给“未来机器人”当老师
（来源：湖州日报）
转自：湖州日报
记者 徐震
数据采集员握住手柄，缓慢旋转手腕、前伸、抓取，速度不比树懒快多少，一旁的机器人“听话”地如法炮制。日前，记者来到长三角（德清）具身智能数据采集训练场，被这个“慢场景”吸引。
“为什么教得这么慢？”记者问道。“具身智能机器人运动能力已很强，但在理解环境和自主决策方面，还远不如一个3岁孩子。”浙江无问智行科技有限公司创始人兼CEO、训练场负责人刘盛翔解释道。
具身智能机器人是“有身体、有脑子、会动手”的智能体，堪称“未来机器人”。记者探访的该训练场是全国首个具身智能机器人训练场，配备了各类仿真环境，由数据采集员“手把手”教机器人技能。
记者看到，在“车间”内，机器人练习分拣、搬运、拧螺丝；在“咖啡馆”间，它们学习制作咖啡、清理台面；在“客厅”内，它们叠杯子、整理物品。它们佩戴着各类传感器，采集视觉、深度、力觉等数据，详细标注后，在训练场反复练习，再回到真实场景进行验证。
“工厂”数据采集员朱雯婷戴上AR眼镜并持手柄，在与一台具身智能机器人连接后，眼镜内显示出工业场景，意味着机器人“睁眼”。她按动手柄按钮，慢慢移动手臂，做了一个抓取动作，机器人也跟着拿起一个包装盒，右手用扫描仪扫了下条码。
“每天要重复这个动作近4个小时。”同事泮雯怡负责检查拍摄的视频数据是否合格。“我们需要让机器人在各种微小变化下重复学习，它才能学会。”她说。
“卧室”数据采集员张佳晨则背着一个类似“飞行背包”的数据采集设备，重复着叠被子的动作。他戴的手套上安装了传感器，身上配备了4个摄像头。“这些叠被子的数据都会被标注，告知机器人哪些是被角，哪些地方要折叠，相当于把技能‘装’进它们大脑。”他说。
“目前，训练场已和10多家国内人工智能企业合作，让机器人早日成为人类的好帮手。”无问智科HR负责人许林飞说。
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