阿尔特申请路径投影方法相关专利,机器人投影路径警示区域提升人机共存安全性
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2026-08-29 09:43:03
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8月29日消息,国家知识产权局信息显示,阿尔特汽车技术股份有限公司申请一项名为“路径投影方法、装置、机器人及可读存储介质”的专利。申请公布号为CN122645317A,申请号为CN202611022786.6,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2026年7月9日,发明人李宁、刘东岭、李艳伟、李亚伟、胡云博,专利代理机构北京弈贤专利代理事务所(特殊普通合伙),专利代理师蔡伦,分类号B25J9/16。

专利摘要显示,本申请提供一种路径投影方法、装置、机器人及可读存储介质。应用于搭载有光投影装置的机器人;方法包括:获取机器人的规划移动路径;基于所述规划移动路径,控制光投影装置在机器人行进方向的前方投射光线,形成移动路径警示区域;所述移动路径警示区域包括机器人沿所述规划移动路径移动时所占用的空间在地面的正投影区域。本方案基于机器人的规划移动路径利用光投影装置进行投影,使得机器人的规划移动路径可视化,有助于行人或其它动态目标清晰地获知机器人即将占据的道路空间,从而进行避让,显著提升了人机共存场景下的安全性。

阿尔特是国内领先的全栈式汽车研发解决方案提供商,专注整车设计服务,具备深厚技术积累与全产业链服务优势。公司成立于2007年5月23日,于2020年3月27日在深圳证券交易所上市,注册地与办公地均位于北京市。

阿尔特主营业务涵盖燃油汽车和新能源汽车的整车设计及其他汽车行业相关技术服务,所属申万行业为汽车-汽车服务-汽车综合服务,同时布局换电概念、蔚来汽车概念、华为汽车三大热门概念板块。

2026年上半年,阿尔特实现营业收入6.25亿元,在行业5家可比企业中排名第4,低于行业平均数12.15亿元、行业中位数10.08亿元,同期行业头部企业久事动娱、中国汽研营收分别达20.71亿元、20.43亿元;当期实现净利润2255.15万元,行业排名第3,恰好与行业中位数持平,低于行业平均数1.28亿元,头部企业中国汽研、中汽股份净利润分别为4.49亿元、1.31亿元。从主营业务构成来看,新能源汽车整车设计贡献营收4.51亿元,占比79.11%;燃油汽车整车设计贡献营收1.18亿元,占比20.65%;其他补充业务贡献营收135.92万元,占比0.24%。

指标类别 具体指标 数值情况 行业排位/对比
营收核心数据 2026年上半年营业收入 6.25亿元 4/5
营收对标企业1 久事动娱2026年上半年营收 20.71亿元 行业第1
营收对标企业2 中国汽研2026年上半年营收 20.43亿元 行业第2
营收行业均值 行业平均营业收入 12.15亿元 -
营收行业中位值 行业中位数营业收入 10.08亿元 -
营收业务构成1 新能源汽车整车设计营收 4.51亿元,占比79.11% -
营收业务构成2 燃油汽车整车设计营收 1.18亿元,占比20.65% -
营收业务构成3 其他补充业务营收 135.92万元,占比0.24% -
净利润核心数据 2026年上半年净利润 2255.15万元 3/5
净利润对标企业1 中国汽研2026年上半年净利润 4.49亿元 行业第1
净利润对标企业2 中汽股份2026年上半年净利润 1.31亿元 行业第2
净利润行业均值 行业平均净利润 1.28亿元 -
净利润行业中位值 行业中位数净利润 2255.15万元 -

