8月25日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市金溢科技股份有限公司申请一项名为“一种连续跨多车道异常变道识别方法、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122598443A,申请号为CN202610699605.7,申请公布日期为2026年8月18日,申请日期为2026年5月20日,发明人张呈钰、罗瑞发、刘咏平、段作义,专利代理机构深圳灼华创睿专利代理事务所(普通合伙),专利代理师张良子,分类号G08G1/017、G08G1/01、G06V20/56、G06V10/764。
专利摘要显示,本发明公开一种连续跨多车道异常变道识别方法、设备及介质,涉及车辆异常行为识别技术领域,包括:周期性获取目标车辆的运行状态数据和本地地图数据;基于当前位置与车道几何点列匹配确定当前所属车道;在所属路段内基于各车道几何位置关系重构横向顺序索引,确定当前采样时刻的原始横向顺序索引;对连续多个原始横向顺序索引序列进行稳定帧确认,生成稳定车道状态序列;在预设时间窗口内,根据所述稳定车道状态序列统计累计横向跨越车道数量,并根据多个当前位置计算累计位移;当所述累计横向跨越车道数量、当前速度及累计位移均满足预设条件时,判定发生连续跨多车道异常变道行为。本发明提高了连续跨多车道异常变道识别的准确性。
金溢科技是国内智慧交通领域领先企业,专注于ETC等核心产品研发,拥有深厚技术壁垒与全产业链布局优势。公司成立于2004年5月20日,于2017年5月15日在深圳证券交易所上市,注册及办公所在地均为广东省深圳市。
公司主营智慧交通和物联网领域的应用开发、产品创新与推广,从申万行业分类来看隶属于计算机-计算机设备-其他计算机设备赛道,同时覆盖电子车牌、电子支付、小盘等概念板块。
2026年上半年,金溢科技实现营业收入1.83亿元,在行业29家可比企业中排名第25位,当期行业营收第一名智微智能达30.5亿元、第二名道通科技为26.6亿元,行业营收平均数为7.73亿元、中位数为4.78亿元,公司当期营收全部来自智能交通行业,占比达100.00%;同期公司净利润为-4061.59万元,同样位列行业第25位,行业净利润第一名柏楚电子为7.93亿元、第二名智微智能达6.76亿元,行业净利润平均数为8905.82万元、中位数为1181.06万元。
| 指标类型 | 当期数值 | 行业排名/总样本数 | 行业头部企业数值 | 行业均值 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 1.83亿元 | 25/29 | 智微智能30.5亿元、道通科技26.6亿元 | 7.73亿元 | 4.78亿元 |
| 净利润 | -4061.59万元 | 25/29 | 柏楚电子7.93亿元、智微智能6.76亿元 | 8905.82万元 | 1181.06万元 |
深圳市金溢科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于方向对抗的逆行识别方法、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610726533.0 | 2026-05-25 | CN122347875A | 2026-07-07 | 张呈钰、罗瑞发、刘咏平、段作义 |
| 2 | 一种连续跨多车道异常变道识别方法、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610699605.7 | 2026-05-20 | CN122598443A | 2026-08-18 | 张呈钰、罗瑞发、刘咏平、段作义 |
| 3 | 面向持续性交通事件的时间累积决策方法、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610643241.0 | 2026-05-11 | CN122313365A | 2026-06-30 | 张亮、罗瑞发、刘咏平、段作义、魏峰、涂子涵、吴双、曾爱萍 |
| 4 | 基于时间敏感网络的车联网消息调度方法、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610598290.7 | 2026-04-30 | CN122496920A | 2026-07-31 | 华伟、罗瑞发、刘咏平、段作义 |
| 5 | AI无卡通行服务终端 | 外观专利 | 授权 | CN202630103283.6 | 2026-03-09 | CN310119633S | 2026-07-28 | 袁彦、林杰锋、王红军、古文军 |
| 6 | 车载单元(单片式OBU6525) | 外观专利 | 授权 | CN202630103263.9 | 2026-03-09 | CN310119725S | 2026-07-28 | 袁彦 |
| 7 | 高速公路出入口收费系统及其工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610096145.9 | 2026-01-23 | CN121904854A | 2026-04-21 | 刘咏平、罗瑞发、段作义、何向军、陈艺荣、邹雪、许全瑞、郑瑞鑫 |
| 8 | 集成AI视觉与机械臂控制的自助发卡设备及工作方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610041174.5 | 2026-01-13 | CN121838293A | 2026-04-10 | 钟香、何向军、许丰雷、郑瑞鑫 |
| 9 | 多信道冲突协调系统及其工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511867648.3 | 2025-12-11 | CN121527861A | 2026-02-13 | 刘宇、段作义、罗瑞发、刘咏平、许丰雷、陈刚、燕英伟、莫莹群、吴文佳 |
| 10 | 交通目标航向角优化计算方法、装置及计算机设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511840116.0 | 2025-12-08 | CN121500978A | 2026-02-10 | 张亮、罗瑞发、刘咏平、段作义、吴双、曾爱萍、涂子涵 |
