1月24日消息,国家知识产权局信息显示,陕西金合信息科技股份有限公司申请一项名为“一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法及系统”的专利,授权公告号CN121026243B,授权公告日为2026年1月23日。申请公布号为CN121026243A,申请号为CN202511553385.9,申请公布日期为2026年1月23日,申请日期为2025年10月29日,发明人张文泉、于伟毅、张勇、张磊,专利代理机构合肥金安专利事务所(普通合伙企业),专利代理师徐伟,分类号G01D21/02、G06F18/24、G06F18/21、G06V10/26、G06V10/40、G06V10/77、G06V10/764、G06V10/82、G06N3/0464、G06N3/0442、G06N3/049、G06N3/08。
专利摘要显示,本发明巡检监控技术领域,公开了一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法及系统,该方法包括获取初始巡检数据集;得到特征数据集;生成统一的目标特征数据集;再对目标特征数据集进行异常检测,获取异常巡检区域数据集;对异常巡检区域进行安全等级划分,得到划分结果;对所述划分结果中安全风险区域进行危险度筛查,得到多个高危点位类型,当其中一个高危点位的变化阈值达到预设阈值时,则初步判定高危发生地带;通过控制无人机进行定点悬停对高危发生地带进行重点监控和精细化巡检,获取二次巡检数据集;得到解析结果;二次确认当前巡检区域正处于高危发生地带,并生成对应的应急响应预警策略及调控策略,从而实时精准监控巡检区域。
天眼查数据显示,陕西金合信息科技股份有限公司成立日期2009年6月22日,法定代表人张文泉,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为中型,注册资本2000万人民币,实缴资本2000万人民币,注册地址为陕西省西安市高新区天谷八路156号西安软件新城研发基地2期B2座10层01室。陕西金合信息科技股份有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目220次,财产线索方面有商标信息10条,专利信息144条,拥有行政许可5个。
陕西金合信息科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511553385.9 | 2025-10-29 | CN121026243B | 2026-01-23 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊 |
| 2 | 一种面向智慧园区的智能立体化安防监控方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202510908537.6 | 2025-07-02 | CN120449102B | 2025-10-28 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔 |
| 3 | 一种基于工业园区的应急预案制定方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510725698.1 | 2025-06-03 | CN120235433B | 2025-08-26 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔 |
| 4 | 一种基于AI多源融合的智能巡检方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510678667.5 | 2025-05-26 | CN120217306A | 2025-06-27 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊 |
| 5 | 一种智慧园区用碳排放监测报警装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202323133583.9 | 2023-11-21 | CN221528560U | 2024-08-13 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔、孙加光 |
| 6 | 一种人脸识别自适应采集装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323041583.6 | 2023-11-10 | CN221650953U | 2024-09-03 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔 |
| 7 | 一种智慧园区访客管理装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322972676.4 | 2023-11-03 | CN221323801U | 2024-07-12 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔 |
| 8 | 一种园区信息展示装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322896514.7 | 2023-10-27 | CN221304227U | 2024-07-09 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔 |
| 9 | 一种CAN总线ECU自动分配地址的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310670650.6 | 2023-06-07 | CN116708379A | 2023-09-05 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊、孙加光 |
| 10 | 一种智慧园区运营管理装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202321364307.0 | 2023-05-31 | CN219876521U | 2023-10-20 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔、孙加光 |
| 11 | 一种智慧园区的危险车辆识别预警装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202321301707.7 | 2023-05-26 | CN219811247U | 2023-10-10 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔、孙加光 |
| 12 | 一种基于大数据的智慧园区安防装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202321269845.1 | 2023-05-24 | CN220049092U | 2023-11-21 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊、席朋国、周翔、孙加光 |
| 13 | 一种用于智能充电系统的上电或掉电抖动处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310221026.8 | 2023-03-09 | CN116191617A | 2023-05-30 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊、孙加光 |
| 14 | 一种多功能的安防哨位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202320043436.3 | 2023-01-07 | CN219247927U | 2023-06-23 | 谢平洲 |
| 15 | 一种智慧矿山用隧道安全支护装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202223134022.6 | 2022-11-24 | CN218934462U | 2023-04-28 | 陈伟坤 |
| 16 | 一种煤矿工作面建模和瓦斯抽采钻孔建模方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211230288.2 | 2022-10-08 | CN115828361A | 2023-03-21 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊、杨康、孙加光 |
| 17 | 基于小波包重构成像和CNN的轴承故障诊断方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN202111295295.6 | 2021-11-03 | CN113865872B | 2023-07-28 | 张伟涛、崔丹、楼顺天 |
| 18 | 巡查巡更系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110256227.2 | 2021-03-09 | CN112967414A | 2021-06-15 | 张文泉、于伟毅、杨康、张重阳、高海龙、张晗、李娜 |
| 19 | 守护管理业务信息系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110256242.7 | 2021-03-09 | CN112990862A | 2021-06-18 | 张文泉、于伟毅、杨康、张重阳、高海龙、赵乐乐 |
