金溢科技申请异常变道识别相关专利,提升连续跨多车道异常变道识别准确性
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2026-08-25 09:53:12
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8月25日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市金溢科技股份有限公司申请一项名为“一种连续跨多车道异常变道识别方法、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122598443A,申请号为CN202610699605.7,申请公布日期为2026年8月18日,申请日期为2026年5月20日,发明人张呈钰、罗瑞发、刘咏平、段作义,专利代理机构深圳灼华创睿专利代理事务所(普通合伙),专利代理师张良子,分类号G08G1/017、G08G1/01、G06V20/56、G06V10/764。

专利摘要显示,本发明公开一种连续跨多车道异常变道识别方法、设备及介质,涉及车辆异常行为识别技术领域,包括:周期性获取目标车辆的运行状态数据和本地地图数据;基于当前位置与车道几何点列匹配确定当前所属车道;在所属路段内基于各车道几何位置关系重构横向顺序索引,确定当前采样时刻的原始横向顺序索引;对连续多个原始横向顺序索引序列进行稳定帧确认,生成稳定车道状态序列;在预设时间窗口内,根据所述稳定车道状态序列统计累计横向跨越车道数量,并根据多个当前位置计算累计位移;当所述累计横向跨越车道数量、当前速度及累计位移均满足预设条件时,判定发生连续跨多车道异常变道行为。本发明提高了连续跨多车道异常变道识别的准确性。

金溢科技是国内智慧交通领域领先企业,专注于ETC等核心产品研发,拥有深厚技术壁垒与全产业链布局优势。公司成立于2004年5月20日,于2017年5月15日在深圳证券交易所上市,注册及办公所在地均为广东省深圳市。

公司主营智慧交通和物联网领域的应用开发、产品创新与推广,从申万行业分类来看隶属于计算机-计算机设备-其他计算机设备赛道,同时覆盖电子车牌、电子支付、小盘等概念板块。

2026年上半年,金溢科技实现营业收入1.83亿元,在行业29家可比企业中排名第25位,当期行业营收第一名智微智能达30.5亿元、第二名道通科技为26.6亿元,行业营收平均数为7.73亿元、中位数为4.78亿元,公司当期营收全部来自智能交通行业,占比达100.00%;同期公司净利润为-4061.59万元,同样位列行业第25位,行业净利润第一名柏楚电子为7.93亿元、第二名智微智能达6.76亿元,行业净利润平均数为8905.82万元、中位数为1181.06万元。

指标类型 当期数值 行业排名/总样本数 行业头部企业数值 行业均值 行业中位数
营业收入 1.83亿元 25/29 智微智能30.5亿元、道通科技26.6亿元 7.73亿元 4.78亿元
净利润 -4061.59万元 25/29 柏楚电子7.93亿元、智微智能6.76亿元 8905.82万元 1181.06万元

