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找准切口，加速落地。

记者丨杨松

编辑丨鄢子为

成立才10个月，刘东已拿到10亿元资金。

6月上旬，他创立的星源智机器人完成新一轮融资，将主要用于下一代具身大脑与世界模型的核心技术研发，产品规模化量产落地，顶尖人才引进与团队建设。

总部位于北京的星源智，成立于2025年9月，由北京智源研究院孵化。核心团队，汇聚高校科研人才及自动驾驶、具身智能行业资深人士。

创始人兼CEO刘东，曾任京东智能驾驶总经理；联合创始人穆亚东，为北京大学教授、智源学者，主攻具身大模型和机器人方向。

星源智有着独特的定位，聚焦通用具身大脑，制造大小脑模型、高算力域控制器等产品，不涉及本体。

刘东已拥有智元机器人等头部客户，实现快速交付，其还与北京亦庄机器人达成合作，三年内完成不低于5亿元的订单。

“商业化，没有走弯路。”刘东在接受《21CBR》记者专访时表示，星源智完全按照最初规划的路线发展。

他透露，T5算力产品2025年出货几百台，营收过千万元。

以下为刘东自述：

1

专造大脑

我在京东做的自动驾驶业务，是具身智能分支。出来创业的原因之一，是遭遇自动配送闭环难题。

起初，京东无人车能把快递从营业部拉到小区门口。2023年，配送服务升级，快递柜不让放，需专人送货上门。无人车节约的成本，抵不过小区送货人员薪资。

那时，我开始琢磨，有没有可能通过机器人把货送到用户家中。2024年初，我与北京智源研究院交流后，他们支持我的想法，并建议将其落地到研究院。

彼时，智源研究院正规划下一个5年方向，计划布局具身智能机器人。

研究院认可我的自动驾驶背景，认为这些技术可以复制到具身智能领域。当前，行业也涌现一批“智驾派”创业者。

十年间，智驾行业起起伏伏，经过锻炼，他们务实且有理想，既向往星辰大海，又注重营收与项目落地。

智源研究院具备成熟的技术成果转化机制，擅长孵化创业公司，且孵化过程不会产生知识产权纠纷。

2024年7月，我正式加入智源研究院，频繁和团队讨论业务切入点。

过往数年，我每年都去参加北京亦庄世界机器人大会，发现本体厂商扎堆涌现，行业缺的其实是大脑算法。

机器人在运动场奔跑时，会有一个人拿着遥控器操作，要变得智能，自主化是重要方向。

不凑本体的热闹，星源智专做“大脑”，以替代人工遥控器，让机器人自主感知世界、自主决策。

专攻具身智能基础设施，布局大脑算法与算力平台，这点投资人非常认可。若自研本体，技术再好也难获同行采购订单；而作为供应商，我们可以和所有本体公司合作。

复制华为不造车的商业模式，我们以算力算法全套产品赋能本体厂，助其优化机器人性能，加速场景落地。

2

端侧智能

之前，机器人行业较少提及端侧大模型。云端推理结果，经WiFi或网线传输，整个链路延时高、不可靠，易引发机器人动作失控。

传统机器人多搭载运控芯片，模型参数量小，能完成翻跟头、跑步等动作，却无自主决策的大脑模型。相较自动驾驶汽车，其智能化水平不到L2级，近乎“蒙眼”状态，无自主决策能力。

