3月4日消息，国家知识产权局信息显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司申请一项名为“一种加弹车间DTY自动落丝机器人、DTY转运系统及方法”的专利。申请公布号为CN121590974A，申请号为CN202610059745.8，申请公布日期为2026年3月3日，申请日期为2026年1月16日，发明人王勇、徐慧、赵越、邱野、周泽丽、吴振强，专利代理机构北京牛思巴巴知识产权代理有限公司，专利代理师李澳，分类号B65G47/90、B65G35/00、B65G1/04、B65G1/137、D02G1/02。

专利摘要显示，本发明提供了一种加弹车间DTY自动落丝机器人、DTY转运系统及方法，其中，落丝机器人包括移载单元、行走单元和落丝控制器，移载单元包括移载框架、抓取装置和辅助支撑装置，抓取装置包括伸缩式夹抱货叉，用于夹取DTY丝锭和空纸管，实现自动化抓取功能；辅助支撑装置包括导向机构或者在到达工位后，与地面形成稳定接触状态的可伸缩式地面支撑机构，移载框架通过导向机构与地面连接，为落丝机器人的移动提供精确的导向作用；行走单元设置在移载框架上，以带动移载单元在DTY丝锭和空纸管的接收位置和放置位置之间移动，实现自动化输送功能。本发明实现物料自动化抓取与输送，减少人工操作，提高生产自动化程度，缩短抓取输送时间，提高整体生产效率。

天眼查数据显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司成立日期2002年10月23日，法定代表人王振林，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本16222.7543万人民币，实缴资本16222.7543万人民币，注册地址为北京市西城区教场口街1号3号楼。北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目460次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息326条，拥有行政许可14个。

北自所（北京）科技发展股份有限公司近期专利情况如下：

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