本网讯 8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行。会上发布中央企业机器人十大高价值应用场景，由中国一汽自主研发的汽车总装车间拣选配送场景成功入选，并在智创馆（C馆）央企展区进行实景动态展示。

　　本届大会以“人机共生 产需共融”为主题。中央企业机器人十大高价值应用场景的发布，旨在遴选具有行业示范意义的机器人应用标杆。此次入选，标志着中国一汽在具身智能领域的技术研发实力与工业场景落地能力获得高度认可。

　　目前，一汽轮臂机器人已在中国一汽总装车间开展玻璃水壶拣选配送、后悬架螺栓拧紧及焊接车间零件上件等真实工位场景验证，正逐步扩大试用范围。

　　在大会现场，中国一汽对汽车总装车间拣选配送场景进行实景还原，动态展示轮臂机器人在工业环境中的识别、抓取、搬运与协同作业能力。玻璃水壶具有透明、异形、表面反光等特点，其拣选、转运与上料长期依赖人工完成，是汽车总装车间典型的精细化作业环节，对机器人透明物体识别、柔性抓取与精准上料能力提出极高要求。在中国一汽总装车间，轮臂机器人融合自研VLA操作大模型与全身运动控制技术，自主完成玻璃水壶识别定位、柔性抓取、转运搬运与精准上料全流程作业，构建起“任务理解—环境感知—自主决策—移动操作”完整任务闭环，验证了人形机器人在真实生产环境下稳定作业的能力，推动人形机器人从展台演示走向真实生产工位。

　　承担该场景任务的轮臂机器人由一汽模具科技（长春）股份有限公司（以下简称一汽模具）面向汽车场景应用与产业化落地重点打造，实现核心技术全栈自主可控。该产品采用“轮式移动底盘+人形上半身”复合构型，整机配置头部2自由度、折叠腿部4自由度及双7自由度机械臂，融合SLAM定位导航技术，具备环境感知、自主移动与双臂协同作业能力。一汽模具自主完成总体构型设计、核心模块开发、整机装配与软硬件系统集成，并充分复用汽车产业技术积累，为机器人产品工业级可靠性、汽车级质量和规模化交付提供坚实支撑。

　　大会期间，全尺寸双足人形机器人、小双足商服人形机器人、重负载机器人及关节模组等创新成果同步展出，集中呈现中国一汽覆盖工业制造、商服交互、园区巡检等方向的机器人产品矩阵。

　　面向未来，中国一汽将坚持场景牵引和数据驱动，持续推进具身智能机器人从单点场景突破、产线流程协同到跨产线复制推广，加快形成可复制、可推广的行业解决方案，为汽车产业智能化升级和机器人产业高质量发展提供实践支撑。