阿尔特汽车技术股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1路径投影方法、装置、机器人及可读存储介质发明专利公布CN202611022786.62026-07-09CN122645317A2026-08-28李宁、刘东岭、李艳伟、李亚伟、胡云博
2用于增程式车辆的方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610882296.72026-06-17CN122519215A2026-08-07付江涛、郑国勇、朱敏、曹淑军
3热管理装置及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610465538.22026-04-09CN122216856A2026-06-16黄少杰、陈沙沙、王春新、刘邦隐、韩恒才
4一种基于换热器的机器人充电桩冷却与内部冷却集成系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610380660.X2026-03-26CN122078155A2026-05-26韩恒才、黄少杰、陈沙沙、王春新、刘邦隐
5氢燃料汽车热管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610361045.42026-03-24CN122100761A2026-05-29黄少杰
6用于车辆的安全防护系统、安全防护方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202512023333.72025-12-30CN121864399A2026-04-14柳沙、宋小波、杨松、王守军
7控制车载空调系统输出的方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202512002583.22025-12-26CN121590236A2026-03-03刘欢、鲍亚新、葛斯蔓、左雨晴
8用于车辆的方法、装置、车辆及可读存储介质发明专利公布CN202512002616.32025-12-26CN121650619A2026-03-13唐俊祺、高焱财、宋小波、李亮哲
9用于电池防爆阀的检测系统、车辆、检测方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512001013.12025-12-26CN121784545A2026-04-03庞冬焱、包力
10直流充电测试系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511966302.92025-12-24CN121784416A2026-04-03廖俊辉、江统高、饶舜邦、李帅、秦方彪
11用于车辆的集成式热管理系统、控制方法及车辆发明专利公布CN202511958202.12025-12-23CN121822042A2026-04-10黄少杰、陈沙沙、王春新、刘邦隐、张维龙、王振
12一种增程式汽车十四通阀Q双空调热泵热管理系统发明专利公布CN202511929245.72025-12-19CN121822113A2026-04-10黄少杰、陈沙沙、王春新、刘邦隐、丛潜、王振
13一种无B柱无序对开车门铰链结构发明专利公布CN202511912147.22025-12-17CN121827641A2026-04-10聂卫强、李艳伟、许安平、年浩、何超、李亚伟、梁秀青
14一种汽车燃料电池热管理多回路耦合集成系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511912146.82025-12-17CN121871338A2026-04-17黄少杰、陈沙沙、王春新、刘邦隐、张维龙、韩恒才
15用于车辆的主动安全控制方法、装置、控制器、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511755872.32025-11-26CN121341202A2026-01-16杨成、王守军、郑国勇
16车载终端数据传输方法、装置、车载终端和存储介质发明专利公布CN202511755891.62025-11-26CN121664834A2026-03-13蒋峰、宋小波、李亮哲、王守军
17数据处理装置、车辆、数据写入方法、数据读取方法发明专利公布CN202511750457.92025-11-26CN121681162A2026-03-17王国强、何森、张建、何大龙
18加解密系统、方法、设备以及介质发明专利公布CN202511750446.02025-11-26CN121690679A2026-03-17王磊、杨松、何森、韩梦思
19一种用于电机控制器的旋变信号跨周期同步解析方法及系统发明专利公布CN202511668400.42025-11-14CN121508391A2026-02-10曹淑军、侯晓慧、靳亮亮
20一种用于双电池车辆的动力切换判定方法发明专利公布CN202511668362.22025-11-14CN121515822A2026-02-13李建伟、宗雯露、王溪
21一种新能源汽车门窗控制系统及控制方法发明专利公布CN202511668411.22025-11-14CN121539189A2026-02-17王柯、郑国勇、朱敏
22一种带状态锁存的保护电路发明专利公布CN202511668410.82025-11-14CN121642856A2026-03-10高婷、崔海港、宋小波、王守军、张路远
23车辆双电池切换的方法、车辆、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511657262.X2025-11-12CN121375578A2026-01-23马风苍、郑国勇、王珂
24一种空滤装置及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202511612236.52025-11-05CN121229283A2025-12-30李海硕
25前端冷却模块发明专利实质审查的生效、公布CN202511612210.02025-11-05CN121291095A2026-01-09黄少杰、陈沙沙、王春新、刘邦隐、张维龙
