网达软件申请集装箱堆放检测相关专利,无人机巡检集装箱堆放规范智能检测
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2026-08-22 10:15:11
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8月22日消息,国家知识产权局信息显示,上海网达软件股份有限公司申请一项名为“一种面向无人机巡检的集装箱堆放规范检测方法及系统”的专利。申请公布号为CN122618494A,申请号为CN202610585076.8,申请公布日期为2026年8月21日,申请日期为2026年4月29日,发明人王智、唐杰、单存宇、张松、戴立言,专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司,专利代理师卫素丹,分类号G06V20/17、G06V10/26、G06V10/44、G06T7/73、G06N3/0464、G06V10/764、G06V10/82。

专利摘要显示,本发明涉及无人机与深度学习交叉技术领域,提供了一种面向无人机巡检的集装箱堆放规范检测方法,包括:S1:进行标准化视频采集;S2:检测图像中可见集装箱的顶面与侧面;S3:根据各集装箱面在图像中的垂直空间分布特征分组,形成对应不同贝位bay堆叠序列的多个独立箱列处理单元;S4:基于初步定位结果生成提示信号,进行像素级分割;S5:对分割所得的箱面掩码进行轮廓提取,采用多边形逼近算法在保留原始形状特征的前提下简化轮廓;S6:在同一箱列内比对相邻箱面边界线偏差,判断是否存在不规范堆放并输出量化结果;S7:进行堆放规范性判定与可视化输出。克服现有技术中集装箱堆放检测依赖人工、视角受限、自动化程度低、抗干扰能力弱等问题。

*ST网达(维权)是国内领先的移动互联网多媒体软件服务商,依托全产业链技术壁垒深耕相关领域,公司成立于2009年12月9日,2016年9月14日于上海证券交易所挂牌上市,注册及办公地址均位于上海市。

公司主营业务涵盖移动互联网多媒体软件及服务、商业智能(BI)应用软件及服务,从申万行业分类来看属于计算机-软件开发-垂直应用软件范畴,同时隶属于小盘、物联网、创投概念板块。

2026年上半年,*ST网达实现营业收入1.75亿元,在所属30家同行业企业中排名第22位,远低于行业24.32亿元的平均营收水平,也低于2.47亿元的行业营收中位数,同期行业内营收排名前两位的企业分别为上海钢联(385.21亿元)、德赛西威(149.01亿元)。从主营业务构成来看,国产信创集成贡献营收6668.75万元,占比38.21%;AI视频大数据解决方案贡献营收5705.15万元,占比32.69%;高新视频解决方案贡献营收4857.41万元,占比27.83%;融合媒体运营平台项目贡献营收139.93万元,占比0.80%;其他业务贡献营收83万元,占比0.48%。盈利端,公司当期净利润为-1205.32万元,在30家同行业企业中排名第20位,显著低于行业8151.82万元的平均净利润水平与886.79万元的行业净利润中位数,同期行业净利润排名前两位的企业分别为德赛西威(12.22亿元)、同花顺(9.52亿元)。

指标类别 具体指标 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营收类 2026年上半年营业收入 1.75亿元 22/30 上海钢联385.21亿元、德赛西威149.01亿元 24.32亿元 2.47亿元
利润类 2026年上半年净利润 -1205.32万元 20/30 德赛西威12.22亿元、同花顺9.52亿元 8151.82万元 886.79万元
业务构成类 国产信创集成营收及占比 6668.75万元,38.21% - - - -
业务构成类 AI视频大数据解决方案营收及占比 5705.15万元,32.69% - - - -
业务构成类 高新视频解决方案营收及占比 4857.41万元,27.83% - - - -
业务构成类 融合媒体运营平台项目营收及占比 139.93万元,0.80% - - - -
业务构成类 其他业务营收及占比 83万元,0.48% - - - -

