8月5日，港股“协作机器人第一股”越疆科技（02432.HK）发布面向消费级市场的人形机器人“鹿萌”（DOBOT LUMO）。

这款身高近1.3米、主打情绪感知与多地形行走能力的产品，被公司定义为“具身全栖”机器人。该产品试图同时覆盖家庭陪伴、运动陪练、科普教育及商业展演等多个场景。

在创业板IPO即将上会的关键窗口，这一动作被视为越疆从工业协作机器人向家庭场景跨越的重要落子，亦是其向资本市场讲述的新故事。

鹿萌的核心技术架构建立在越疆自研的“空弈”具身大模型之上，官方将其能力边界概括为四个维度：空间全栖、角色全栖、能力全栖与周期全栖。

通俗理解，即强调机器人不再局限于单一室内环境或固定功能，而是能够在草坪、沙地、鹅卵石等多种地形中自主行走，并根据用户身份切换生活搭子、运动玩伴、科普伙伴等不同角色。

据越疆科技品牌市场总监谢凯旋介绍，鹿萌的技术突破主要集中在三个层面：一是多模态情绪感知，通过视觉与语音融合识别用户情绪状态并主动回应；二是三维空间理解与主动行动，搭载高精度导航与避障系统，拟人步态技术被定位为当前国内长距离行走场景中表现较为突出的方案之一；三是自主学习与长期进化，基于场景数据闭环持续优化对家庭生活习惯的理解。

值得注意的是，这并非越疆首次进军人形机器人赛道。去年3月，越疆曾发布面向工业场景的Dobot Atom，身高1.53米，搭载神经驱动灵巧操作系统，主攻车厂与电子制造等B端场景，彼时引发港股股价单日暴涨近三成。

相比之下，鹿萌的产品逻辑明显偏向C端消费级市场，外观强调“亲和无攻击性”，试图以情感交互和陪伴功能切入家庭场景。

一位机器人行业观察人士向记者分析，从工业级精细操作到家庭情感陪伴，越疆正在构建一条技术降维的产品路径，即将协作机器人在工业场景中积累的感知、控制与运动算法，迁移至对精度要求相对宽松但对交互自然度要求更高的消费场景。“这种路径的可行性在于，底层运动控制和多模态感知的技术栈有共通性，但挑战在于消费级市场对成本和可靠性的敏感度完全不同。”

越疆此时加码消费级人形机器人，背景是其正处于回A的关键节点。

深交所官网显示，公司创业板IPO已于今年7月22日上会，拟融资约12亿元。财务数据显示，越疆2023年至2025年营收分别为2.87亿元、3.75亿元和4.93亿元，但尚未实现盈利，同期净亏损分别为1.03亿元、9536万元和8354万元，公司预计2028年方可扭亏。

从收入结构来看，越疆的核心基本盘仍是协作机器人。2024年年报显示，六轴协作机器人营收2.09亿元，占总营收比重超过55%，客户覆盖富士康、比亚迪、宁德时代等制造业龙头。

但在协作机器人领域，越疆面临着节卡机器人、遨博智能等对手的激烈竞争，多家企业同样在进行上市冲刺，赛道同质化趋势明显。

消费级人形机器人被视为一条差异化突围的路径。根据灼识咨询数据，全球机器人行业市场规模预计2028年将达到1314亿美元，2023年至2028年复合年增长率为16.4%。其中，服务型机器人细分市场的增速被认为将显著高于工业领域。

一位关注硬科技赛道的投资人对记者表示，人形机器人的估值逻辑与协作机器人完全不同。后者是工业设备，按出货量与单价定价；前者如果能在家庭场景建立品牌认知，估值模型更偏向消费电子甚至互联网平台。

不过，消费级人形机器人目前仍面临规模化落地的瓶颈。成本端，高性能传感器、执行器与算力模块的价格居高不下；需求端，用户对机器人的功能预期与实际体验之间仍存在落差。

业内普遍认为，当前人形机器人尚处于从0到1的产品验证期，距离大规模进入家庭仍有相当距离。

越疆选择以“智能陪伴”作为切口，试图在教育、情感交互与轻量级家务等低频但高情感附加值场景建立用户认知。招股书亦显示，越疆自2025年起已加强具身智能研发队伍建设与相关项目投入，人才引进速度明显加快。

此次鹿萌的发布既是越疆在产品层面的探索，也是在IPO窗口期为投资人打造第二增长曲线的举措。

如果协作机器人代表了越疆的“现在”，那么具身智能与家庭陪伴则承载了资本市场对其“未来”的想象。

而当具身智能的故事从工厂流水线走进客厅，越疆需要证明的不仅是技术可行性，还有将一个亏损的硬科技公司重新定义为消费品牌的商业能力。