8月29日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“机器人控制方法、装置、设备及程序产品”的专利。申请公布号为CN122626207A，申请号为CN202610859291.2，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年6月12日，发明人张岩、陈垒、高东、赵伟冰、黄大榕，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师张娜，分类号B25J9/16、B25J19/00。

专利摘要显示，本申请提供一种机器人控制方法、装置、设备及程序产品。该方法包括：在机器人需要从自控制模式切换至人工控制模式时，进入切换准备阶段，基于机器人的当前状态同步虚拟代理的状态参数，所述虚拟代理用于响应于原始人工控制指令输出用于控制所述机器人的人工控制指令。在完成所述虚拟代理的状态参数同步后，进入融合控制阶段，基于所述机器人的自控制策略占比和所述机器人的自控制策略、人工控制策略占比和人工控制策略，控制所述机器人运动；所述自控制策略占比随时间降低、所述人工控制策略占比随时间提升，直至切换至所述人工控制模式。该方法用以达到提高机器人切换至人工操作时的切换平滑性和切换稳定性的效果。

比亚迪成立于1995年2月10日，2011年6月30日于深圳证券交易所上市，注册地为广东省深圳市，办公地覆盖广东省深圳市与香港。作为全球新能源汽车领军企业，其依托全产业链核心技术优势，主营新能源汽车等核心业务，行业竞争力突出。

比亚迪主营业务涵盖二次充电电池业务、手机部件及组装业务，以及包含传统燃油汽车及新能源汽车在内的汽车业务，申万行业分类隶属于汽车-乘用车-电动乘用车，同时布局汽车金融、超级品牌、大消费等概念板块。

2026年上半年，比亚迪实现营业收入3448.15亿元，在所属3家同行业企业中排名第一，大幅领先第二名赛力斯的574.93亿元，远超行业平均数1379.68亿元与行业中位数574.93亿元；同期实现净利润123.34亿元，同样位列行业3家企业首位，显著高于行业平均数24.94亿元，而行业中位数为-21.92亿元，盈利优势凸显。

比亚迪股份有限公司近期专利情况如下：

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