上海网达软件股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种面向无人机巡检的集装箱堆放规范检测方法及系统发明专利公布CN202610585076.82026-04-29CN122618494A2026-08-21王智、唐杰、单存宇、张松、戴立言
2基于深度学习的人体肩闪灯检测告警方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511866299.32025-12-11CN121661681A2026-03-13朱运平、唐杰、张松、张宋伟、戴立言
3一种用于码头巡检的无人机航线规划方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511815475.02025-12-04CN121761893A2026-03-31张超、单存宇、唐杰、戴立言
4基于耦合动力学与强化学习的无人机圆周绕飞控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511815829.12025-12-04CN121857762A2026-04-14朱运平、唐杰、范志杰、顾晓忠、张松、戴立言
5一种基于HLS流媒体负载均衡的转发同步方法和装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202511815476.52025-12-04CN121864791A2026-04-14范志杰、顾晓忠、王遥远、唐杰、张松、戴立言
6一种基于无人机的高空作业安全绳自动检测方法、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511818261.92025-12-04CN121937912A2026-04-28杨晓斌、张力、唐杰、郑帆、张松、戴立言
7一种无人机巡航的人员未按斑马线行走检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511556546.X2025-10-29CN121459215A2026-02-03郑超群、张超、唐杰、戴立言
8一种基于无人机的司机中途违规下车检测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511556548.92025-10-29CN121459216A2026-02-03杨天使、张松、唐杰、戴立言
9一种基于双视频流的车辆违章检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511527939.82025-10-24CN121415598A2026-01-27池柳青、徐玮、吴迪、唐杰、戴立言
10一种弱网环境下自动画质增强的低延时传输方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511495849.52025-10-20CN121486610A2026-02-06方一鸣、唐杰、杨天使、张宋伟、戴立言
11一种基于虚拟点射线的Meta XR双手交叉手势识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511321766.42025-09-16CN121187444A2025-12-23唐启奇、邓军民、孙群峰
12一种用于弱网低延时传输的后端服务画质增强方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511193497.82025-08-25CN121173983A2025-12-19杨晓斌、张力、王遥远、唐杰、戴立言
13一种用于室内视频监控领域的智能码率控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511078328.X2025-08-01CN121099144A2025-12-09池柳青、徐玮、鲍刚、唐杰、张松
14检测媒体字体素材的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510834079.62025-06-20CN120808368A2025-10-17许洋洋、王东旭、马潇辉、李正伟、邓军民、孙群峰
15一种混合现实空间内与模型的交互同步方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510770744.X2025-06-10CN120780143A2025-10-14乐凯锋、彭博、樊华、王成龙、邓军民、孙群峰
16一种基于Web的PSD到JSON模板转换和AI辅助识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510770741.62025-06-10CN120780208A2025-10-14李刚、方存奎、邓军民、孙群峰
17利用json进行图层描述的图像渲染方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510704559.02025-05-29CN120596182A2025-09-05王士厅、邓军民、孙群峰
18一种基于WebRTC降低传输带宽提升传输稳定性的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510137075.22025-02-07CN120034651A2025-05-23张加瑞、唐杰、张松、杨天使
19一种降低转头时延的8KFOV内容播放方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510123622.12025-01-26CN120050468A2025-05-27汪磊、孙群峰、邓军民、金邦飞
20一种基于改进YOLOv5的安全帽规范佩戴检测方法发明专利公布CN202510094128.72025-01-21CN120126068A2025-06-10陈键、唐杰、单存宇、张宋伟、张松、戴立言
21一种基于改进YOLOv5的火焰检测方法发明专利公布CN202510094126.82025-01-21CN120125989A2025-06-10陈键、唐杰、单存宇、张宋伟、戴立言
22一种8KFOV直播视频的分块分片硬件编码方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510084455.42025-01-20CN119946361A2025-05-06崔轶洲、汪磊、邓军民、孙群峰
23一种基于视觉识别技术的人员安全移动检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510040531.12025-01-10CN119919966A2025-05-02张宋伟、唐杰、单存宇、张松、戴立言
24一种动态获取视口历史坐标预测未来视口的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411972366.52024-12-30CN119788913A2025-04-08李正伟、汪磊、邓军民、孙群峰
25一种针对人员违规自动追踪、识别的方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411972635.82024-12-30CN119863822A2025-04-22张松、唐杰、单存宇、张宋伟、戴立言