| 11 | 按摩座垫和按摩套件 | 实用新型 | 授权 | CN202522575370.4 | 2025-12-04 | CN223799924U | 2026-01-16 | 孙占、崔英磊、张桂苹、曾津 |
| 12 | 智能网联显示终端 | 外观专利 | 授权 | CN202530677048.5 | 2025-11-17 | CN309999906S | 2026-05-26 | 袁彦、陈刚 |
| 13 | 融合ETC与ADAS摄像头的车载装置 | 实用新型 | 授权 | CN202522042970.4 | 2025-09-23 | CN223503176U | 2025-10-31 | 刘国强 |
| 14 | 基于三级缓存的高速移动场景证书管理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511098034.3 | 2025-08-06 | CN120935529A | 2025-11-11 | 张呈钰 |
| 15 | 驾驶辅助车载终端(OBU+ADAS) | 外观专利 | 授权 | CN202530451131.0 | 2025-07-31 | CN309838200S | 2026-03-10 | 袁彦 |
| 16 | 一种多种类型信号采集电路 | 实用新型 | 授权 | CN202521527391.2 | 2025-07-21 | CN224473304U | 2026-07-07 | 王钊 |
| 17 | 低空载荷与低空载具通信加密方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510879397.4 | 2025-06-27 | CN120529300A | 2025-08-22 | 钟香、许丰雷 |
| 18 | 一种高速公路门架直流供电系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521239909.2 | 2025-06-17 | CN224401165U | 2026-06-23 | 梁国标、郭海陶 |
| 19 | 票据打印机构及高速公路自助缴费机 | 实用新型 | 授权 | CN202521233344.7 | 2025-06-16 | CN224457440U | 2026-07-03 | 刘广平、陈春古、熊宏杰、何向军 |
| 20 | 一种融合型通感一体化设备及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510730516.X | 2025-06-03 | CN120378842A | 2025-07-25 | 燕英伟、龚伟、许丰雷、何向军、钟香、郑瑞鑫、刘亦楠、陈雅欢 |
| 21 | 一种多通道RSU天线装置及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510682335.4 | 2025-05-26 | CN120454796A | 2025-08-08 | 燕英伟、许丰雷、何向军、曾本森、钟香 |
| 22 | HMI消息显示方法及系统、车载设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510637938.2 | 2025-05-16 | CN120640259A | 2025-09-12 | 李博 |
| 23 | 一种基于单AP的V2X系统的轮询功耗管理系统及其方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510590007.1 | 2025-05-08 | CN120379001A | 2025-07-25 | 王钊 |
| 24 | 收费站设备的OTA升级方法、云端服务器及OTA升级系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510585544.7 | 2025-05-07 | CN120631413A | 2025-09-12 | 王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香 |
| 25 | 基于联邦学习的收费站异常车辆协同检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510576467.9 | 2025-05-06 | CN120431722A | 2025-08-05 | 王嘉翔、许丰雷、何向军、杜水荣 |
| 26 | 车载单元(6522D) | 外观专利 | 授权 | CN202530210409.5 | 2025-04-17 | CN309659638S | 2025-12-09 | 袁彦 |
| 27 | 一种基于星闪技术的低空RSU设备、低空RSU系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510454715.2 | 2025-04-11 | CN120224149A | 2025-06-27 | 陈刚、龚伟、段作义、许丰雷 |
| 28 | 一种低空RSU设备、低空RSU系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510455759.7 | 2025-04-11 | CN120386238A | 2025-07-29 | 燕英伟、龚伟、段作义、许丰雷 |
| 29 | 一种低空RSU设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520693224.9 | 2025-04-11 | CN223993738U | 2026-03-13 | 刘宇、龚伟、段作义、许丰雷 |
| 30 | 一种模拟外部GNSS信号的V2X模组自动化测试系统及工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510383181.9 | 2025-03-28 | CN120238478A | 2025-07-01 | 王钊 |
