓东、董辉、徐昌源、曾德垚、秦军、李鹏文 |
| 44 | 铁路车轮探伤探头 | 外观专利 | 授权 | CN202330562499.5 | 2023-08-31 | CN308477072S | 2024-02-20 | 曾德垚、甘宇、徐昌源、吴耿才、刘齐、吴智港 |
| 45 | 一种探伤壳体及储液探头 | 实用新型 | 授权 | CN202322367355.1 | 2023-08-31 | CN221377820U | 2024-07-19 | 甘宇、陈帝水、罗玉德、吴耿才、曾德垚、刘齐、蒋海斌、徐昌源、秦军、郑辉明、王林文、杨金涌、黄逸飞、侯富荣、梁颖昌、陈润松、杨日清 |
| 46 | 一种旋转升降调节式车轮不圆度检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311095369.0 | 2023-08-29 | CN117128914A | 2023-11-28 | 吴耿才、徐昌源、曾德垚、甘宇、刘齐、秦军、郑杰锋、甘雨顺 |
| 47 | 巡检机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202330556338.5 | 2023-08-29 | CN308529189S | 2024-03-22 | 徐昌源、尹三勇、曾德垚、胡孝楠、甘宇 |
| 48 | 一种机器人底盘及巡检机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202322329122.2 | 2023-08-29 | CN220996572U | 2024-05-24 | 徐昌源、尹三勇、曾德垚、胡孝楠、甘宇 |
| 49 | 一种旋转升降调节机构及车轮不圆度检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322325820.5 | 2023-08-29 | CN221003670U | 2024-05-24 | 吴耿才、徐昌源、曾德垚、刘齐、熊顺灵、梁添杰、梁颖昌 |
| 50 | 一种升降调节机构及车轮不圆度检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322326529.X | 2023-08-29 | CN220996398U | 2024-05-24 | 徐昌源、甘宇、王勇权、阙月保、吴耿才、秦军、陈艳丽、潘文峰 |
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