陕西金合科技取得无人机巡检相关专利,基于传感器,无人机精准监控巡检区域高危
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2026-01-24 09:58:27
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1月24日消息,国家知识产权局信息显示,陕西金合信息科技股份有限公司申请一项名为“一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法及系统”的专利,授权公告号CN121026243B,授权公告日为2026年1月23日。申请公布号为CN121026243A,申请号为CN202511553385.9,申请公布日期为2026年1月23日,申请日期为2025年10月29日,发明人张文泉、于伟毅、张勇、张磊,专利代理机构合肥金安专利事务所(普通合伙企业),专利代理师徐伟,分类号G01D21/02、G06F18/24、G06F18/21、G06V10/26、G06V10/40、G06V10/77、G06V10/764、G06V10/82、G06N3/0464、G06N3/0442、G06N3/049、G06N3/08。

专利摘要显示,本发明巡检监控技术领域,公开了一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法及系统,该方法包括获取初始巡检数据集;得到特征数据集;生成统一的目标特征数据集;再对目标特征数据集进行异常检测,获取异常巡检区域数据集;对异常巡检区域进行安全等级划分,得到划分结果;对所述划分结果中安全风险区域进行危险度筛查,得到多个高危点位类型,当其中一个高危点位的变化阈值达到预设阈值时,则初步判定高危发生地带;通过控制无人机进行定点悬停对高危发生地带进行重点监控和精细化巡检,获取二次巡检数据集;得到解析结果;二次确认当前巡检区域正处于高危发生地带,并生成对应的应急响应预警策略及调控策略,从而实时精准监控巡检区域。

天眼查数据显示,陕西金合信息科技股份有限公司成立日期2009年6月22日,法定代表人张文泉,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为中型,注册资本2000万人民币,实缴资本2000万人民币,注册地址为陕西省西安市高新区天谷八路156号西安软件新城研发基地2期B2座10层01室。陕西金合信息科技股份有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目220次,财产线索方面有商标信息10条,专利信息144条,拥有行政许可5个。