26雨刮装置、雨刮控制方法、智能电机、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511607752.92025-11-05CN121448317A2026-02-03李宁、李亚伟、胡云博、李艳伟、焦艳
27继电器故障检测方法、装置、车辆、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511612219.12025-11-05CN121522434A2026-02-13靳亮亮、郑国勇、侯晓慧、曹淑军
28车辆碰撞预警方法、装置、车辆和存储介质发明专利公布CN202511608350.02025-11-05CN121565016A2026-02-24刘邵哲、朱敏、郑国勇、林文尧
29反馈力矩确定方法、装置及相应的车辆、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511342022.02025-09-18CN121106455A2025-12-12崔行振、郑国勇、王守军、林文尧
30一种汽车智能遮阳板及控制策略与运行方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511275414.X2025-09-08CN121105717A2025-12-12赵永辉
31一种导热冷却结构及液冷BDU发明专利公布CN202511260879.82025-09-04CN120998736A2025-11-21赵远根、顾雪花
32用于电池更换的数据传输方法、电池更换站及车辆发明专利公布CN202511261565.X2025-09-04CN121037078A2025-11-28李幸扬、杨松、林立森、王晓剑、赵霏
33一种车门把手结构及全地形车实用新型授权CN202521906250.12025-09-04CN224679329U2026-08-25肖洋
34集成式热管理系统、控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511254336.52025-09-03CN120886623A2025-11-04黄少杰、陈沙沙、张维龙、李玉尧、丛潜、王春新、刘邦隐
35用于车辆的高压用电保持方法、系统、车辆、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511256384.82025-09-03CN120886775A2025-11-04王树明、王柯、郑国勇、王守军
36集成式热管理系统、控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511254345.42025-09-03CN121043570A2025-12-02黄少杰、陈沙沙、刘邦隐、王春新、石芷珺、蒋雯晴
37车辆安全算法的更新方法、系统、车辆、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511256403.72025-09-03CN121233137A2025-12-30高林炜、李聪聪、张巧玲、刘莹莹、王春喆
38一种翻转开启式后背门逃生盖板组件实用新型授权CN202521660590.02025-08-06CN224375302U2026-06-19朱彤彤
39一种B柱内板下部连接结构实用新型授权CN202521660596.82025-08-06CN224375704U2026-06-19沈太生
40一种雨刮电机安装结构实用新型授权CN202521660595.32025-08-06CN224375530U2026-06-19武行飞、沈太生、唐元洪
41一种快速切换定位夹具结构实用新型授权CN202521660592.X2025-08-06CN224658504U2026-08-21张树山、张锋、于海、黄连桃
42一种半开口拉延成型结构实用新型授权CN202521660594.92025-08-06CN224657886U2026-08-21袁立峰、刘如等、梁振国
43一种模具内部自动送料结构实用新型授权CN202521660589.82025-08-06CN224657931U2026-08-21李长旭、王志磊、鲁琳
44一种车身便捷定位夹具机构实用新型授权CN202521660591.52025-08-06CN224658503U2026-08-21崔昊、李保安、于海、黄连桃
45一种搭铁螺栓螺母组合件焊接扭矩检测套头实用新型授权CN202521660593.42025-08-06CN224667161U2026-08-21刘英明、李保安、刘欢雷、白搏潮
46一种新能源汽车冷却水管安装装置结构实用新型授权CN202521660597.22025-08-06CN224665503U2026-08-21石军
47车辆车灯控制方法和装置及相应的车辆、存储介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511080533.X2025-08-01CN120681023A2025-09-23王柯、王守军、郑国勇
48线控转向系统及其方向盘转角确定方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511080522.12025-08-01CN120681218A2025-09-23林文尧、郑国勇、王守军
49集成式热管理系统、控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511080763.62025-08-01CN120680884A2025-09-23黄少杰、陈沙沙、戴晓旭、张维龙、李玉尧、丛潜、王春新、刘邦隐
50用于车辆无线充电的管理方法、装置及无线充电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511080515.12025-08-01CN120921955A2025-11-11王春喆、刘莹莹、宋小波、高林炜

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