记者｜朱芷葵

编辑｜叶映橙

3月27日，小米创办人，董事长兼CEO雷军在其个人微博发文，介绍小米机器人团队在灵巧手领域的新进展。

雷军表示，小米机器人灵巧手，采用了“全掌触觉手套”“仿生结构设计”“类人汗腺散热”等多个创新解决方案，目前已经能够丝滑的完成拧螺丝、捏羽毛、抛接球等高精度、高泛化工作，并且通过了15万次抓握循环可靠性测试。

雷军表示，希望通过不断的应用尝试，最终让机器人在工作站长时间部署中达成接近100%的作业成功率。

同日，雷军再度发文称，机器人灵巧手，全掌触觉一直是个难题，视觉遮挡时需要靠触觉做掌内操作，但很难找到好的全掌覆盖方案。团队换了个思路——用触觉手套，人手和仿生手都能穿戴，同样的操作能采到近似的触觉数据，采集效率比遥操作高了很多，并且磨损了换手套就行。

雷军表示，仿生手做到了跟人手1:1尺寸，自由度提升64%同时体积比之前减小60%。过程中为了提升可靠性，在腱绳、弹簧、套管这些小零件反复迭代，最终做到了15万次抓握循环寿命。在散热方面，还尝试了模拟人类汗腺来做主动散热，以提升仿生手的散热能力，最终做到连续高负载作业。

此前小米技术介绍了在汽车工厂自攻螺母上件工站，小米机器人已经做到3小时持续作业，双侧同时安装成功率90.2%，并满足产线76秒的节拍。

3小时持续作业版本，人手（1米73男性），优化版本（不戴/戴触觉手套）

多场景全掌触觉操作

仿生手应用尝试示例

小米技术表示，应用中希望仿生手作业时的动作过程也能和人手一样或相似，在抓握时能表现出类人的柔顺性和包覆性，并且具备和人手一样的可达空间、相近的执行速度和负载能力。

值得注意的是，3月2日雷军发文称，小米机器人已经开始在汽车工厂实习。

雷军称，小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。机器人平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升，围绕更多经典工站的实际部署与验证工作也在持续推进中。雷军表示，机器人作业从实验室到真实工厂，有个难以跨过的巨大鸿沟——生产节拍。实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求。可能大家现在看着还觉得有点“笨拙”，但这的确是个非常有意义的开始。

“我预计，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。”雷军称。

今年2月，小米机器人团队正式开源了阶段性研究成果：Xiaomi-Robotics-0，兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的具身智能VLA模型。雷军转发相关微博内容并表示：“小米很早开始布局机器人业务，欢迎更多优秀同学加入机器人团队。”

截至3月27日收盘，小米集团-W（1810.HK）报33港元/股，涨1.73%，最新市值为8558亿港元，其股价近一年累计跌超39%。

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出品丨21财经客户端 21世纪经济报道

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