我们决定，走软硬件一体路线，自研大脑模型与端侧算力平台，以让大模型实时地在端侧运行，真正实现端侧智能。

投资人认为，软硬件一体路线，适配国内商业模式——纯软件模式收费难，纯硬件赛道门槛不高。软硬件结合，既释放了硬件极致性能，又让我们的大脑算法有了载体。

要做到这一点，离不开高素质人才主导硬件设计与算法开发。创始团队精干能打，公司仅有不到50名员工，研发人才占比超过90%。

造“具身大脑”，我们倚重年轻人，比如1997年出生的何嘉伟，是核心骨干，带领一批90后、00后，研发新技术。

智源研究院在数据采集等方面，也提供大量支持，双方持续合作。我跟周翔，曾在自动驾驶领域落地很多产品，积累丰厚行业资源，负责商业化。

技术商业双轮驱动，有助于攻克行业卡点，快速响应客户需求，这是星源智的核心优势。

具身机器人的应用场景分两种：一类跟本体移动相关，比如导览、导购、巡检等，需要机器人理解环境，做出路径规划，并完成定点检查和实时避障。

另一类是“移动+操作”，无论采用VLA大模型还是传统机械臂控制，均为当前难点。

针对前置仓拣货、工厂上下料、巡检拧阀门等相对简单且易起量的场景，我们优先落地布局。

2025年9月，电动叉车巨头浙江中力机械董事长何金辉，到访星源智，看见机器人可以借助自然语言指令，前往货架取饮料。

他提议，将该功能移植到叉车上，实现货物自主识别并叉取。

这个操作，看起来比从货架上拿可乐更简单，实际上，机器人需要理解和认知空间环境，识别车辆、托盘，以及规划装卸物品的任务，相当于把一个“大脑”部署到叉车上，让其具备“思考”能力。

我们派遣多名工程师，进驻中力机械总部，在场景中采集一些真实数据，进行调试，历经一个多月，推出基于具身大脑RoboBrain Pro的具身装卸产品。

中力机械在全球市场销售叉车，双方成本与技术互补，待技术成熟，产品可快速推向全球市场。

看到这样的机会，一些本体公司，如做机械臂的珞石机器人、海尔旗下的新时达、青岛征和工业，也有意开展类似合作。

3

学习华为

星源智T5，是市场上唯一量产的机器人算力平台，2025年出货数百台。

其快速交付，得益于与智元机器人的深度合作。早在星源智成立前，双方就开展多次交流。

智元机器人董事长邓泰华到访智源研究院时，曾认可研究院的合作提议。我们的端侧高算力平台，也是智元急需的。

成立之初，公司引入智元机器人为股东。智元给予我们大额稳定订单，还针对T5平台反馈诸多需求，如让传感器驱动快速移植到平台，以兼容多型号部件等。

2025年9月，双方着手联合开发。我们十几名员工进驻智元上海总部，从夏到冬，连冬装都是在沪购置的。每两个礼拜，我也会过去查看项目进度。

智元是我们的重要客户，其遵循车规级标准，对零部件要求高。

我们配合好它，即可覆盖其他客户需求。历时3个月，双方团队完成从样机到调试的全流程，推出可量产、稳定适配各类机器人的高算力平台。

头部本体企业也闻讯下单，现在我们已经拥有十来家本体合作伙伴。

我们学习的是华为“引望”模式，其引长安、赛力斯等车企入股，锁定订单，商业模式清晰。

对于合作伙伴，星源智以零部件供应商身份，赋能所有本体企业。在第二轮融资中，乐聚机器人也成为我们的股东，双方已经开展产品合作。

团队当下主要工作，是快速迭代产品，抢占市场，形成足够深的护城河。算力平台植入机器人身体内部后，客户起码三年不会换供应商。

T5算力平台，是基于英伟达Jetson Thor开发的，其芯片迭代节奏，约为3-4年。

这类算力芯片支持OTA算法升级，客户完成硬件适配后，同款价位下，无切换方案的动力。

在客户资源方面，星源智服务的智元机器人等，已经占据大多数市场份额。

基于这些合作，我们有信心，2026年T5平台交付量会达到近万台，将占据头部本体市场的一半。

有人认为，具身机器人行业有着汽车的价格、手机数量，每年可能有上亿需求量。星源智作为核心部件的提供者，面对的是一个迅速增长、规模超万亿的市场。

图片来源：星源智，除标注外

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