兆威机电取得驱动箱相关专利,驱动箱提集成度减体积降装配难度提稳定性
创始人
2026-08-22 09:53:24
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8月22日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“一种驱动箱”的专利,授权公告号CN224665210U,授权公告日为2026年8月21日。申请号为CN202521962427.X,申请公布日期为2026年8月21日,申请日期为2025年9月12日,发明人欧阳宇、曹愿愿、王俊恒、陈宇,专利代理机构北京品源专利代理有限公司,专利代理师马笑雨,分类号F16H57/02。

专利摘要显示,本实用新型属于驱动结构技术领域,公开一种驱动箱,驱动箱包括中间壳体、上壳和下壳,中间壳体上设有第一腔体和第二腔体,第一腔体用于安装减速齿轮组,第二腔体用于安装驱动电机;第一腔体与第二腔体在水平方向上错位设置,且第一腔体与第二腔体的开口朝向相反,上壳盖合于第一腔体,下壳盖合于第二腔体,下壳与中间壳体围蔽形成第三腔体,第三腔体与第二腔体连通并用于安装第一控制板。本实用新型提供的驱动箱能够提高集成度,减小整体体积,有利于灵巧手的小型化和轻量化设计,降低装配难度,提高产品的稳定性和精度。

兆威机电成立于2001年4月19日,2020年12月4日于深圳证券交易所上市,注册地为广东省深圳市,办公地覆盖广东省深圳市与香港特别行政区,是国内微型传动领域领先企业,深耕微型传动系统研发制造,具备全产业链技术壁垒。

公司主营微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产与销售,核心产品涵盖微型传动系统、精密零件、精密模具等,下游覆盖汽车电子、医疗个人护理、工业自动化、智能消费、通信等领域,产品远销海内外。公司申万行业分类为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ,同时布局具身智能、华为机器人、减速器相关热门赛道。

2026年上半年,兆威机电实现营业收入8.16亿元,在行业8家可比企业中排名第5,该指标行业头部企业佳电股份、方正电机分别录得27亿元、17.17亿元,行业平均营收为10.07亿元,行业中位数为8.2亿元。当期公司营收结构中,微型传动系统贡献5.06亿元,占比61.97%;精密零件贡献2.76亿元,占比33.85%;精密模具及其他产品贡献3409.62万元,占比4.18%。同期公司实现净利润7464.57万元,在行业8家可比企业中排名第4,行业头部企业三瑞智能、佳电股份净利润分别为2.68亿元、2.54亿元,行业平均净利润为1.11亿元,行业中位数为5818.91万元。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 8.16亿元 5/8 第一名佳电股份27亿元、第二名方正电机17.17亿元 10.07亿元 8.2亿元
净利润 7464.57万元 4/8 第一名三瑞智能2.68亿元、第二名佳电股份2.54亿元 1.11亿元 5818.91万元
微型传动系统营收 5.06亿元,占比61.97% - - - -
精密零件营收 2.76亿元,占比33.85% - - - -
精密模具及其他产品营收 3409.62万元,占比4.18% - - - -

