7月4日消息，国家知识产权局信息显示，株洲中车时代电气股份有限公司、郑州轨道交通运营有限公司申请一项名为“一种巡检机器人与电客车交通管制方法及系统”的专利，授权公告号CN121341249B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN121341249A，申请号为CN202511482232.X，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2025年10月16日，发明人刘均、程相勋、黄佳德、刘润田、罗凌波、任林林、赵科龙、冯俊杰、周玲玉、崔爽、任涛、薛世城，专利代理机构湖南兆弘专利事务所（普通合伙），专利代理师廖元宝，分类号B61L27/00、B25J9/16、B61L27/04、B61L25/02、B61L23/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种巡检机器人与电客车交通管制方法及系统，方法包括：S1.采集电客车轮对车轴截面的激光测距数据；S2.进行大步长滑动中值滤波；S3.筛选包含车轴数据的有效数据段；S4.截取有效数据段，并对其进行小步长滑动中值滤波；S5.计算有效数据段中幅值的众数，并用众数替代超过预设阈值的异常幅值；S6.在有效数据段中识别轮对轮廓的突变点；S7.对突变点进行筛选；S8.计算电客车的位置和前进速度；S9.将电客车的位置和前进速度传输至机器人调度系统；S10.根据电客车实时位置、速度预测结果及机器人实时任务路径，进行交通管制决策。本发明具有提高运行效率和安全性等优点。

时代电气成立于2005年9月26日，于2021年9月7日在上海证券交易所上市，注册地和办公地均为湖南省株洲市。它是国内轨道交通电气装备龙头，具备“器件+系统+整机”全产业链优势。

时代电气主要从事轨道交通装备产品的研产销及相关服务，拥有“器件+系统+整机”产业结构，产品涵盖轨道交通电气装备、轨道工程机械、通信信号系统等。所属申万行业为机械设备 - 轨交设备Ⅱ - 轨交设备Ⅲ，概念板块包括IGBT概念、自主可控、科创板做市股。

2025年，时代电气营业收入达287.03亿元，在32家行业公司中排名第4，高于行业平均数135.7亿元和中位数12.28亿元，与第一名中国中车2730.63亿元、第二名中国通号345.53亿元有差距。其主营业务中，轨道交通板块收入158.06亿元，占比55.07%；新兴装备板块收入127.81亿元，占比44.53%；其他业务1.17亿元，占比0.41%。净利润方面，2025年为43.09亿元，行业排名第2，高于行业平均数8.38亿元和中位数7142.82万元，仅次于中国中车的168.96亿元。

株洲中车时代电气股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，郑州轨道交通运营有限公司成立日期2024年4月12日，法定代表人郝晓平，所属行业为铁路运输业，企业规模为大型，注册资本10000万人民币，实缴资本，注册地址为河南省郑州市郑东新区郑开大道与京港澳高速交叉口向东500米路北（省委党校新校区西侧）。郑州轨道交通运营有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息5条，拥有行政许可30个。

郑州轨道交通运营有限公司近期专利情况如下：

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