| 20 | 日报逐级汇总系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110255104.7 | 2021-03-09 | CN112990861A | 2021-06-18 | 张文泉、于伟毅、杨康、张重阳、李娜、张晗 |
| 21 | 安防联动作业处置系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110255095.1 | 2021-03-09 | CN112995914A | 2021-06-18 | 张文泉、于伟毅、杨康、高海龙 |
| 22 | 智慧工地管理系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110256246.5 | 2021-03-09 | CN112995605A | 2021-06-18 | 张文泉、于伟毅、杨康、高海龙 |
| 23 | 智慧工地监控装置 | 实用新型 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202120497672.3 | 2021-03-09 | CN214335515U | 2021-10-01 | 张文泉、于伟毅、杨康、高海龙 |
| 24 | 航班保障自动化排班系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110264030.3 | 2021-03-09 | CN112990688B | 2023-08-18 | 张文泉、于伟毅、杨康、张重阳、余凤、丁晨博 |
| 25 | 基于盲信号分离和支持向量机的滚动轴承故障诊断方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN202011088023.4 | 2020-10-13 | CN112257530B | 2023-10-20 | 张伟涛、纪晓凡、孙瑾铃、楼顺天 |
| 26 | 一种应急资源调度方法及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202010661332.X | 2020-07-10 | CN111832933A | 2020-10-27 | 张文泉、张勇、张磊、孙加光、杨康 |
| 27 | 一种应急逃生路线的确定方法及装置 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权、著录事项变更、实质审查的生效、著录事项变更、公布 | CN202010365352.2 | 2020-04-30 | CN111539579B | 2022-08-16 | 张文泉、于伟毅、张勇、张磊、杨飞龙、贺明明、孙加光 |
| 28 | 一种非液体泄漏影响范围实时预测方法 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202010363780.1 | 2020-04-30 | CN111611752B | 2022-10-04 | 张文泉、于伟毅、张勇、申梅梅、周翔、杨康、张磊 |
| 29 | 一种人车出入管理系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202010175905.8 | 2020-03-13 | CN111292451A | 2020-06-16 | 张文泉、于伟毅、张勇、金宪文、周翔、张磊 |
| 30 | 一种电子公文签批管理系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202010175907.7 | 2020-03-13 | CN111383001A | 2020-07-07 | 张文泉、于伟毅、张勇、金宪文、周翔、张磊 |
| 31 | 一种办公室按摩椅 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201420795140.8 | 2014-12-15 | CN204336353U | 2015-05-20 | 杨康 |
| 32 | 一种办公室按摩椅 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201410776804.0 | 2014-12-15 | CN105768656A | 2016-07-20 | 杨康 |
| 33 | 一种语音回忆记录相册装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201420753760.5 | 2014-12-03 | CN204340434U | 2015-05-20 | 种军锋 |
| 34 | 一种幼儿饮用水保温系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201420748377.0 | 2014-12-02 | CN204345894U | 2015-05-20 | 种军锋 |
| 35 | 一种便携防盗包装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201420748060.7 | 2014-12-02 | CN204336118U | 2015-05-20 | 种军锋 |
| 36 | 一种幼儿饮用水保温系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201410722986.3 | 2014-12-02 | CN105650849A | 2016-06-08 | 种军锋 |
| 37 | 一种便携防盗包装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201410723319.7 | 2014-12-02 | CN105708096A | 2016-06-29 | 种军锋 |
| 38 | 一种人脸自定位拍照系统 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201420743439.9 | 2014-11-30 | CN204244353U | 2015-04-01 | 赵艳艳 |
| 39 | 一种人脸自定位拍照系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201410717401.9 | 2014-11-30 | CN105721760A | 2016-06-29 | 赵艳艳 |
| 40 | 一种投影成像弧形镜面试衣装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201420744537.4 | 2014-11-29 | CN204244360U | 2015-04-01 | 种军锋 |
| 41 | 一种测力仪 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201420740476.4 | 2014-11-29 | CN204336937U | 2015-05-20 | 种军锋 |
| 42 | 一种多功能太阳能旋转花瓶 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201420753790.6 | 2014-11-29 | CN204336442U | 2015-05-20 | 赵艳艳 |
| 43 | 一种公共走廊智能感应灯 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201420753789.3 | 2014-11-29 | CN204482071U | 2015-07-15 | 赵艳艳 |
| 44 | 一种测力仪 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201410719321.7 | 2014-11-29 | CN105686837A | 2016-06-22 | 种军锋 |
| 45 | 一种投影成像弧形镜面试衣装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201410729104.6 | 2014-11-29 | CN105704413A | 2016-06-22 | 种军锋 |
| 46 | 一种多功能太阳能旋转花瓶 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201410719744.9 | 2014-11-29 | CN105686499A | 2016-06-22 | 赵艳艳 |
| 47 | 一种公共走廊智能感应灯 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201410715044.2 | 2014-11-29 | CN105704877A | 2016-06-22 | 赵艳艳 |
| 48 | 一种磁力玻璃擦装置 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201420732336.2 | 2014-11-27 | CN204233053U | 2015-04-01 | 种军锋 |
| 49 | 一种自助式自行车租赁夜间还车照明系统 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201420725902.7 | 2014-11-27 | CN204240303U | 2015-04-01 | 盛骏 |
| 50 | 一种坐姿提醒垫 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201420732103.2 | 2014-11-27 | CN204480449U | 2015-07-15 | 赵艳艳 |
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