深圳市兆威机电股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种直驱式指关节驱动结构、灵巧手指和仿生灵巧手实用新型授权CN202621003959.52026-07-03CN224630779U2026-08-14李平、郝仕权、王俊恒
2过压泄放保护电路及过压泄放保护系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610560684.32026-04-24CN122393863A2026-07-14陈毅东、习超、唐安强
3灵巧手手势舞动作生成方法、装置、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610342240.22026-03-19CN122244942A2026-06-19陈毅东、吴庭友、杨日阳、栗俊杰
4一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手发明专利公布CN202610164510.52026-02-05CN121798654A2026-04-07贾亚彬、王俊恒、郝仕权
5多态输出电路及故障检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610141958.52026-02-02CN121979004A2026-05-05陈毅东、习超、唐安强
6电池锁(共享)外观专利授权CN202630034943.X2026-01-22CN310110497S2026-07-24李静、南奋勇、刘亮
7头盔锁(共享)外观专利授权CN202630034942.52026-01-22CN310110496S2026-07-24李静、刘亮、南奋勇
8灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610084026.12026-01-21CN121912381A2026-04-24陈毅东、刘数轩、杨日阳、栗俊杰
9一种传动件的位置检测方法、装置、系统和存储介质发明专利公布CN202511929424.02025-12-19CN121655366A2026-03-13陈毅东、梁家诚、习超
10中置电机外观专利授权CN202530730066.52025-12-10CN310038969S2026-06-19郭阳利、王俊恒、伍振海
11一种伸缩偏摆机构及屏幕装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511744503.42025-11-25CN121590284A2026-03-03刘崇展、杨小云、王凯峰、翟延超
12焊接机器人系统、芯片焊接方法、芯片焊接装置及计算机存储介质发明专利授权CN202511634128.82025-11-10CN121360924B2026-08-14贾磊、宋卿、邹见效、安茹、童青峰、程珙、凌君、陈毅东、陈晓东、谈继勇、周雪、陈李沐、王勇、赵丽红、孙铭、敖毅诚、陈子杰
13一种多自由度灵巧手发明专利实质审查的生效、公布CN202511391386.82025-09-26CN121105065A2025-12-12王俊恒、贾亚彬、郝仕权
14一种灵巧手指关节模组实用新型授权CN202521962422.72025-09-12CN224630800U2026-08-14欧阳宇、曹愿愿、王俊恒、陈宇
15一种驱动箱实用新型授权CN202521962427.X2025-09-12CN224665210U2026-08-21欧阳宇、曹愿愿、王俊恒、陈宇
16传动机构的消音方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511274294.12025-09-08CN121047967A2025-12-02陈毅东、万江辉、汤瑞琦、习超
17一种中控屏多自由度运动机构发明专利公布CN202511226334.52025-08-29CN121019265A2025-11-28王凯峰、杨小云、刘崇展、赖名涛
18一种连杆机械臂装置及扫地机发明专利公布CN202511138931.22025-08-14CN121015075A2025-11-28张彬、南奋勇、郑朋、侯梦楠、朱慧颖
19一种汽车吸顶屏掰屏检测方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511065456.02025-07-31CN120778393A2025-10-14陈毅东、万江辉、汤瑞琦、习超
20恒功率速度控制方法、系统、汽车吸顶屏、汽车及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511030368.72025-07-25CN120825102A2025-10-21陈毅东、万江辉、汤瑞琦
21电流采样方法、控制器、空心杯电机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511016353.52025-07-22CN120891246A2025-11-04陈毅东、杨日阳、栗俊杰、郑磊
22空心杯电机实用新型授权CN202521364703.22025-06-30CN224537864U2026-07-21孙青杰、兰德福、李平
23电子锁应急解锁机构及电子锁实用新型授权CN202521258654.42025-06-19CN224384684U2026-06-19宣晖、宣立宇
24内管连接传动结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510814331.72025-06-18CN120487780A2025-08-15谢伟群、柯善垚、陆志强、侯永权
25内管连接传动结构实用新型授权CN202521246883.42025-06-18CN224214593U2026-05-08谢伟群、柯善垚、陆志强、侯永权
26滚筒电机及输送设备实用新型授权CN202521246885.32025-06-18CN224305571U2026-05-29谢伟群、柯善垚、李永昆、胡俊才
27直驱式灵巧手指及人形机器人实用新型授权CN202521246478.22025-06-18CN224374092U2026-06-19王俊恒、贾亚彬、欧阳宇、张贤
28一种高压有刷直流电机及绕组方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510805330.62025-06-17CN120601717A2025-09-05何晓胜、齐聪、方加胜、孙青杰
29一种高压有刷直流电机实用新型授权CN202521242849.X2025-06-17CN224610689U2026-08-07何晓胜、齐聪、方加胜、孙青杰
30自行车操作器外观专利授权CN202530334934.82025-06-11CN309752989S2026-01-27于鹏飞、杨献仁、方凯
31自行车后拨链器外观专利授权CN202530334936.72025-06-11CN309752990S2026-01-27于鹏飞、杨献仁、方凯
32屏幕展开到位检测方法、装置、设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510735364.22025-06-04CN120651086A2025-09-16陈毅东、赵飞颖、余森
33一种接口电路、接口系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510730976.22025-06-03CN120596416A2025-09-05陈毅东、李智顺
34一种驱动装置及执行器发明专利公布CN202510574725.X2025-05-06CN120667515A2025-09-19李鑫鹏、孙霞、向庆波
35一种驱动装置及执行器实用新型授权CN202520871285.X2025-05-06CN224049642U2026-03-27李鑫鹏、孙霞、向庆波
36一种电机实用新型授权CN202520871315.72025-05-06CN224110962U2026-04-10孙青杰、李平
37隐藏式门把手执行器实用新型授权CN202520811609.02025-04-27CN224149354U2026-04-21朱旭、罗显洲、肖智杰、胡俊才
38微型插针定子实用新型授权CN202520805307.22025-04-25CN224233426U2026-05-12孙青杰、李平
39一种行星齿轮减速器实用新型授权CN202520763855.32025-04-22CN223868467U2026-02-03辛栋、胡俊才、张彬
40电动侧开门驱动装置及车辆实用新型授权CN202520727476.92025-04-17CN224064181U2026-03-31王朝阳、邵一涛、杨国、李灿阳
41电动侧开门驱动器及汽车侧开门实用新型授权CN202520727474.X2025-04-17CN224064180U2026-03-31王朝阳、邵一涛、杨国、李灿阳
42具有自锁功能的电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510474527.62025-04-16CN120320523A2025-07-15何晓胜、孙青杰
43具有自锁功能的电机实用新型授权CN202520715866.42025-04-16CN224068432U2026-03-31何晓胜、孙青杰
44一种制动执行器接地结构实用新型授权CN202520703232.72025-04-15CN224082707U2026-04-03上官陈东、罗显洲、赖家祥
45一种微型电机磁编校准方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510454816.X2025-04-11CN120185462A2025-06-20陈毅东、朱松龄
46基于翻转屏的双电机同步控制系统、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510451267.02025-04-11CN120185444A2025-06-20陈毅东、万江辉、汤瑞琦、杨日阳
47步进直线电机和仿生灵巧手指实用新型授权CN202520671069.02025-04-10CN224068525U2026-03-31郝仕权、王俊恒
48一种汽车制动锁止机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510399331.52025-04-01CN120039230A2025-05-27陆志强、伍伟玲、赵凯
49一种汽车制动锁止机构实用新型授权CN202520594527.52025-04-01CN223835571U2026-01-27陆志强、伍伟玲、赵凯
50车载冰箱驱动装置实用新型授权CN202520586310.X2025-03-31CN224053993U2026-03-27孙霞、龚明针

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