| 31 | 一种基于多传感器融合的动态路径识别方法、装置及ETC系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510380841.8 | 2025-03-27 | CN120333481A | 2025-07-18 | 杜水荣、王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香、刘宇、燕英伟、许广杰、廖永平 |
| 32 | ETC通行卡组件、车载单元和车载装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520389316.8 | 2025-03-05 | CN223884032U | 2026-02-06 | 吴洪文 |
| 33 | 一种频移键控信号接收装置、路侧单元及ETC系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520378784.5 | 2025-03-05 | CN223885184U | 2026-02-06 | 杜水荣、刘宇、许丰雷、燕英伟、陈刚、吴文佳 |
| 34 | 基于多模态数据融合的车道控制器异常实时检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510211310.6 | 2025-02-25 | CN120145250A | 2025-06-13 | 王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香、许广杰、陈刚、王嘉鑫、郑瑞鑫 |
| 35 | 一种便携手持检测终端及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510101790.0 | 2025-01-22 | CN119966432A | 2025-05-09 | 燕英伟、许丰雷、吴文佳、何向军、钟香、陈雅欢 |
| 36 | ETC天线与自助缴费设备的协同工作方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510094175.1 | 2025-01-21 | CN119904927B | 2025-10-03 | 钟香、许丰雷 |
| 37 | V2X设备及V2X场景消息的播报方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510063462.6 | 2025-01-14 | CN119967365A | 2025-05-09 | 王钊 |
| 38 | 基于ETC数据的雷视融合结果优化方法、装置及计算机设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510050870.8 | 2025-01-13 | CN119961862A | 2025-05-09 | 吴昂钊、杨晓桥、温伟华、黄日文 |
| 39 | 一种GaN功放的静态工作参数自动调节电路及路侧单元 | 实用新型 | 授权 | CN202423319036.4 | 2024-12-31 | CN223809754U | 2026-01-16 | 陈刚、许丰雷、燕英伟、吴文佳 |
| 40 | 基于V2X的车辆故障预测方法、装置及计算机设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411969831.X | 2024-12-30 | CN119781437A | 2025-04-08 | 张呈钰 |
| 41 | 卡片回收机构及高速公路自助缴费机 | 实用新型 | 授权 | CN202423303657.3 | 2024-12-30 | CN223651015U | 2025-12-09 | 刘广平、陈春古、曾本森、熊宏杰 |
| 42 | 投卡式自助缴费机 | 外观专利 | 授权 | CN202430784404.9 | 2024-12-10 | CN309480410S | 2025-09-05 | 朱瑞新、袁彦、郑瑞鑫、章佳钦 |
| 43 | 一种ETC电子标签装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423050646.9 | 2024-12-09 | CN223526717U | 2025-11-07 | 刘国强、熊江波 |
| 44 | OBU设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422993673.3 | 2024-12-04 | CN223528063U | 2025-11-07 | 李琳 |
| 45 | 集成天线式车载单元 | 外观专利 | 授权 | CN202430767888.6 | 2024-12-03 | CN309473932S | 2025-09-02 | 朱瑞新、袁彦、陈刚 |
| 46 | 固件无线升级方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411636278.8 | 2024-11-15 | CN119576367A | 2025-03-07 | 陈丹 |
| 47 | 相机标定方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411540781.3 | 2024-10-31 | CN119478062A | 2025-02-18 | 吴昂钊、杨晓桥、温伟华、黄日文 |
| 48 | 车用天线装置及车载设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422611908.8 | 2024-10-28 | CN223527404U | 2025-11-07 | 刘亦楠 |
| 49 | 电子设备保护外壳连接器密封结构 | 实用新型 | 授权 | CN202422538877.8 | 2024-10-18 | CN223451279U | 2025-10-17 | 陈刚 |
| 50 | 公仔(福宝) | 外观专利 | 授权 | CN202430655356.3 | 2024-10-17 | CN309375031S | 2025-07-08 | 袁彦、陈春古、熊江波 |
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