深圳市金溢科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于方向对抗的逆行识别方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610726533.02026-05-25CN122347875A2026-07-07张呈钰、罗瑞发、刘咏平、段作义
2一种连续跨多车道异常变道识别方法、设备及介质发明专利公布CN202610699605.72026-05-20CN122598443A2026-08-18张呈钰、罗瑞发、刘咏平、段作义
3面向持续性交通事件的时间累积决策方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610643241.02026-05-11CN122313365A2026-06-30张亮、罗瑞发、刘咏平、段作义、魏峰、涂子涵、吴双、曾爱萍
4基于时间敏感网络的车联网消息调度方法、设备及介质发明专利公布CN202610598290.72026-04-30CN122496920A2026-07-31华伟、罗瑞发、刘咏平、段作义
5AI无卡通行服务终端外观专利授权CN202630103283.62026-03-09CN310119633S2026-07-28袁彦、林杰锋、王红军、古文军
6车载单元(单片式OBU6525)外观专利授权CN202630103263.92026-03-09CN310119725S2026-07-28袁彦
7高速公路出入口收费系统及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610096145.92026-01-23CN121904854A2026-04-21刘咏平、罗瑞发、段作义、何向军、陈艺荣、邹雪、许全瑞、郑瑞鑫
8集成AI视觉与机械臂控制的自助发卡设备及工作方法发明专利公布CN202610041174.52026-01-13CN121838293A2026-04-10钟香、何向军、许丰雷、郑瑞鑫
9多信道冲突协调系统及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511867648.32025-12-11CN121527861A2026-02-13刘宇、段作义、罗瑞发、刘咏平、许丰雷、陈刚、燕英伟、莫莹群、吴文佳
10交通目标航向角优化计算方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511840116.02025-12-08CN121500978A2026-02-10张亮、罗瑞发、刘咏平、段作义、吴双、曾爱萍、涂子涵
11按摩座垫和按摩套件实用新型授权CN202522575370.42025-12-04CN223799924U2026-01-16孙占、崔英磊、张桂苹、曾津
12智能网联显示终端外观专利授权CN202530677048.52025-11-17CN309999906S2026-05-26袁彦、陈刚
13融合ETC与ADAS摄像头的车载装置实用新型授权CN202522042970.42025-09-23CN223503176U2025-10-31刘国强
14基于三级缓存的高速移动场景证书管理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511098034.32025-08-06CN120935529A2025-11-11张呈钰
15驾驶辅助车载终端(OBU+ADAS)外观专利授权CN202530451131.02025-07-31CN309838200S2026-03-10袁彦
16一种多种类型信号采集电路实用新型授权CN202521527391.22025-07-21CN224473304U2026-07-07王钊
17低空载荷与低空载具通信加密方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510879397.42025-06-27CN120529300A2025-08-22钟香、许丰雷
18一种高速公路门架直流供电系统实用新型授权CN202521239909.22025-06-17CN224401165U2026-06-23梁国标、郭海陶
19票据打印机构及高速公路自助缴费机实用新型授权CN202521233344.72025-06-16CN224457440U2026-07-03刘广平、陈春古、熊宏杰、何向军
20一种融合型通感一体化设备及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510730516.X2025-06-03CN120378842A2025-07-25燕英伟、龚伟、许丰雷、何向军、钟香、郑瑞鑫、刘亦楠、陈雅欢
21一种多通道RSU天线装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510682335.42025-05-26CN120454796A2025-08-08燕英伟、许丰雷、何向军、曾本森、钟香
22HMI消息显示方法及系统、车载设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510637938.22025-05-16CN120640259A2025-09-12李博
23一种基于单AP的V2X系统的轮询功耗管理系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510590007.12025-05-08CN120379001A2025-07-25王钊
24收费站设备的OTA升级方法、云端服务器及OTA升级系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510585544.72025-05-07CN120631413A2025-09-12王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香
25基于联邦学习的收费站异常车辆协同检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510576467.92025-05-06CN120431722A2025-08-05王嘉翔、许丰雷、何向军、杜水荣
26车载单元(6522D)外观专利授权CN202530210409.52025-04-17CN309659638S2025-12-09袁彦
27一种基于星闪技术的低空RSU设备、低空RSU系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510454715.22025-04-11CN120224149A2025-06-27陈刚、龚伟、段作义、许丰雷
28一种低空RSU设备、低空RSU系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510455759.72025-04-11CN120386238A2025-07-29燕英伟、龚伟、段作义、许丰雷
29一种低空RSU设备实用新型授权CN202520693224.92025-04-11CN223993738U2026-03-13刘宇、龚伟、段作义、许丰雷
30一种模拟外部GNSS信号的V2X模组自动化测试系统及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510383181.92025-03-28CN120238478A2025-07-01王钊
31一种基于多传感器融合的动态路径识别方法、装置及ETC系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510380841.82025-03-27CN120333481A2025-07-18杜水荣、王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香、刘宇、燕英伟、许广杰、廖永平
32ETC通行卡组件、车载单元和车载装置实用新型授权CN202520389316.82025-03-05CN223884032U2026-02-06吴洪文
33一种频移键控信号接收装置、路侧单元及ETC系统实用新型授权CN202520378784.52025-03-05CN223885184U2026-02-06杜水荣、刘宇、许丰雷、燕英伟、陈刚、吴文佳
34基于多模态数据融合的车道控制器异常实时检测方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510211310.62025-02-25CN120145250A2025-06-13王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香、许广杰、陈刚、王嘉鑫、郑瑞鑫
35一种便携手持检测终端及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510101790.02025-01-22CN119966432A2025-05-09燕英伟、许丰雷、吴文佳、何向军、钟香、陈雅欢
36ETC天线与自助缴费设备的协同工作方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510094175.12025-01-21CN119904927B2025-10-03钟香、许丰雷
37V2X设备及V2X场景消息的播报方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510063462.62025-01-14CN119967365A2025-05-09王钊
38基于ETC数据的雷视融合结果优化方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510050870.82025-01-13CN119961862A2025-05-09吴昂钊、杨晓桥、温伟华、黄日文
39一种GaN功放的静态工作参数自动调节电路及路侧单元实用新型授权CN202423319036.42024-12-31CN223809754U2026-01-16陈刚、许丰雷、燕英伟、吴文佳
40基于V2X的车辆故障预测方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411969831.X2024-12-30CN119781437A2025-04-08张呈钰
41卡片回收机构及高速公路自助缴费机实用新型授权CN202423303657.32024-12-30CN223651015U2025-12-09刘广平、陈春古、曾本森、熊宏杰
42投卡式自助缴费机外观专利授权CN202430784404.92024-12-10CN309480410S2025-09-05朱瑞新、袁彦、郑瑞鑫、章佳钦
43一种ETC电子标签装置实用新型授权CN202423050646.92024-12-09CN223526717U2025-11-07刘国强、熊江波
44OBU设备实用新型授权CN202422993673.32024-12-04CN223528063U2025-11-07李琳
45集成天线式车载单元外观专利授权CN202430767888.62024-12-03CN309473932S2025-09-02朱瑞新、袁彦、陈刚
46固件无线升级方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411636278.82024-11-15CN119576367A2025-03-07陈丹
47相机标定方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411540781.32024-10-31CN119478062A2025-02-18吴昂钊、杨晓桥、温伟华、黄日文
48车用天线装置及车载设备实用新型授权CN202422611908.82024-10-28CN223527404U2025-11-07刘亦楠
49电子设备保护外壳连接器密封结构实用新型授权CN202422538877.82024-10-18CN223451279U2025-10-17陈刚
50公仔(福宝)外观专利授权CN202430655356.32024-10-17CN309375031S2025-07-08袁彦、陈春古、熊江波

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