陕西金合信息科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法及系统发明专利授权CN202511553385.92025-10-29CN121026243B2026-01-23张文泉、于伟毅、张勇、张磊
2一种面向智慧园区的智能立体化安防监控方法及系统发明专利授权CN202510908537.62025-07-02CN120449102B2025-10-28张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔
3一种基于工业园区的应急预案制定方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510725698.12025-06-03CN120235433B2025-08-26张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔
4一种基于AI多源融合的智能巡检方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510678667.52025-05-26CN120217306A2025-06-27张文泉、于伟毅、张勇、张磊
5一种智慧园区用碳排放监测报警装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202323133583.92023-11-21CN221528560U2024-08-13张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔、孙加光
6一种人脸识别自适应采集装置实用新型授权CN202323041583.62023-11-10CN221650953U2024-09-03张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔
7一种智慧园区访客管理装置实用新型授权CN202322972676.42023-11-03CN221323801U2024-07-12张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔
8一种园区信息展示装置实用新型授权CN202322896514.72023-10-27CN221304227U2024-07-09张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔
9一种CAN总线ECU自动分配地址的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310670650.62023-06-07CN116708379A2023-09-05张文泉、于伟毅、张勇、张磊、孙加光
10一种智慧园区运营管理装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202321364307.02023-05-31CN219876521U2023-10-20张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔、孙加光
11一种智慧园区的危险车辆识别预警装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202321301707.72023-05-26CN219811247U2023-10-10张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔、孙加光
12一种基于大数据的智慧园区安防装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202321269845.12023-05-24CN220049092U2023-11-21张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔、孙加光
13一种用于智能充电系统的上电或掉电抖动处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310221026.82023-03-09CN116191617A2023-05-30张文泉、于伟毅、张勇、张磊、孙加光
14一种多功能的安防哨位装置实用新型授权CN202320043436.32023-01-07CN219247927U2023-06-23谢平洲
15一种智慧矿山用隧道安全支护装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202223134022.62022-11-24CN218934462U2023-04-28陈伟坤
16一种煤矿工作面建模和瓦斯抽采钻孔建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211230288.22022-10-08CN115828361A2023-03-21张文泉、于伟毅、张勇、张磊、杨康、孙加光
17基于小波包重构成像和CNN的轴承故障诊断方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202111295295.62021-11-03CN113865872B2023-07-28张伟涛、崔丹、楼顺天
18巡查巡更系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110256227.22021-03-09CN112967414A2021-06-15张文泉、于伟毅、杨康、张重阳、高海龙、张晗、李娜
19守护管理业务信息系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110256242.72021-03-09CN112990862A2021-06-18张文泉、于伟毅、杨康、张重阳、高海龙、赵乐乐
20日报逐级汇总系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110255104.72021-03-09CN112990861A2021-06-18张文泉、于伟毅、杨康、张重阳、李娜、张晗
21安防联动作业处置系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110255095.12021-03-09CN112995914A2021-06-18张文泉、于伟毅、杨康、高海龙
22智慧工地管理系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110256246.52021-03-09CN112995605A2021-06-18张文泉、于伟毅、杨康、高海龙
23智慧工地监控装置实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202120497672.32021-03-09CN214335515U2021-10-01张文泉、于伟毅、杨康、高海龙
24航班保障自动化排班系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110264030.32021-03-09CN112990688B2023-08-18张文泉、于伟毅、杨康、张重阳、余凤、丁晨博
25基于盲信号分离和支持向量机的滚动轴承故障诊断方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202011088023.42020-10-13CN112257530B2023-10-20张伟涛、纪晓凡、孙瑾铃、楼顺天
26一种应急资源调度方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010661332.X2020-07-10CN111832933A2020-10-27张文泉、张勇、张磊、孙加光、杨康
27一种应急逃生路线的确定方法及装置发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权、著录事项变更、实质审查的生效、著录事项变更、公布CN202010365352.22020-04-30CN111539579B2022-08-16张文泉、于伟毅、张勇、张磊、杨飞龙、贺明明、孙加光
28一种非液体泄漏影响范围实时预测方法发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010363780.12020-04-30CN111611752B2022-10-04张文泉、于伟毅、张勇、申梅梅、周翔、杨康、张磊
29一种人车出入管理系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010175905.82020-03-13CN111292451A2020-06-16张文泉、于伟毅、张勇、金宪文、周翔、张磊
30一种电子公文签批管理系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010175907.72020-03-13CN111383001A2020-07-07张文泉、于伟毅、张勇、金宪文、周翔、张磊
31一种办公室按摩椅实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201420795140.82014-12-15CN204336353U2015-05-20杨康
32一种办公室按摩椅发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布CN201410776804.02014-12-15CN105768656A2016-07-20杨康
33一种语音回忆记录相册装置实用新型专利权的终止、授权CN201420753760.52014-12-03CN204340434U2015-05-20种军锋
34一种幼儿饮用水保温系统实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201420748377.02014-12-02CN204345894U2015-05-20种军锋
35一种便携防盗包装置实用新型专利权的终止、授权CN201420748060.72014-12-02CN204336118U2015-05-20种军锋
36一种幼儿饮用水保温系统发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布CN201410722986.32014-12-02CN105650849A2016-06-08种军锋
37一种便携防盗包装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布CN201410723319.72014-12-02CN105708096A2016-06-29种军锋
38一种人脸自定位拍照系统实用新型专利权的终止、授权CN201420743439.92014-11-30CN204244353U2015-04-01赵艳艳
39一种人脸自定位拍照系统发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布CN201410717401.92014-11-30CN105721760A2016-06-29赵艳艳
40一种投影成像弧形镜面试衣装置实用新型专利权的终止、授权CN201420744537.42014-11-29CN204244360U2015-04-01种军锋
41一种测力仪实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201420740476.42014-11-29CN204336937U2015-05-20种军锋
42一种多功能太阳能旋转花瓶实用新型专利权的终止、授权CN201420753790.62014-11-29CN204336442U2015-05-20赵艳艳
43一种公共走廊智能感应灯实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201420753789.32014-11-29CN204482071U2015-07-15赵艳艳
44一种测力仪发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布CN201410719321.72014-11-29CN105686837A2016-06-22种军锋
45一种投影成像弧形镜面试衣装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布CN201410729104.62014-11-29CN105704413A2016-06-22种军锋
46一种多功能太阳能旋转花瓶发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布CN201410719744.92014-11-29CN105686499A2016-06-22赵艳艳
47一种公共走廊智能感应灯发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布CN201410715044.22014-11-29CN105704877A2016-06-22赵艳艳
48一种磁力玻璃擦装置实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201420732336.22014-11-27CN204233053U2015-04-01种军锋
49一种自助式自行车租赁夜间还车照明系统实用新型专利权的终止、授权CN201420725902.72014-11-27CN204240303U2015-04-01盛骏
50一种坐姿提醒垫实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201420732103.22014-11-27CN204480449U2015-07-15赵艳艳

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