26一种基于tile分片拼接解决8KFOV不规则视角展示方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411952400.22024-12-27CN119743655A2025-04-01刘付利俊、汪磊、邓军民、孙群峰
27一种考虑头部关键点位置安全帽规范佩戴识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411936792.32024-12-26CN119851312A2025-04-18王智、唐杰、单存宇、戴立言
28一种基于WebRTC实现的视频超低延时边缘设备解决方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411910148.92024-12-24CN119788650A2025-04-08张加瑞、唐杰、杨天使、王遥远、刘冰、戴立言
29一种融合人体属性特征与向量嵌入的跨模态检索方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411916565.42024-12-24CN119829799A2025-04-15金龙辉、唐杰、单存宇、张宋伟、戴立言
30一种针对临时人行道的车辆礼让行人动作检测方法及设备发明专利公布CN202411910154.42024-12-24CN120107914A2025-06-06黄鹏鲲、唐杰、张宋伟、单存宇、戴立言
31考虑多粒度语义对齐的多模态人体大模型训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411703678.62024-11-26CN119625351A2025-03-14唐杰、单存宇、张宋伟、戴立言
32一种基于空间位置约束优化的yolov8撑伞识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411653310.32024-11-19CN119723280A2025-03-28池柳青、徐玮、陈键、唐杰、单存宇
33一种基于视频分类的佩戴肩闪灯识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411631918.62024-11-15CN119763004A2025-04-04池柳青、徐玮、王智、唐杰、单存宇
34一种基于BEV视角人员聚集智能检测方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411189396.92024-08-28CN119181051A2024-12-24翁醉非、张天帆、张宋伟、唐杰、单存宇、黄鹏鲲、戴立言
35一种利用AI视觉技术智能判断车辆减速停止方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411176386.12024-08-26CN119027915A2024-11-26方一鸣、施浩杰、唐杰、黄鹏鲲、张宋伟、戴立言
36一种利用AI视觉技术智能检测车辆违规行驶方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411176387.62024-08-26CN119132064A2024-12-13顾淞、施浩杰、方一鸣、唐杰、黄鹏鲲、张宋伟、戴立言
37一种动态获取Nginx流媒体状态信息的方法发明专利授权CN202411024237.32024-07-29CN118827833B2025-12-02王遥远、唐杰、刘冰、张加瑞、戴立言
38一种在智能视频检索中解决大数据存储快速查询的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411012574.02024-07-26CN119089002A2024-12-06张宋伟、唐杰、郭文龙、单存宇、戴立言
39融合属性特征与向量嵌入的检索方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410971650.42024-07-19CN118916515A2024-11-08金龙辉、唐杰、单存宇、张宋伟、戴立言
40一种基于YOLOv5改进的人体检测算法发明专利实质审查的生效、公布CN202410221638.12024-02-28CN118411660A2024-07-30钱立贵、唐杰、单存宇、陈键、戴立言
41一种基于YOLOv8改进的车牌检测算法发明专利实质审查的生效、公布CN202410191374.X2024-02-21CN118038435A2024-05-14钱立贵、唐杰、单存宇、陈键、王智、戴立言
42一种考虑空间位置的视觉大模型预训练方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410126969.72024-01-30CN118072082A2024-05-24单存宇、唐杰、陈健、戴立言
43一种多尺度多细粒度的行人检索模型优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410126965.92024-01-30CN118069878A2024-05-24王智、唐杰、单存宇、戴立言
44用于边缘AI设备人体检测算法的自适应抽帧方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410097066.02024-01-24CN118018667A2024-05-10吴迪、唐杰、张加瑞、戴立言、张宋伟
45一种适用于监控场景下的P2P技术方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410083091.32024-01-19CN118018686A2024-05-10张加瑞、唐杰、王遥远、徐亮、戴立言
46用于对视频监控点播文件的回看控制方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410012141.92024-01-04CN117998149A2024-05-07鲍刚、唐杰、张加瑞、戴立言
47一种实现8K120FPSSDI信号传输的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311856129.82023-12-29CN117857837A2024-04-09杨天使、唐杰、张加瑞、戴立言
48基于改进YOLOv8的人体图片关键点检测方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311862165.52023-12-29CN117854107A2024-04-09陈键、唐杰、单存宇、戴立言
49一种直播压缩方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311831178.62023-12-28CN117692669A2024-03-12杨天使、唐杰、张加瑞、戴立言
50一种监控场景下支持GB28181国标的超级压缩方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311828956.62023-12-28CN117692440A2024-03-12张加瑞、唐杰、杨天使、刘艳艳、戴立言

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