8月26日消息，国家知识产权局信息显示，亿嘉和（维权）科技股份有限公司申请一项名为“带电作业机器人空中旁路自动作业方法”的专利，授权公告号CN120606380B，授权公告日为2026年8月25日。申请公布号为CN120606380A，申请号为CN202510539322.1，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2025年4月27日，发明人王瑞、张猛、刘星，专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙），专利代理师梁天彦，分类号B25J9/16。

专利摘要显示，本发明提供了一种带电作业机器人空中旁路自动作业方法，基于二维码定位框的嵌套关系和矩形特征，通过对图像进行预处理、轮廓提取、嵌套层数检测、矩形判断等步骤筛选出二维码的三个定位框，然后对二维码进行方向矫正，将提取到的二维点映射到三维点云空间点上进行分析处理，获得三维空间中心点坐标和平面法向量，最后拟合出靶标空间中的x轴和y轴，实现靶标的精确识别。依据靶标二维码与空中线夹拆卸口的固定机械结构位置进行偏移处理，可以实现手臂驱动头精准插入拆卸口作业目的。

亿嘉和是国内电力特种机器人领域领先企业，专注智能巡检机器人研发，具备全产业链技术壁垒。公司成立于1999年4月6日，2018年6月12日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于江苏省南京市。

亿嘉和所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，覆盖小盘、小盘均衡、医疗器械概念板块，主营业务聚焦特种机器人产品的研发、生产、销售及配套服务，融合移动、感知、人工智能等核心技术，面向电力、消防、新能源、轨道交通等领域提供智能产品、服务及系统解决方案。

2026年上半年，亿嘉和实现营业收入1.11亿元，在行业10家可比企业中排名第8，远低于行业7.8亿元的平均水平与4.44亿元的中位数，仅为行业头部企业埃斯顿（25.78亿元）、机器人（14.51亿元）营收规模的零头。营收结构中，智能电网设备及智能自动化设备贡献4822.89万元，占比43.59%；机器人产品实现营收3678.7万元，占比33.25%；其他补充业务营收2563.4万元，占比23.17%。当期公司净利润为-1.28亿元，在10家可比企业中排名第9，表现弱于行业1736.34万元的平均净利润水平，也低于行业-357.35万元的净利润中位数，与行业头部企业宇树科技（2.74亿元）、埃斯顿（1.59亿元）的盈利水平差距显著。

亿嘉和科技股份有限公司近期专利情况如下：

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